【走近新质生产力】一场机器人教育的“反向突围”

在浙江交通技师学院的机器人实训室里，一台桌面级四轴垂直多关节智能机器人正“握”着毛笔在纸上游走，片刻间一个工整的楷体“慧”字跃然纸上。切换模式，它又能精准抓取、搬运物料，完成智能分拣作业。

这台专为教学场景设计的单智能体实训装备，背后是一套完整的课程体系——从嵌入式技术及应用、智能控制原理与系统，到机器视觉与语音识别，学生可以在这台设备上完成从底层开发到场景应用的全流程实训。

这台设备，出自一家成立仅两年的年轻企业——金华慧研科技有限公司（下文简称慧研科技）。该公司由浙江师范大学工学院一线教师创办，不同于多数机器人企业聚焦硬件生产和工业场景落地，慧研科技从教学端切入，将智能机器人技术转化为标准化的课程与教学装备，从职业教育起步，逐步向基础教育延伸。

一线教师的创业逻辑

走进慧研科技的展厅，一套套机器人教学装备整齐排列——从基础套件到单智能体装备、多智能体产线模拟平台，再到智能自主巡检无人机样机。展厅一侧墙面上，国家级、省级规划教材依次排开，涵盖工业机器人、服务机器人、无人机技术、智能焊接等多个领域。

“市面上多数机器人企业专注硬件生产和销售，院校采购设备后，常常面临无配套课程、无标准教法、无师资培训的困境。”慧研科技创始人、浙江师范大学工学院副教授兰虎在高校从事教学与科研10余年，补齐这一行业短板是他创业的初衷。

兰虎的创业之路，始于教材。2013年，他在教学一线打磨3年后，开始编写《工业机器人技术及应用》——彼时国内工业机器人教材几乎空白。2014年教材出版，恰逢国家发布《中国制造2025》行动纲领，该书迅速填补市场空白，累计销量超30万册，在同类教材中位居前列。

“我是一线教师出身，知道要上什么课、课程要用到什么装备，所以研发是有明确教学场景驱动的。”兰虎说。截至目前，他带领团队累计编撰出版6部省重点立项建设教材、5部国家或省市级规划教材，涵盖机器人编程、智能焊接、机器人设计等核心课程。从纸质教材、全彩可视化教材到数字活页式新形态教材，企业覆盖多种教材形态。围绕工业机器人技术、服务机器人应用与维护、无人机系统应用技术等主流专业，同步搭建标准化课程资源库，推动机器人教学从零散走向系统。兰虎认为，教材是教育兜底的体现。有了教材，再去扩展课程、培训师资，整个体系才能运转起来。

交叉学科的实训载体

基于“从教学需求倒推产品形态”的理念，慧研科技研发出三大类教学装备：智能体基础套件、单智能体装备、多智能体装备。

基础套件内含主流电机与传感器，支持C语言或C++二次开发，可组合适配多种学习场景。单智能体装备包含桌面级四轴智能机器人与具身智能移动机器人两类：前者聚焦智能机器人技术、智能控制技术等专业，可完成智能分拣、轨迹追踪、字画创作；后者搭载激光雷达、3D相机、语音阵列与多轴机械臂，可实现自主导航避障与大语言模型交互。

据介绍，机器人涉及机械结构、运动控制，还要融合AI——这是机械、自动化、计算机三个学科的交叉。以桌面级四轴智能机器人为例，它对应的专业包括智能机器人技术、智能控制技术、智能机电技术、机器人技术、自动化技术与应用等。其价值不在于写得好不好看，而在于学生能通过它理解背后的技术逻辑——从嵌入式系统开发、多轴联动运动控制，到机器视觉与语音识别，学生可完成二次开发，探索前沿技术，不是“用”机器人，而是有“造”机器人背后的能力。

多智能体实训装备则是慧研科技最具代表性的产品之一。这套设备复刻真实工业产线，依托三菱PLC与STM32双系统协同控制，实现物料加工、搬运、装配、监测全流程模拟，并配备人机交互数据面板。关键创新是“一键切换”功能——在同一个实训台上，教师可一键切换西门子与三菱两套PLC控制系统，解决了此前需要两套独立设备、占用双倍空间的痛点。该设备已在宁波第二技师学院落地。“工业中这条产线可能要上百万元，我们从教育角度出发，小投入、高产出，10多万元就解决问题。”兰虎说，该装备的结构设计、控制板开发、界面软件全部自主研发，已申请相关知识产权。2025年，慧研科技获评浙江省科技型中小企业。

在慧研科技的产品图谱中，每一台教学装备都遵循同样的逻辑：以真实科研项目为驱动，将复杂技术拆解为可教学、可实训的模块。以交叉学科人才培养为锚点，用科研反哺教学，让每一台设备不仅“能用”，更“好学”“可开发”。

产教融合的“人才基石”

在浙江师范大学的一间实验室，机械工程专业研三学生张昊正对着一台智能超声机器人调试算法。这台机器人搭载深度相机，可扫描人体背部点位，依据解剖学关系自动识别肾脏位置，引导机械臂执行扫查路径。

张昊本科阶段就跟随导师兰虎学习，从基础套件二次开发到如今的研究生项目，一路参与机器人研发。“本科时学电机控制和传感器原理，研究生阶段开始接触真正的科研项目，把运动控制、视觉传感、信号处理全部串起来了。”目前，团队已突破扫前精准定位、扫查恒力控制、三维重建三大技术，正将系统从“能扫到”向“扫得全、扫得准”推进。

“以往，超声诊断依赖医师经验，优质资源集中三甲，基层缺设备、缺医师，漏诊误诊风险高。”张昊说，团队将机器人技术与超声诊断结合，试图以标准化扫查让精准诊断覆盖更广泛人群。

目前，智能超声机器人已完成肾脏扫查技术验证，标准切面定位成功率达99.2%，单部位扫查平均耗时30秒，已申请发明专利2项。未来技术可拓展至肝脏、心脏、肺部、肌骨等器官，实现从辅助扫描到智能诊断的全流程覆盖。

“学生掌握背后的知识和技能之后，可以基于这些原理去研发、去延伸。”兰虎说，智能超声机器人正是这一理念的集中体现。未来，慧研科技将产品构型重新设计，面向中小学认知水平调整色系、简化操作界面，配套图形化编程环境，与高等教育的文本编程形成梯度。

当下金华正持续布局智能制造、智能装备等新兴产业，产业发展离不开源源不断的技能型、科创型后备人才。从最初服务职业院校，到今年向中小学延伸，慧研科技正构建覆盖大中小一体化的机器人人才培养体系。

“我们现在做的是把工业级项目转化为教学场景。”兰虎说，“产业化不是现阶段的重点，但让更多孩子从小学就开始接触机器人、了解机器人，为产业储备人才，这件事值得做。”

成立两年有余，慧研科技规模尚小，未实现规模化量产。但凭借扎实的教研能力与成套的教学配套服务，这家高校教师创办的企业，正逐步补齐机器人教育的配套短板，在高校科研、校园教学与产业用工之间搭建衔接通道，为新质生产力培育夯实人才根基。

记者 蔡文洁/文 俞佳妮/摄 实习生 朱文静

编辑：吴裕慧

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