北京
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国家知识产权局信息显示，三一汽车起重机械有限公司申请一项名为“一种工程车辆的移车控制方法和系统”的专利，公开号CN122488446A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请涉及工程车辆技术领域，公开了一种工程车辆的移车控制方法和系统，工程车辆包括上车仲裁单元和车辆运动控制单元，该方法包括：获取来自工程车辆的至少两个操控源的多路移车控制信号；通过上车仲裁单元对多路移车控制信号进行合法性校验和优先级仲裁，确定当前生效的目标操控源，并将目标操控源输出的控制信号转换为标准化移车控制指令；将标准化移车控制指令发送至车辆运动控制单元，通过车辆运动控制单元对标准化移车控制指令进行校验与协同解析，生成底盘驱动指令，并驱动底盘执行机构执行移车。通过本申请的技术方案，解决了工程车辆的多操纵源控制的信号冲突问题，消除了多操纵源控制的信号冲突，实现了多操纵源的统一仲裁和协同控制。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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