机器人赛场上演“工业级大考”——CRAIC 2026人形机器人专项赛决赛现场直击

中国日报8月2日电（记者 李梦涵）8月1日清晨，随着第二十八届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛在北京市石景山区首钢园冰壶馆正式鸣枪，这个曾经见证冬奥荣光的场馆，此刻化作一片充满科技张力的竞技场。记者在现场看到，一系列1：1复刻的工业产线要素被搬进赛场，来自全国213支高校战队的数百台人形机器人，将在这里经历一场从“实验室演练”到“真实产线实战”的大考。

一场“真枪实弹”的产业人才选拔

在现场，记者看到的不再是传统机器人赛事中规整的平整地面，而是充满未知物理干扰的复合地形。赛事首次采用工业场景的“全真复现”而非“仿真模拟”，并首次在单一赛事中强制覆盖从环境感知、SLAM建图到运动学建模、力位柔顺执行的“大脑-小脑”全栈技术链。

谈及这一设计的初衷，大赛技术委员会主任苑全德向记者表示，将真实的产业场景纳入比赛现场，是出于产业与人才培养的双重考量。以今年为例，工业巡检场景被加入到比赛中，而这一技术不只在钢厂可用，还可推广到电网巡检、安保巡检等领域。同时，汽车制造零部件分拣的场景，亦可推广至物流分拣、邮政分拣。

这种设计思路让赛事彻底告别了理想化的实验室环境。苑全德指出，大赛起到了引领与平台两大作用。引领体现在赛项设计时，将当前领先技术和关键突破技术纳入其中，引导师生关注并改进；平台则体现在搭建了展示交流与成果孵化的通道，部分赛项的优秀获奖选手甚至能直接获得头部企业的工作机会。

实训导向下的教学与实战双重突围

在紧张激烈的赛场上，清华大学教师张德兵带领的团队正在全尺寸人形机器人赛项中鏖战。张德兵向记者坦言，今年工业场景的引入对学生的技术储备提出了严峻挑战：全自主复杂地形行走的难度陡增，斜坡、颠簸路与分拣场景让地形变得极为复杂，且过程需一气呵成，这迫使团队必须融入强化学习算法重构模型。此外，多任务协作对多传感器融合与机械结构改造提出了新要求，学生遇到的最大难点在于将各个关卡串起来，在规定时间内实现全自主运行。为此，团队在仿真器里进行了上万小时的仿真训练，再到现实中反复调试。

在张德兵看来，这类赛事对学生综合素养的提升价值巨大。学生拿到了课堂上学不到的实践经验，两三个月的参赛期能学到课堂上两倍以上的知识。同时，赛场高压环境下的突发状况极大锻炼了学生的临场应变与抗压能力，这种科研毅力对研究生阶段的深造至关重要。更重要的是，工业真实场景的融入让学生尽早了解了国产人形机器人的市场发展需求，将科研与国家新质生产力、智能制造紧密结合，提升了科研使命感与创新能力。

本次大赛的裁判长、北京工业大学教授左国玉介绍到，今年赛事迎来重大升级，全尺寸人形机器人首次采用全程无遥操、完全机器人全自主比赛的方式，这不仅是对新工科专业教学改革成果的检验，更准确反映了国家科技发展的战略趋势。谈及技术难点，左国玉认为主要体现在三个方面：一是非结构化场景下的动态控制，如上下楼梯或地面不平时保持动态平衡；二是具身智能的感知与泛化，涉及大脑与小脑在复杂环境下的协同决策；三是从仿真到真机的工程落地，弥补虚拟与物理世界的差距，提升软硬件抗干扰能力。

区域产业与人才生态的同频共振

当赛场内的机器人完成一次次精准操作时，赛场外的产业布局也在同步发力。记者了解到，本次赛事所在地首钢园是北京市四大人工智能创新街区的核心承载区。北京石景山产业发展有限公司董事长杨帅向记者表示，人才是科创策源地，场景是转化沃土，赛事则是连接二者的重要纽带。国家级赛事的落地，有效推动了科创与产业氛围的凝聚，促进了前沿技术成果转化与人才集聚，推动具身智能产业的汇聚和升级迭代。

面对国家及产业对具身智能“真正走进应用场景”的迫切需求，杨帅向记者描绘了石景山区的承接蓝图。依托全国最大的人形机器人数据训练中心——北京石景山数据中心训练场，石景山已形成从关键零部件、整机到传感器的完整产业链布局。赛事中所有选手使用的训练数据均来自该训练场，实现了从数据训练到赛场验证的闭环。杨帅强调，赛事从人才培养和技术转化之初就专注真实场景应用，将有效推动产业向落地化方向发展。下一步，石景山将打造具身智能青年创新创业街区，吸引更多青年人才投身前沿技术研发，在全国做大做强产业产出。

赛场之外，记者注意到，依托落地石景山的国家级具身智能开源社区——开放原子OpenLET具身智能开源数据集社区，一个覆盖“训练场基座-数据训练-场景中试-成果孵化”的全链条生态已现雏形。截至目前，该社区已汇聚70余家企业、高校及科研机构，累计吸引万余名开发者，全网数据集下载超300万次。由乐聚机器人牵头的这一开源生态，正与CRAIC 2026形成合力，将赛场上的“冠军选手”转化为驱动万亿人形机器人产业的“一线人才预备军”。

在这里，机器人的每一次抬脚跨越斜坡，每一次稳定抓取零件，都不再仅是算法演示，而是对产业人才储备与技术落地路径的一次深刻预演。从首钢园的工业实景中走出的，或许正是中国智能制造下一个十年的坚实脚步。

来源：中国日报网