人形机器人滚珠丝杠，核心企业中报最高预增96%

8月丝杠模组进入验证高峰！人形机器人滚珠丝杠，核心企业中报最高预增96%

大家好，我是说文小陈，今天给大家带来人形机器人滚珠丝杠赛道深度产业复盘。

时间来到2026年8月，人形机器人整机减重、降本的压力持续加大。

直线传动方案成为各大整机厂重点攻关方向，滚珠丝杠作为直线关节的核心传动部件，产业验证节奏明显加快。

世界机器人大会开幕在即，多家国产整机企业正在开展丝杠模组可靠性摸底测试，推进供应商筛选与二轮送样。

2026年中报预告陆续披露，深耕精密滚珠丝杠业务的制造企业经营持续修复，部分核心厂商上半年归母净利润最高预增96%。

二级市场资金更多聚焦减速器、电机等旋转关节零部件，滚珠丝杠属于直线传动的关键卡点，市场认知还未充分打开。

人形机器人腿部屈伸、躯干升降、踝关节驱动，大量场景离不开滚珠丝杠模组。

简单来讲，滚珠丝杠就是把电机旋转运动转化为直线推拉运动的传动部件。

具备传动效率高、推力大、结构紧凑的特点，能够帮助人形整机实现减重，降低整机硬件成本。

一台采用大量直线关节的人形整机，会配置多套微型滚珠丝杠模组。

过去，人形专用微型滚珠丝杠长期依赖海外供给，产品交期长、价格高昂。

此前国产产品大多用于机床设备，存在体积偏大、噪音高、疲劳寿命不足等问题，只能够做样机展示，难以长期上机运行。

时至2026年8月，随着整机量产筹备提速，滚珠丝杠从备选方案转变为重要刚需零部件。

本文结合8月最新整机验证动态、中报业绩数据，完整拆解滚珠丝杠产业链，区分完成长时间整机实测的企业，避开仅停留在样品层面的概念标的。

一、8月整机集中摸底测试，滚珠丝杠迎来验证落地窗口

三季度是人形机器人直线传动供应链筛选的关键周期，8月多项产业动态集中落地。

1、头部整机开启滚珠丝杠二轮送样验证。

智元、傅利叶、宇树等头部整机企业，加大直线关节方案的测试比重。

针对微型滚珠丝杠模组开展上万小时疲劳耐久测试，启动二轮供应商筛选。

重点考核寿命、噪音、抗冲击、轻量化指标，为后续框架采购做准备。

2、第三方关节模组带来可观增量空间。

大批第三方直线关节模组厂商快速崛起，自身不做丝杠自研，全部对外采购滚珠丝杠组件。

模组厂商迭代速度快，订单落地不受单一整机企业进度约束，成为现阶段丝杠赛道最重要的增量来源。

3、降本减重诉求倒逼丝杠方案加速渗透。

人形机器人想要走向商业化，减重与控制硬件成本是两道绕不开的难题。

对比传统旋转关节方案，滚珠丝杠直线传动可以简化结构，减少零部件数量，实现整机减重。

在腿部重载关节当中，丝杠方案的性价比优势逐步体现。

4、机床工业业务筑牢业绩底盘。

国内机床行业景气回暖，工业级滚珠丝杠需求保持稳健增长。

机床业务对冲人形业务迭代带来的业绩波动，保障企业经营基本盘稳定。

多重时效催化叠加，8月成为人形滚珠丝杠从样品测试走向小批量试供的关键拐点。

二、人形专用滚珠丝杠，技术标准远高于工业机床丝杠

很多投资者存在认知误区，机床丝杠技术成熟，可以直接移植到人形机器人。

机床设备工况与人形机器人工况差异巨大，二者不能直接通用。

机床丝杠固定安装在设备床身，工作环境震动小，冲击负荷有限。

人形机器人内部的微型滚珠丝杠，安装空间狭小，行走跳跃会带来频繁冲击载荷，往复高速运动，对综合性能提出严苛要求。

人形滚珠丝杠必须跨过四项核心技术门槛。

1、微型化轻量化。丝杠直径大幅缩小，在狭小关节内部完成布置，同时保证输出推力。

2、抗冲击耐疲劳。机器人行走摔倒、下蹲起立会带来瞬时冲击，丝杠不能出现形变、滚珠磨损。

3、低噪音低背隙。关节运动过程噪音小，反向间隙控制在极小范围，保障动作精准不抖动。

4、长寿命稳定性。往复高频运动，长期运行精度不能快速衰减。

早期国产机床丝杠，尺寸偏大，抗冲击能力不足，经过短时间上机之后就会出现磨损、间隙变大。

只能用于展会样机演示，无法适配机器人长时间持续工作。

经过多轮迭代优化，2026国内厂商针对人形机器人工况，重新设计微型丝杠结构，上述痛点得到明显改善。

三、上下游配套持续完善，国产滚珠丝杠量产短板逐步补齐

滚珠丝杠核心组成包含丝杠轴、螺母、滚珠、返向器，加工难点集中在螺纹磨削、热处理、返向器结构设计。

早些年国产产品差距，一方面来自高精度磨削设备，另一方面在于返向器结构设计与热处理工艺。

2026年上下游产业链配套持续完善。

1、高精度磨削设备国产化落地。

国产专用螺纹磨床逐步普及，实现丝杠螺纹纳米级精度加工，螺纹曲面精度大幅提升。

摆脱对海外高端磨床设备的高度依赖。

2、热处理工艺迭代升级。

优化整体热处理工艺，丝杠表层硬度均匀，抗磨损、抗冲击能力显著提升。

解决高频往复运动下，丝杠快速磨损精度失效的老问题。

3、返向器结构持续优化。

返向器是滚珠循环运动的核心部件，直接影响噪音与寿命。

国内企业多版本迭代返向器结构，降低滚珠运动撞击噪音，提升运行平顺度。

4、整机级可靠性测试体系搭建。

头部企业搭建人形丝杠专用测试台，模拟冲击、往复疲劳、高低温工况。

每一批次产品完成模拟工况检测，提升批量产品一致性。

上下游工艺短板补齐之后，国内厂商才有条件承接整机厂、模组厂的试供订单。

四、行业格局加速分化，耐久测试构建客户准入壁垒

前两年机器人赛道热度走高，不少传动零部件企业对外宣布布局人形滚珠丝杠。

但是布局不等于具备交付实力。

不少企业只可以制作演示样品，没有完成上万小时整机疲劳测试，拿不到整机厂的准入资格。

滚珠丝杠属于重载传动核心部件，整机认证周期较长，通过测试进入供应链之后，客户替换成本高，客户粘性较强。

进入2026年8月，下游整机采购逻辑已经发生明显转变。

招标筛选不再只看纸面参数，重点考核三项核心指标。

第一，微型化尺寸，是否能够适配人形关节狭小安装空间。

第二，长时间疲劳冲击测试之后，背隙、磨损、噪音的实际表现。

第三，企业规模化加工、稳定供货的制造能力。

大量只能产出演示样品，缺少长期上机实测数据的企业，很难拿到实质订单，逐步被市场边缘化。

资金、人才、测试订单持续向具备精密加工实力的头部企业集中。

赛道比拼的不再是实验室样品参数，而是真实工况下的耐久综合表现。

五、板块估值处于修复阶段，客观看待赛道潜在风险

滚珠丝杠板块，市场长期按照传统机床零部件给予估值，低估人形微型丝杠的技术壁垒，以及8月整机集中验证带来的业绩增量。

部分龙头企业中报最高预增96%，反映机床业务回暖叠加人形业务逐步落地带来经营改善。

同时客观认清赛道当中存在的不确定性。

人形机器人整体依旧处于量产早期，直线关节和旋转关节技术路线存在博弈，整机选型进度存在变数。

如果下游整机资本开支不及预期，丝杠订单释放节奏会随之延后。

后续入局企业不断增多，未来中低端市场或将出现价格竞争，挤压企业盈利水平。

后续重点跟踪五大信号：

8‑9月整机丝杠模组验证结果；第三方直线关节模组出货规模；人形丝杠业务营收占比；疲劳耐久测试报告；高端磨削设备国产化落地进度。

综合来看，2026年下半年是人形滚珠丝杠由样品走向小批量试供的关键窗口，国产替代逻辑清晰，但大规模放量还需要多轮迭代验证。

六、十家中报业绩改善核心企业全梳理

1、贝斯特——精密丝杠组件龙头｜最高净利润预增96%

细分赛道：人形微型滚珠丝杠、直线传动模组、丝杠精密加工

业绩表现：上半年归母净利润最高预增96%

增长逻辑：精密机加工龙头，深耕人形微型滚珠丝杠开发。

多款丝杠产品参与头部整机8月耐久验证，部分型号进入小批量试供。

机床精密零部件业务筑牢业绩底盘，为人形传动业务研发提供资金支持。

核心优势：超高精密磨削加工能力，整机实测数据积累丰富。

赛道定位：板块中军弹性龙头。

2、金帝股份——丝杠螺母核心部件厂商

细分赛道：滚珠丝杠螺母组件、人形直线传动配件

业绩表现：中报净利润同比显著修复向好

增长逻辑：专注丝杠核心螺母部件，聚焦人形微型丝杠配套组件。

深度对接第三方直线关节模组厂商，组件出货环比持续上行。

核心优势：螺母精密加工工艺成熟，配套迭代速度快。

赛道定位：赛道中长期价值核心龙头。

3、五洲新春——丝杠配套轴承单元

细分赛道：丝杠支撑精密轴承、传动配套组件

业绩表现：中报净利润维持稳健增长

增长逻辑：精密轴承龙头，丝杠支撑轴承实现批量供货。

同时服务机床与人形机器人两大市场，客户渠道广泛，抗周期波动能力较强。

核心优势：轴承‑丝杠协同配套，测试验证体系完备。

赛道定位：稳健成长核心标的。

4、双环传动——丝杠传动配套零件

细分赛道：丝杠配套传动件、精密齿轮组件

业绩表现：中报净利润同比大幅回暖

增长逻辑：传动零部件龙头，拓展滚珠丝杠配套精密零部件业务。

参与多家整机厂供应商遴选，业绩基数较低，修复弹性充足。

核心优势：精密零部件制造能力突出，产品迭代速度快。

赛道定位：高弹性反转标的。

5、埃斯顿——整机端丝杠模组应用

细分赛道：人形直线关节丝杠模组、传动系统集成

业绩表现：中报业绩稳步修复，拐点明确

增长逻辑：依托自有机器人整机平台，开展滚珠丝杠模组集成测试。

在自有整机平台完成充分调试，同时对外服务第三方客户，业务闭环优势明显。

核心优势：自有整机实测场景，迭代调试效率高。

赛道定位：稳健修复龙头。

6、精锻科技——丝杠上游锻件毛坯

细分赛道：丝杠轴精密锻件、传动毛坯材料

业绩表现：中报净利润持续改善、稳步上行

增长逻辑：滚珠丝杠上游锻件供应商，提供高精度丝杠轴毛坯。

下游丝杠企业扩产备货，带动高端锻件订单提升。

核心优势：精密锻件研发制造，受益人形直线传动国产化浪潮。

赛道定位：趋势修复型龙头。

7、固高科技——直线运动控制配套

细分赛道：直线关节运动控制单元、传动控制模块

业绩表现：中报业绩稳步回暖，经营持续向好

增长逻辑：运动控制平台企业，适配丝杠直线关节的运动控制模块。

丝杠模组想要实现平稳运动，离不开运动控制器协同，机器人产业带动业务上行。

核心优势：直线运动控制算法积累深厚。

赛道定位：稳健配置标的。

8、步科股份——丝杠模组驱动配套

细分赛道：直线关节伺服驱动单元、配套板卡组件

业绩表现：中报净利润底部反转，大幅改善

增长逻辑：运动控制零部件企业，布局丝杠模组对应的伺服驱动硬件。

工业伺服业务回暖打底，跟随人形直线传动拓展增量业务。

核心优势：自动化零部件渠道广泛，成本管控能力强。

赛道定位：弹性成长标的。

9、江苏雷利——微型传动模组厂商

细分赛道：微型滚珠丝杠模组、小型直线执行单元

业绩表现：中报净利润同比持续改善

增长逻辑：微型传动模组企业，开发适配人形机器人微型丝杠模组。

持续送样整机与模组厂商，根据上机反馈迭代产品性能。

核心优势：微型传动模组设计制造经验。

赛道定位：高成长优质标的。

10、拓斯达——传动零部件集成配套

细分赛道：丝杠模组结构件、传动组件集成装配

业绩表现：中报业绩稳步攀升，成长性突出

增长逻辑：机器人零部件配套平台，为滚珠丝杠模组提供结构件与集成配套。

跟随直线传动国产化进程，获取配套增量订单。

核心优势：零部件配套交付体系成熟。

赛道定位：细分长线成长标的。

七、赛道梯队完整划分

中军核心龙头

代表企业：贝斯特、金帝股份、五洲新春

核心特点：掌握人形丝杠核心加工工艺，进入整机或者模组送样、耐久验证环节。

工业机床业务底盘稳固，属于板块行情压舱石。重点跟踪人形丝杠出货占比、8‑9月整机验证结果。

高弹性反转型

代表企业：双环传动、精锻科技

核心特点：前期经历周期调整，业绩基数偏低。

卡位传动零部件、上游锻件关键环节，8月整机集中验证窗口业绩弹性较高。

稳健修复型

代表企业：埃斯顿、固高科技、步科股份

核心特点：业务循序渐进释放，依托平台技术拓展人形赛道。

经营走势平稳，波动可控，重点跟踪产品测试与定点进度。

细分成长型

代表企业：江苏雷利、拓斯达

核心特点：模组与配套类企业，跟随整机迭代获取增量机会。

重点跟踪样品送样之后，实现定点批量供货的时间节点。

八、赛道核心复盘总结

第一，本轮滚珠丝杠赛道催化来自8月整机耐久验证+第三方模组需求增长+磨削热处理工艺突破+机床业务托底四重时效逻辑共振。

市场更多关注旋转关节零部件，直线传动丝杠赛道存在明显预期差。

第二，赛道内部分化明显，机床用滚珠丝杠不等于人形机器人微型丝杠。

选股重点关注三点：人形专用微型产品、整机长时间疲劳测试报告、头部整机或模组送样验证进展。

第三，滚珠丝杠是人形直线关节的核心传动部件，重载工况下认证门槛高。

8‑9月这一轮整机摸底验证，将影响未来一两年国内丝杠企业订单格局。

第四，后续持续跟踪整机测试报告、直线模组出货、人形业务营收占比、丝杠上机磨损表现。

国产替代方向明确，但技术路线存在博弈，大规模放量仍需要迭代打磨。

个人感悟

人形机器人技术路线并非一成不变，旋转关节与直线丝杠关节会长期并行演进。

滚珠丝杠最大的价值，就是帮助人形机器人做到减重、降本，解决腿部重载驱动难题。

很多人只看重零部件纸面参数，但是放在机器人真实行走冲击工况之下，寿命、抗冲击、低噪音这些指标才是真正的考验。

国产滚珠丝杠的突破，不只是复刻尺寸参数，更是磨削、热处理、返向器设计全套工艺体系的成熟。

产业热点会不断轮动，真正决定企业成长上限的，还是整机长时间实测的结果。

随着商业化落地压力加大，直线传动方案的产业地位会得到更多重视。

在你看来，滚珠丝杠直线关节，未来会在人形机器人腿部实现大规模普及吗？欢迎评论区聊聊。

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