最隐秘的AI创业：4个清华人，在重庆造了一个钢铁侠

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2025年3月，原力灵机（Dexmal）在重庆两江新区注册成立。创始人名单里，排在第一位的是唐文斌。

对科技圈的人来说，这个名字并不陌生。他是旷视科技的联合创始人、CTO，清华姚班毕业，全国信息学奥赛金牌得主，中国第五位获得TopCoder Target的选手。

但这一次，他的创业方向变了。

旷视的英文名是Megvii，意为给机器以视觉。而原力灵机的目标，是给机器以身体。

据36氪报道，创业初期唐文斌曾让人去买一个钢铁侠模型，那是他对未来的想象——不是摄像头，不是算法，而是一个能真正在物理世界里行动的智能体。

结果同事买回来的是大黄蜂。

“大黄蜂也行吧。”唐文斌后来在采访中表示。但这个念头，在旷视的十四年里从未真正消失。

01

原力灵机的创始团队，几乎是一张旷视 alumni 名单。

唐文斌任CEO。范浩强、周而进、汪天才为联合创始人。

范浩强是旷视第6号员工，高二获IOI（国际信息学奥赛）金牌保送清华。

据说，他是在人大附中听唐文斌讲课时被发现的——唐文斌当时还在清华读书，周末去中学做信息学奥赛培训。

范浩强“又聪明又认真，总是坐在第一排”。

周而进是唐文斌的中学师弟，初二就开始打信息学竞赛。他和范浩强在旷视组成了”强进组合”，是旷视最早探索深度学习的团队。

汪天才来自旷视核心岗位，具身智能领域技术专家。

四个人，一个团队，最终在重庆交汇。

02

从旷视到原力灵机，中间隔了十四年。

2011年，唐文斌与印奇、杨沐在中关村创立旷视。接下来的十几年，旷视从人脸识别做到安防、手机AI、智慧物流，成为中国AI的标杆企业。

唐文斌也从CTO成长为旷视机器人事业部的负责人。

他做过一件后来反复被提及的事：在上海优衣库的仓库里，调度上千台机器人协同工作。

据36氪报道，这个仓库方案极其复杂，从入库、箱式区、托盘区到发货，要用到上千台机器人。旷视经过五轮竞标才拿下项目。

但交付时，差点搞砸。

“几轮投标筛选中承诺了很多技术上做不到的事。仓库建完后，我们只做到了目标技术的30%，客户也觉得这个仓库没法用。”唐文斌后来回忆。

客户给了半年延期，团队把代码推倒重来，才最终交付。

这件事之后，唐文斌见到了优衣库创始人柳井正。柳井正没想到这个中国团队真能搞定这么复杂的方案，认可了这种锲而不舍的精神，旷视也因此拿到了优衣库在全球的其他项目。

这段经历给唐文斌留下了两个深刻认知：

第一，调度系统比单体机器人更重要。在复杂场景里，一千台普通机器人加一个好系统，远胜一台聪明机器人加一个没有系统。

第二，永远不要过度承诺。他在后来的访谈中表示，今天具身智能行业有很多“伪商业化”——通过摆拍、Demo拉高预期，说“这个也能做、那个也能做”，最后效果达不到。

原力灵机会告诉客户机器人的边界，设计失败兜底机制，“把账算清楚”。

03

2024年，事情起了变化。

范浩强、周而进、汪天才开始研究VLA（视觉-语言-动作模型）。用大模型的方式做机器人，不再是天方夜谭。

与此同时，旷视的上市计划也在推进。

但唐文斌很快意识到：具身智能需要极大的资源投入，而旷视的上市结构会限制这种投入。

2024年年中，旷视撤回上市申请。接下来的几个月，团队主要在做一件事：重组。重新安排股东权益，为新的创业做准备。

2025年3月，原力灵机正式成立。

为什么是重庆？

公开信息显示，天使轮投资方包括渝富新力基金——渝富控股集团旗下的基金。重庆在智能制造和汽车产业上有深厚积累，这是具身智能落地的重要场景。此外，重庆作为西部重要的制造业基地，为硬件研发和供应链提供了支撑。

公司成立时，原力灵机留了约30%的期权池，比一般公司更大。

唐文斌在公开访谈中表示：“我们就是一个崭新的公司。虽然有一些相同的股东，但激励方式完全按照新公司来。”

04

原力灵机一出生，就做了两个让业界意外的选择。

第一，不做人形机器人。

当特斯拉Optimus、Figure AI等人形机器人成为行业风口时，原力灵机划了两条红线：不做玩具型机器人，不做跳舞机器人。

“宇树很大一部分收入来自跳舞场景，很酷，也有客户价值，但我们不做。因为它跟我们想做的方向不是正相关。”唐文斌在公开访谈中这样解释。

“将军赶路，不斩小兔。”

原力灵机第一步去找的是“人能兜底”的高容错场景——机器人搞砸了，人能接着干完。比如物流、仓储、工厂里的简单搬运。

第二，参与多模态基模预训练，而不是基于开源模型做后训练。

绝大多数具身智能公司都是拿开源的多模态大模型做后训练，嫁接机器人数据。

但原力灵机选择与阶跃星辰合作，直接参与多模态基模的预训练，从一开始就把机器人数据注入模型。

这意味着原力灵机不仅是一家机器人公司，更是一家大模型公司。唐文斌将这一路线称为“具身原生”（Embodied Native）——模型从底层就理解物理世界，而非后期嫁接。

05

成立第一年，原力灵机几乎没有什么声音。没有发布会，没有Demo视频，没有“我们造出了最像人的机器人”的通稿。

他们在做什么？

模型，以及数据、框架、评测等AI基础设施。

唐文斌在公开访谈中表示，公司把主要精力放在这些“决定迭代效率的基础”上。“一家公司本质的竞争力，不是今天有多领先，而是迭代效率有多高。”

2025年，原力灵机完成了三轮融资：

天使轮：约2亿元，君联资本、九坤创投、启明创投、渝富新力基金等

A轮：蔚来资本领投，洪泰基金、联想创投、锡创投、正景基金跟投；老股东君联资本超额追投

A+轮：数亿元，阿里巴巴独家投资

三轮累计近12亿元。

2026年6月，原力灵机宣布了两件大事。

第一，股权并购物流机器人公司Atomix（原力聚合）。

这家公司本来就与唐文斌渊源极深。它的业务根基是唐文斌当年在旷视亲手搭建的”河图”智慧物流体系，2024年从旷视独立拆分，2026年又通过并购回到了原力灵机。

与其说是一场产业联姻，不如说是一个创始人把自己之前做过的业务，用“具身大模型×真实场景”的新叙事重新组装。

第二，完成新一轮战略融资，投资方包括阿里巴巴、智谱AI、阶跃星辰、商汤、华勤技术、上汽恒旭等，老股东持续跟投。

合并后，原力灵机构建了北京+海外五地的全球架构，形成了从模型、基础设施、硬件到应用场景的完整全栈布局。

唐文斌在公开声明中表示：“模型与场景从来不是孤立存在的。”

06

唐文斌最喜欢的一项运动是滑翔伞。

这是一项需要和气流、天气、地形不断博弈的运动。2025年，他甚至去参加了世界杯级别的比赛。

但唐文斌并不认为自己是激进或爱冒险的人。相反，他甚至有些偏保守。

这种性格也体现在原力灵机的创业节奏上。成立第一年，公司没有急着卷订单规模，也没有急着讲软硬全栈的故事提升估值，而是把主要精力放在模型开发和AI基础设施上。

从清华姚班的竞赛少年，到旷视的CTO，再到原力灵机的CEO，唐文斌的底色一直没变——他还是那个享受解题过程的IOI金牌得主。只是现在解的题，从算法竞赛变成了如何让AI真正进入物理世界，成为推动生产力变革的关键力量。

从2011年到2025年，这条路他们走了十四年。

机器人，一直是他们最初的梦想。