北京
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国家知识产权局信息显示，中信戴卡股份有限公司;浙江工业大学申请一项名为“多自由度机器人关节电机能量微电网管理控制方法与系统”的专利，公开号CN122495305A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种多自由度机器人关节电机能量微电网管理控制方法与系统，针对电池供电机器人在复杂工况下的能效问题，构建了基于共直流母线的关节微电网架构。方法包括：实时采集各关节电机的转速与转矩需求，自适应动态调节直流母线电压，在满足动力性能的前提下降低开关损耗；建立能量调度策略，优先引导制动状态关节产生的回馈能量直接流向耗能状态关节，实现能量在微电网内部的互补循环；在母线侧引入电容吸收单元，平滑瞬时高频功率波动。本发明有效解决了多关节并发动作对电源总线的冲击问题，提升了能量利用率，延长了储能系统与电机的使用寿命。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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