北京
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国家知识产权局信息显示，一汽解放青岛汽车有限公司申请一项名为“一种商用车驾驶室全车自动涂胶控制方法及工作站”的专利，公开号CN122488632A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请公开一种商用车驾驶室全车自动涂胶控制方法及工作站，涉及商用车制造自动化技术领域，包括：获取驶入工作站的当前车辆的车型识别代码，并调用匹配的工艺数据集；采集当前车辆特征孔图像，与首车身基准空间三维坐标比对，计算车体整体偏移量完成一次位置补偿；控制目标机器人扫描关键焊缝提取特征点，计算局部实际偏差进行二次补偿校准，生成目标轨迹；在涂胶机器人环绕布局的前提下控制多台工业机器人按划分区域沿目标轨迹运行，结合工艺数据集动态调节流量进行协同涂胶；基于环境温度计算动态安全停留时间并触发排胶动作。本申请还公开了对应的工作站。本发明克服了商用车大公差带来的定位偏差，满足多车型混线全域自动协同涂胶需求。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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