普适导航取得排污口坐标校准相关专利，低成本精准校准入河排污口地理坐标

来源：新浪证券-红岸工作室

8月1日消息，国家知识产权局信息显示，上海普适导航科技股份有限公司申请一项名为“一种基于水系数据的入河排污口地理坐标校准方法及系统”的专利，授权公告号CN116795940B，授权公告日为2026年7月31日。申请公布号为CN116795940A，申请号为CN202310739902.6，申请公布日期为2026年7月31日，申请日期为2023年6月21日，发明人吴嘉成、刘迅、刘黎明，专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司，专利代理师胡晶，分类号G06F16/29、G06Q50/26、G01S19/23。

专利摘要显示，本发明公开一种基于水系数据的入河排污口地理坐标校准方法，包括以下步骤：获取预设范围内的河道数据/电子地图数据和入河排污口原始点位数据，将获取的所述河道数据进行预处理以获取河道矢量线数据；其中，所述河道数据包括河道几何矢量和空间参考坐标系，所述入河排污口原始点位数据包括入河排污口的GPS原始经纬度信息、入河排污口的GPS水平定位精度信息；基于所述入河排污口的GPS原始经纬度信息将入河排污口原始点位映射至所述河道矢量线上；基于所述入河排污口原始点位映射至所述河道矢量线的结果确定所述入河排污口的校准位置。该方法不需要额外的设备投入，通过获取的河道数据、结合入河排污口的GPS原始经纬度信息进行映射校正，具有较高的实用性和推广价值。

天眼查数据显示，上海普适导航科技股份有限公司成立日期2008年1月8日，法定代表人余磊，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本5076万人民币，实缴资本1268万人民币，注册地址为上海市青浦区高光路215弄2号楼。上海普适导航科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目818次，财产线索方面有商标信息50条，专利信息103条，拥有行政许可14个。

上海普适导航科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1光发射装置及其方法、气体分析系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610814624.X2026-06-08CN122329491A2026-07-03余磊、景军、刘志国、闫明、蒋聪、胡岳廷、黄子轩2多模光纤气体传感装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610319042.42026-03-16CN122150134A2026-06-05余磊、刘志国、景军3一种遥感影像的色彩迁移方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511994989.72025-12-26CN121962308A2026-05-01余磊、吴国豪、汤亚男4一种基于双梳增强的光热气体检测装置及方法发明专利公布CN202511921804.X2025-12-18CN121830508A2026-04-10余磊、刘志国、景军5一种光梳梳齿时空复用的光声光谱检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511921803.52025-12-18CN121899026A2026-04-21余磊、刘志国、景军6一种基于空芯光纤和石英音叉的光声光谱气体检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511890634.32025-12-15CN121783864A2026-04-03余磊、刘志国、景军7一种移动式天然气泄漏巡检系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511879409.X2025-12-12CN121805139A2026-04-07余磊、陈岳夫、朱晓飞、卞曦雨、郭超颖、刘志国8电动自行车（ppb级高精度天然气巡检）外观专利授权CN202530736539.22025-12-12CN310069054S2026-07-03余磊、刘志国、陈岳夫、朱晓飞、卞曦雨、郭超颖9量子关联增强光梳光谱装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511667085.32025-11-14CN121141529A2025-12-16余磊、刘志国、景军、曾和平、闫明、蒋聪、万卓仁、胡岳廷10一种环形多通吸收池及其检测方法发明专利公布CN202511564232.42025-10-30CN121026977A2025-11-28余磊、刘志国、景军、胡振11无人船（iBoat-8）外观专利授权CN202530341996.12025-06-13CN309817741S2026-02-27郑吕、刘黎明12多模个人搜救示位标外观专利授权CN202530042105.22025-01-22CN309535970S2025-10-10孙强、郭云峰、刘黎明、孔海鸥13一种多模个人搜救示位标实用新型授权CN202520145508.42025-01-22CN223713997U2025-12-23孙强、郭云峰、刘黎明、孔海鸥14一种排水管网监测设备支架实用新型授权CN202423314763.12024-12-31CN223649120U2025-12-09王潇15一种带避障功能的无人船测绘航线控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411828535.82024-12-12CN119690072A2025-03-25刘黎明、王得举、郑吕16遥感影像多级掩膜分类优化的语义分割方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411830079.02024-12-12CN119762779A2025-04-04邓诗哲、阮鹏程、刘黎明、王得举、陈瑜云17无接触式基于双摄像头的排口流量智能估计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411830342.62024-12-12CN119919871A2025-05-02阮鹏程、邓诗哲、王得举、刘黎明18无人船（iBoat-6号）外观专利授权CN202430780935.02024-12-09CN309658631S2025-12-09郑吕、管磊19管网数采仪（UWE-B型）外观专利授权CN202430781061.02024-12-09CN309658206S2025-12-09王潇20一种基于污水管网关键节点在线监测指标的管网问题排查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411666201.52024-11-20CN119647722A2025-03-18杨婷、余磊、刘壮、刘黎明、贾文飞21基于污水管网实时监测外水入侵分析方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410961096.12024-07-17CN118822093A2024-10-22贾文飞、余磊、刘壮、刘黎明、杨婷22黑臭水体遥感综合研判方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410961098.02024-07-17CN118966751A2024-11-15陈瑜云、余磊、刘黎明、项颂阳、徐书文、汤亚男、朱熹23基于SWMM模型和BP神经网络的雨污混接的定位方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410961095.72024-07-17CN119004947A2024-11-22杨婷、余磊、刘壮、刘黎明、贾文飞24搭载于船艇的入河入海水上排口的智能检测方法及装置发明专利开放许可的声明及撤回、授权、实质审查的生效、公布CN202410961097.62024-07-17CN119007062B2025-06-27阮鹏程、余磊、刘黎明25快速水质反演方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410762488.52024-06-13CN119025927A2024-11-26陈瑜云、刘黎明、徐书文、项颂阳、汤亚男26无人船（监测测绘）外观专利授权CN202430362036.92024-06-13CN309179000S2025-03-18陈岳夫、和浩楠、刘迅、刘黎明27一种带有环境光定标设备的水质多光谱相机实用新型授权CN202421160223.X2024-05-24CN222784449U2025-04-22余磊、朱熹、刘黎明、陈瑜云、季海兵28一种管道稳定检测载具实用新型授权CN202421117204.92024-05-21CN222351803U2025-01-14和浩楠、陈岳夫、刘迅、刘黎明29基于VMD的双向长短期记忆网络水质预测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410596742.92024-05-14CN118446365A2024-08-06刘壮、贾文飞、杨婷、刘黎明30基于集成学习策略的岸基多光谱相机水质预测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410596740.X2024-05-14CN118553334A2024-08-27项颂阳、朱熹、陈瑜云、刘黎明31基于SWMM模型的老城区排涝系统的优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410596743.32024-05-14CN119026284A2024-11-26余磊、刘壮、杨婷、贾文飞、刘黎明32一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、开放许可的声明及撤回、授权、实质审查的生效、公布CN202410357642.02024-03-27CN118229762B2025-04-22余磊、王得举、刘迅、朱国强、黄海钦、刘黎明33一种侧扫声呐图像化的入河入海水下排污口智能检测方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202410351911.22024-03-26CN118330621B2024-10-11邓诗哲、刘迅、王得举、刘黎明34无人船外观专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202430160048.32024-03-26CN308969502S2024-11-26和浩楠、陈岳夫、刘迅、刘黎明35一种用于监测及测绘的智能无人船实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202420603227.42024-03-26CN222062225U2024-11-26余磊、和浩楠、陈岳夫、刘迅、刘黎明36基于视觉的排水口排量智能监测方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311554168.22023-11-21CN117576624A2024-02-20朱国强、刘迅、刘黎明37一种基于光谱库的水质多源遥感数据快速反演方法发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、开放许可的声明及撤回、授权、实质审查的生效、公布CN202311382608.02023-10-24CN117434034B2024-06-28陈瑜云、汤亚男、朱熹、余峰、周文怡38一种岸线排污口自动排查识别系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311316768.52023-10-12CN117331083A2024-01-02刘迅、王得举、刘黎明、邓诗哲、李斌、张昆鹏39一种河流污染的溯源方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311216784.72023-09-20CN117391463A2024-01-12刘壮、贾文飞、吴新平40微型水质自动监测站实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202322273498.62023-08-23CN220650639U2024-03-22杜跃路、李云飞41一种基于水系数据的入河排污口地理坐标校准方法及系统发明专利授权CN202310739902.62023-06-21CN116795940B2026-07-31吴嘉成、刘迅、刘黎明42一种多阈值特征点匹配的图像处理方法及装置发明专利授权CN202310705211.42023-06-14CN117036751B2026-02-10王得举、刘迅、刘黎明43一种基于场景理解的变焦相机的对焦指导方法及系统发明专利授权CN202310710708.52023-06-14CN116723393B2026-07-31刘迅、王得举、刘黎明44一种水上异常目标探测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310550972.72023-05-16CN116577779A2023-08-11孙强、周胜、孔海鸥、廖志明45一种具有离浮释放和位置报告功能的北斗终端实用新型授权CN202320379309.02023-03-03CN220137391U2023-12-05孙强、周胜、孔海鸥46一种人员落水报警装置及报警启动方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310169060.52023-02-27CN116416760A2023-07-11孙强、孔海鸥、周胜、廖志明47一种分布散射体的差分SAR层析成像形变监测方法发明专利授权CN202211255333.X2022-10-13CN115575990B2026-02-03陈瑜云、余磊、李云飞、吴嘉成、周文怡48一种适用于合成孔径雷达的像元级大气水汽校正方法发明专利授权CN202211255605.62022-10-13CN115575954B2026-04-17张白玉、余磊、刘黎明、陈盟盟、朱熹49通过硬件地理围栏进行渔船位置追踪的装置和方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210913542.22022-07-29CN115297436A2022-11-04张浩50一种水体地貌提取方法发明专利授权CN202210833732.32022-07-15CN115223045B2026-07-03陈盟盟、陈瑜云、黄猛、刘黎明、张白玉