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国家知识产权局信息显示，国网智能科技股份有限公司申请一项名为“输电线路预绞丝全自主缠绕方法、系统、机器人及设备”的专利，公开号CN122494376A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明属于预绞丝缠绕技术领域，为解决现有预绞丝缠绕自动化程度差且质量难以保证的问题，提供了输电线路预绞丝全自主缠绕方法、系统、机器人及设备。其中，输电线路预绞丝全自主缠绕方法包括导线环抱锁紧：多机协同缠绕：基于视觉反馈实时辨识预绞丝与导线的相对位姿与包覆状态，控制缠绕机构、夹紧机构及环抱式轮组协同联动，以使得夹紧机构夹紧预绞丝中段，通过缠绕旋转电机及缠绕平移电机这两者的旋转和平移的复合运动，使得预绞丝从中段开始向两侧扭转缠绕；多模态分段评估；其能够对机器人在上下线阶段、预绞丝缠绕作业阶段和预绞丝缠绕质量评估阶段进行全流程的控制，保障预绞丝的加固防护效果。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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