北京
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国家知识产权局信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种喷涂机器人轨迹生成与复现控制方法和装置”的专利，公开号CN122488656A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种喷涂机器人轨迹生成与复现控制方法，包括：S1：周期性采集运动点在运动过程中相对于基准坐标系的坐标和姿态，得到各关键点的坐标和姿态；各所述关键点左边按时间排列；S2：分别计算各所述关键点与其相邻的下一个所述关键点之间的控制点；S3：根据各所述控制点在各相邻的所述关键点之间进行插值，得到各插值点；其中采用切矢计算进行所述插值；S4：对各所述插值点进行选择，得到运动轨迹；S5：根据各所述关键点处的姿态分别计算所述运动轨迹中各处的喷涂机器人末端姿态。本发明所述的喷涂机器人轨迹生成与复现控制方法，具有降低不同运动轨迹之间的切换时间并提高运动精度的优点。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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