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国家知识产权局信息显示，中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司申请一项名为“一种用于矿山水利结构检测的螺旋式两栖建图系统”的专利，公开号CN122492974A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于矿山水利结构检测的螺旋式两栖建图系统，属于自主移动机器人与三维重建技术领域。包括：螺旋式两栖机器人平台和远程监控平台。机器人平台包括移动与驱动模块、环境感知模块和控制处理模块；环境感知模块同步采集水上点云数据、水下点云数据及瞬时姿态数据；控制处理模块执行姿态‑锚点双约束迭代最近点算法，融合由瞬时姿态数据生成的物理约束与从点云中提取的几何锚点约束，获得精确刚体变换参数。远程监控平台接收该参数及点云数据，构建并展示水陆一体化三维地图。本发明实现了水上与水下点云的高精度跨介质配准与坐标统一，解决了水陆数据割裂及水下故障难以定位的问题，显著提升了矿山水利结构检测的精度与效率。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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