国内首个商用车1+4编队技术达成！吉利远程星瀚H完成多车编队自动驾驶实测

近日，山东高速智能网联高速公路测试基地（莱芜段），吉利远程星瀚H圆满完成多车编队自动驾驶实测，目前已达成1+1至1+4全系编队技术能力，成为国内首个实现该技术体系的新能源商用车品牌。测试验证了编队启动、协同变道、障碍物避让、车辆切入/切出及匝道通行等核心功能，以此为起点，吉利远程将逐步向真实开放道路场景拓展，加速推动中国干线物流的零碳化与智能化转型。

莱芜实测：国家政策引领产业行动

5月29日，交通运输部等11部门联合印发《推动新能源重卡规模化应用实施方案》，明确推动新能源重卡与人工智能、自动驾驶等技术深度融合，打造“车、货、路、能、云”产业生态，同时聚焦“疆煤外运”“晋陕蒙煤炭外运”等重点方向，开展智能驾驶技术集成应用验证。6月25日，交通运输部等五部门联合发布《“人工智能+交通运输”典型应用场景创新行动方案》，将智能驾驶列为首要重点任务，“重载货车编队智能驾驶”被列为该任务的首个典型应用场景。吉利远程用一次硬核的编队实测，率先践行国家战略部署，给干线物流领域交出了一份最优答卷。

星瀚H：从干线到港口的全场景新能源重卡

本次测试的主角——星瀚H 6×4纯电牵引车，适用于区域干线点对点运输、港口及封闭场景短倒等核心物流场景。全车已实现自动紧急制动、前碰撞预警、车道保持辅助、盲点监测、安全停车等智驾功能，集成了编队管理、编队领航、编队巡航跟驰、编队弯道巡航、收费站通行等编队功能，在功能完整性与场景覆盖广度上已达到行业领先水平。感知系统可有效探测前方300米以上范围，整车具备270度感知能力，能够实时获取路侧信息并融合控制，大幅提升通行安全与效率。

功能突破：从“单车智能”到“车队协同”的跨越

此次莱芜测试的最大看点，在于“头车有人、后车无人”的编队行驶模式。头车搭载L2++级导航辅助驾驶，后车则按L4级自动驾驶开发，这是从单车技术验证迈向编队协同运营的关键一步。本次测试围绕干线物流真实场景，完成了多项核心编队功能验证：

编队自动驾驶启动：头车一键发起编队组建指令，后方跟随车辆自动接入并切换至自动驾驶跟随模式，整车队同步完成编队激活与自动驾驶状态切换，实现编队高效、标准化组建，缩短了车队出发前的准备时间。

拨杆协同变道：头车驾驶员拨动转向灯拨杆确认变道意图后，系统自主完成路况判断并执行变道；同时通过车车通信将指令同步至全车队，后方无人车辆同步完成转向、变道动作，实现“一次操作、整队协同”，大幅降低车队变道的时间和道路资源占用。

障碍物微避让：行驶过程中识别到车道内障碍物时，车辆可在本车道内小幅调整行驶轨迹，平稳规避障碍后回归车道居中状态，无需跨车道变道。在保障安全的同时维持编队行驶效率，对干线物流的连续性运营意义重大。

车辆切入切出（cut-in/cut-out）：测试设置空载牵引车作为专项验证车辆，模拟社会车辆从侧方插入车队、再驶离车队的完整穿插过程。编队系统实时识别插入车辆、动态调整跟车距离、车辆驶离后自动恢复编队，直接回应了真实车流环境中的干扰场景。

匝道汇入汇出：依托导航路径规划，编队整体完成高速匝道驶入、驶出全流程。头车带头完成减速、转向、车道切换等动作，后车同步跟随加减速与过弯，验证了编队在多重约束下的全场景通行能力。

相比单车智能，编队行驶的价值不止于技术进阶，更在于商业效益——多车紧密编队可有效降低风阻与能耗；后车无需配备安全员，人力成本大幅释放；取消驾驶舱后的纯电重卡载货空间与有效载重同步提升，单车运力显著增强；编队模式让有限的道路资源承载更大的运输流量，通过智能调度实现运力资源精准匹配，整体运输效率显著跃升。未来，干线物流将从“汗水物流”走向“智慧物流”，让每一公里路、每一吨货都跑出更大价值。

从莱芜驶向全国：编队自动驾驶的下一站

莱芜只是起点。后续，吉利远程将驶入西部高温荒漠干线，验证极端气候与长距离条件下的自动驾驶稳定性；随后还将转战东部繁忙港口，针对港口到园区的集疏运场景，进行复杂密集环境下的编队通行验证。

从高速干线到港口枢纽，从极热荒漠到繁忙园区，吉利远程正以多点覆盖、多元场景的实测版图，推动新能源商用车从“移动运输工具”向“超级智能体”加速进化。当零碳与智能在沥青路面上交汇，中国干线物流的绿色化、智能化转型，正在星瀚H的车轮下渐行渐近。