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国内首个商用车1+4编队技术达成!吉利远程星瀚H完成多车编队自动驾驶实测

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近日,山东高速智能网联高速公路测试基地(莱芜段),吉利远程星瀚H圆满完成多车编队自动驾驶实测,目前已达成1+1至1+4全系编队技术能力,成为国内首个实现该技术体系的新能源商用车品牌。测试验证了编队启动、协同变道、障碍物避让、车辆切入/切出及匝道通行等核心功能,以此为起点,吉利远程将逐步向真实开放道路场景拓展,加速推动中国干线物流的零碳化与智能化转型。



莱芜实测:国家政策引领产业行动

5月29日,交通运输部等11部门联合印发《推动新能源重卡规模化应用实施方案》,明确推动新能源重卡与人工智能、自动驾驶等技术深度融合,打造“车、货、路、能、云”产业生态,同时聚焦“疆煤外运”“晋陕蒙煤炭外运”等重点方向,开展智能驾驶技术集成应用验证。6月25日,交通运输部等五部门联合发布《“人工智能+交通运输”典型应用场景创新行动方案》,将智能驾驶列为首要重点任务,“重载货车编队智能驾驶”被列为该任务的首个典型应用场景。吉利远程用一次硬核的编队实测,率先践行国家战略部署,给干线物流领域交出了一份最优答卷。



星瀚H:从干线到港口的全场景新能源重卡

本次测试的主角——星瀚H 6×4纯电牵引车,适用于区域干线点对点运输、港口及封闭场景短倒等核心物流场景。全车已实现自动紧急制动、前碰撞预警、车道保持辅助、盲点监测、安全停车等智驾功能,集成了编队管理、编队领航、编队巡航跟驰、编队弯道巡航、收费站通行等编队功能,在功能完整性与场景覆盖广度上已达到行业领先水平。感知系统可有效探测前方300米以上范围,整车具备270度感知能力,能够实时获取路侧信息并融合控制,大幅提升通行安全与效率。

功能突破:从“单车智能”到“车队协同”的跨越

此次莱芜测试的最大看点,在于“头车有人、后车无人”的编队行驶模式。头车搭载L2++级导航辅助驾驶,后车则按L4级自动驾驶开发,这是从单车技术验证迈向编队协同运营的关键一步。本次测试围绕干线物流真实场景,完成了多项核心编队功能验证:

编队自动驾驶启动:头车一键发起编队组建指令,后方跟随车辆自动接入并切换至自动驾驶跟随模式,整车队同步完成编队激活与自动驾驶状态切换,实现编队高效、标准化组建,缩短了车队出发前的准备时间。



拨杆协同变道:头车驾驶员拨动转向灯拨杆确认变道意图后,系统自主完成路况判断并执行变道;同时通过车车通信将指令同步至全车队,后方无人车辆同步完成转向、变道动作,实现“一次操作、整队协同”,大幅降低车队变道的时间和道路资源占用。



障碍物微避让:行驶过程中识别到车道内障碍物时,车辆可在本车道内小幅调整行驶轨迹,平稳规避障碍后回归车道居中状态,无需跨车道变道。在保障安全的同时维持编队行驶效率,对干线物流的连续性运营意义重大。



车辆切入切出(cut-in/cut-out):测试设置空载牵引车作为专项验证车辆,模拟社会车辆从侧方插入车队、再驶离车队的完整穿插过程。编队系统实时识别插入车辆、动态调整跟车距离、车辆驶离后自动恢复编队,直接回应了真实车流环境中的干扰场景。



匝道汇入汇出:依托导航路径规划,编队整体完成高速匝道驶入、驶出全流程。头车带头完成减速、转向、车道切换等动作,后车同步跟随加减速与过弯,验证了编队在多重约束下的全场景通行能力。



相比单车智能,编队行驶的价值不止于技术进阶,更在于商业效益——多车紧密编队可有效降低风阻与能耗;后车无需配备安全员,人力成本大幅释放;取消驾驶舱后的纯电重卡载货空间与有效载重同步提升,单车运力显著增强;编队模式让有限的道路资源承载更大的运输流量,通过智能调度实现运力资源精准匹配,整体运输效率显著跃升。未来,干线物流将从“汗水物流”走向“智慧物流”,让每一公里路、每一吨货都跑出更大价值。

从莱芜驶向全国:编队自动驾驶的下一站

莱芜只是起点。后续,吉利远程将驶入西部高温荒漠干线,验证极端气候与长距离条件下的自动驾驶稳定性;随后还将转战东部繁忙港口,针对港口到园区的集疏运场景,进行复杂密集环境下的编队通行验证。

从高速干线到港口枢纽,从极热荒漠到繁忙园区,吉利远程正以多点覆盖、多元场景的实测版图,推动新能源商用车从“移动运输工具”向“超级智能体”加速进化。当零碳与智能在沥青路面上交汇,中国干线物流的绿色化、智能化转型,正在星瀚H的车轮下渐行渐近。

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