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国家知识产权局信息显示，定州一点科技有限公司取得一项名为“一种心形轮廓盘并联弹性柔顺关节”的专利，授权公告号CN224575705U，申请日期为2025年8月。
专利摘要显示，实用新型公开了一种心形轮廓盘并联弹性柔顺关节，包括电机传动机构、心形凸轮绕线机构和机架部分，电机传动机构包括电机、蜗轮蜗杆一级减速和斜齿轮二级减速部分，心形凸轮绕线机构包括心形凸轮、钢丝绳、引线机构和一端与弹簧拉板相连接的弹簧，所述心形凸轮与位于所述传动装置上的关节主轴螺钉固定连接，所述钢丝绳缠绕在心形凸轮上，且所述钢丝绳的一端穿过引线机构后与所述弹簧的另一端相连接，所述引线机构用于使所述钢丝绳不与关节弹簧拉板内的其它部件接触；本实用新型具有向上凹弹性仿肌特性的并联弹性结构，可以解决现有并联弹性驱动器能量效率和干扰抑制的平衡问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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