当远征A3接过樊少皇的剑：人形机器人的“绝世高手”时刻

长剑对垒，见招拆招。武术动作明星樊少皇真人上阵，与一台身高近人的机器人展开激烈攻防——这不是科幻电影的CG特效，而是发生在真实物理世界里的全球首个武术人机实战。

近日，智元机器人正式发布全球首个机器人武侠 IP“远征 A3·绝世高手之武林高手”第二季，以三集叙事结构搭建起完整的武侠世界，让人形机器人的高动态能力第一次以“剧情化、可感知”的方式走进大众视野。

从第一季的单机动作切磋，到第二季引入樊少皇、张蓝心两位功夫前辈加盟，智元正在用极限武侠场景倒逼技术迭代。

“大家看到的每一招一式、每一次腾空落地，没有 CG 特效，全是机器人在真实物理世界里一步步练出来的。”智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯说。

在他看来，“绝世高手”是远征系列的长线 IP，第二季实现了从内容叙事、价值内核到技术实证的全方位跃迁，“每一季，都能看到肉眼可见的智元速度”。

腾空、转体、落地，高动态控制的毫秒级战争

第二季正片《以柔克刚》中，远征A3完成了鲤鱼打挺、腾空450°后摆腿、连续韦伯斯特空翻、360°侧空转体等高难度动作。这些在武侠片里常见的特技，放到全尺寸人形机器人身上，意味着对爆发力、全身协调和落地缓冲的极端考验。

“这些腾空特技真正难的地方，不只是跳起来，而是起跳、空中姿态和落地稳定要在很短时间内连续完成。”智元灵创业务部负责人黄少立解释。

全尺寸机器人更高、更重，系统需要在毫秒级协调腿、腰、手臂和躯干，让机器人既能快速发力，又能在落地瞬间稳住重心。这背后依靠的是新一代高动态平衡控制算法，以及运控模型在仿真和实机中的大量迭代，所谓“稳如磐石、动如脱兔”——哪怕承受真人拳剑冲击，依然能保持站姿不晃。

更难的测试在梅花桩上。远征 A3 在不平地面和梅花桩上行走时，依靠的是行业首发的全尺寸人形感控融合技术。

“它不是简单执行预设动作，而是通过激光雷达和多相机感知脚下环境，判断可落脚区域；同时结合关节状态和姿态等信息，实时调整重心、力矩和步态。”智元灵创业务部负责人黄少立说，“大家看到的‘稳’，背后其实是感知、控制和动态平衡的闭环协同。”这种“眼睛看路、身体找平衡”的能力，让环境感知与全身运控实现了毫秒级联动。

本体的可靠性同样经历了极限验证。智元通用业务部副总裁、远征产品线总经理曹旭透露，机身主体采用镁合金承力骨架，结构件使用自研高性能碳纤尼龙复合材料，既减重又吸能；搭配峰值 150A 的大扭矩关节电机，既能爆发高难度动作，也扛得住冲击。“以硬骨为基，以算法为招，才真正做到了以柔克刚。”

原生能力0.005N的指尖精度与全链路群控

影片中，机器人拔飞刀、掀面纱、取酒壶的细节令人印象深刻。这些并非道具辅助，而是原生能力。“全部是原生能力，没有额外道具辅助。”临界点CTO熊坤强调。

本次搭载的 OmniHand 3 Ultra-M灵巧手首次亮相，具备20主动自由度，0.3秒极速开合，1：1人手尺寸，负载3kg，指尖搭载自研高分辨率小型化多模态视触觉传感器，靠0.005N 精度的触觉力控，“轻捏薄纸不碎”，精准复现人手级操控精度。

另一项突破在多机协同。片中三台机器人同步配合，完成品字阵列等阵型变换。智元灵动平台负责人柯学斌澄清：“不是简单同步播放，是全链路实时多机协同。”依托行业首发的灵动 LinkBots群控平台，结合出厂标配的UWB厘米级定位（精度小于10厘米），机器人可实现自主导航走位、动态变阵、协同出招，完成了从单机独舞到多机规模化调度的跨越。

在产品布局上，远征A3与远征A3 Ultra形成了差异化定位。智元通用业务部产品总监刘涛介绍，远征A3主打运动和交互能力，Slogan是“为舞台而生的硅基明星”，聚焦舞台演绎与科研教育；远征A3 Ultra则在 A3 基础上加入更多感知传感器和庞大算力，具备自主感知、自主作业及主动安全预警能力，定位“24 小时营业的金牌接待员”，面向生产力创造场景。

以武载技具身智能边界拓展

“武侠里讲的「唯快不破、以柔克刚」，其实也是具身智能的发展逻辑——快，是技术迭代的「智元速度」；柔，是 AI 大脑的感知与适配能力，让机器不只按程序动，更能理解环境、融入世界。”智元通用业务部副总裁、远征产品线总经理曹旭说。这一句话，道破了智元以武侠 IP 作为技术载体的深层用意。

从诞生之初，远征 A3 就被定义为“为舞台而生的硅基明星”。但当一套完整、稳定、可复现的动作体系成型，其价值便不再局限于舞台展示。人机实战的每一次见招拆招，都是智元技术实力的最直观实证——感知快、决策快、响应快，这“三快”正是具身智能从实验室走向产业现场的核心竞争力。

“我们不只是做一台会动的机器，更是在练就能和人类并肩的智能伙伴，招式是表，AI 内核是里。”曹旭表示。接下来，智元将继续挑战更高难度的动作与更复杂的场景，更重要的是，“把绝世高手练出来的技术，更快落地到商用场景里——让舞台上的功夫，变成职场里的能力，让硅基高手真正走进日常。”