广东
7月29日，记者获悉，智元近日发布了全球首个机器人武侠IP“远征A3·绝世高手之武林高手”，武术动作明星樊少皇、张蓝心真人上阵，与远征A3展开武术人机实战。
智元灵创业务部负责人黄少立向记者介绍，远征A3的空翻、转体、腾空踢这些腾空特技，真正难的地方不是跳起来，而是起跳、空中姿态和落地稳定要在很短时间内连续完成。本次动作完成，依靠的是高功率本体支撑、全身多自由度协同控制，以及运控模型在仿真和实机中的大量迭代。系统会在毫秒级协调腿、腰、手臂和躯干，让机器人既能快速发力，又能在落地瞬间把重心稳住。
此次“A3绝世高手”的完整能力体系主要来自智元五大核心技术，一是新一代高动态平衡控制算法，助力远征A3完成首个全尺寸机器人“鲤鱼打挺”动作，并可在快速闪避、格挡受击、发力反击的动态过程中稳定重心；二是感控融合技术，对手动作、距离、力度的变化能瞬间传导至控制系统；三是灵巧作业能力，搭载了OmniHand 3 Ultra-M灵巧手，复刻人手级精细操控精度；四是群控调度技术，首次搭载群控调度系统一LinkBots，支持多台机器人可视化阵型变换、自主导航走跑协同、多编队动作控制；五是本体可靠性全面强化，突破人形机器人高动态场景下的耐用性瓶颈。
智元灵创业务部负责人黄少立告诉记者，机器人在梅花桩、不平地面上还能走得稳，其实背后靠的是一套“眼睛看路、身体找平衡”的感控融合能力。它是通过激光雷达和多相机感知脚下环境，判断可落脚区域；同时结合关节状态和姿态等信息，实时调整重心、力矩和步态。大家看到的“稳”，背后其实是感知、控制和动态平衡的闭环协同。这项能力不只服务于表演场景，未来也是机器人走向复杂地形、户外作业和真实任务执行的关键基础。
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