北京
国家知识产权局信息显示，湖南德荣医链数智科技有限公司申请一项名为“基于全局代价优化的多轴运动平台协同控制方法及系统”的专利，公开号CN122469923A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及多轴运动平台控制领域，公开了一种基于全局代价优化的多轴运动平台协同控制方法及系统，包括：采集多轴运动平台的当前电量数据与目标充电网格的拓扑路径阻塞分布数据；根据拓扑路径阻塞分布数据计算控制系统时空反馈限制系数，利用该系数调节系统目标函数中代价调整参数的调节权重，生成多轴协调控制律指令完成轨迹收敛寻优控制，并根据动力电池核心温度数据调控目标充电单元的电能输出状态，本发明利用控制系统物理偏差反馈动态重构路径规划代价，平滑能量补给时序，消除多轴运动平台在状态重组临界点产生的控制回路逻辑振荡与轨迹跟踪误差，保障集群能量补给连续性。
天眼查资料显示，湖南德荣医链数智科技有限公司，成立于2014年，位于长沙市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南德荣医链数智科技有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目140次，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可21个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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