三瑞智能取得过线结构相关专利，这是无刷电机紧凑强过流的线圈过线连接结构

来源：新浪证券-红岸工作室

7月29日消息，国家知识产权局信息显示，南昌三瑞智能科技股份有限公司申请一项名为“一种无刷电机的过线结构”的专利，授权公告号CN224571004U，授权公告日为2026年7月28日。申请号为CN202521929721.0，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2025年9月9日，发明人章历、吴敏、李毅、黄华秋，专利代理机构北京知典专利代理有限公司，专利代理师詹国永，分类号H02K5/22、H02K3/50、H02K3/38。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种无刷电机的过线结构，包括：定子；定子线圈，设于所述定子的内部；转子，设于所述定子线圈的内部；过线组件，设于所述定子的内部，以对所述定子线圈进行连接；将所述转子组装在所述定子线圈的内部，再将所述定子线圈置于所述定子内部，并轴向定位，胶粘固定，再将所述绝缘纸放在所述定子线圈的顶部，再将所述PCB板设在所述绝缘纸上，使得所述PCB板连接在所述定子线圈上，再将所述铜柱连接在所述PCB板上，再将所述硅胶线的一端连接在所述铜柱上，将所述护线套设在所述定子顶部一端，使得所述硅胶线和所述定子线圈之间通过所述PCB板和所述铜柱进行连接，并用锡焊固定，具备轴向结构紧凑、过流能力强的特点。

三瑞智能是国内无人机动力系统领域领先企业，专注于无人机及机器人动力系统研发，具备深厚技术积累与全产业链布局优势。公司成立于2009年10月14日，于2026年4月10日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于江西省南昌市。

公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，覆盖减速器、中盘、无人机等概念板块。

2025年，三瑞智能实现营业收入10.75亿元，在28家同行业企业中排名第19位，低于行业平均数26.86亿元与行业中位数16.48亿元，同期行业营收前两位分别为卧龙电驱154.54亿元、大洋电机122.21亿元；营收结构中，电机贡献4.91亿元占比45.71%，螺旋桨占比16.57%、一体化动力系统占比15.81%、配件及其他占比11.24%、电子调速器占比10.67%。同期公司实现净利润4.23亿元，在28家同行业企业中位列第3，大幅高于行业平均数1.88亿元与行业中位数8724.93万元，行业净利润前两位分别为大洋电机11.56亿元、卧龙电驱11.38亿元。

指标类别 具体指标 数值/占比 行业对比情况 营收表现 2025年营业收入 10.75亿元 行业排名19/28，低于行业均值26.86亿元、中位数16.48亿元 营收结构 电机营收 4.91亿元 占总营收比重45.71% 营收结构 螺旋桨营收 1.78亿元 占总营收比重16.57% 营收结构 一体化动力系统营收 1.7亿元 占总营收比重15.81% 营收结构 配件及其他营收 1.21亿元 占总营收比重11.24% 营收结构 电子调速器营收 1.15亿元 占总营收比重10.67% 净利润表现 2025年净利润 4.23亿元 行业排名3/28，高于行业均值1.88亿元、中位数8724.93万元

南昌三瑞智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1校正组装设备发明专利公布CN202610865998.42026-06-16CN122419135A2026-07-17陶云松、吴敏、李毅、凌己斌2一种多重锁止的机臂快速折叠机构、无人机机臂及无人机发明专利公布CN202610753377.72026-05-28CN122402831A2026-07-17余正武、吴敏、李毅3一种散热结构制造方法和散热结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610644971.22026-05-12CN122178649A2026-06-09吴奇才、吴敏、李毅4一种无人机机臂折叠连接结构、机臂及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202610585846.92026-04-29CN122354842A2026-07-10余正武、吴敏、李毅5一种关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610312947.92026-03-16CN121946587A2026-05-01胡平西、吴敏、李毅6一种带有双级行星减速系统的水下电机及水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202610281178.02026-03-09CN122026666A2026-05-12章历、吴敏、李毅、黄华秋7散热模块及电机发明专利授权CN202610194580.52026-02-11CN121689653B2026-05-01吴奇才、吴敏、李毅8散热模块及电机发明专利授权CN202610173084.12026-02-06CN121663882B2026-04-07吴奇才、吴敏、李毅9散热模块及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610117766.02026-01-28CN121906883A2026-04-21吴敏、吴奇才、李毅10一种多旋翼无人机机臂快拆机构及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202610106829.22026-01-27CN121849408A2026-04-14余正武、吴敏、李毅11一种轴承可拆卸机构及电机发明专利授权CN202610106948.82026-01-27CN121584930B2026-05-08吴敏、吴奇才、李毅12具有复合散热的飞行器动力系统及飞行器发明专利公布CN202610071595.22026-01-20CN121536479A2026-02-17吴奇才、吴敏、李毅13一种带主动散热的旋翼电机、旋翼动力系统及飞行器发明专利授权CN202610071598.62026-01-20CN121546867B2026-04-14吴奇才、吴敏、李毅14一种电机及其装配方法发明专利授权CN202610056632.22026-01-16CN121530109B2026-03-17吴奇才、吴敏、李毅15一种无刷电机及无人机发明专利授权CN202610056636.02026-01-16CN121546870B2026-03-20吴奇才、吴敏、李毅16机器人关节电机（AK6708）外观专利授权CN202630009427.12026-01-09CN310052821S2026-06-26胡平西、吴敏、李毅17无刷电动机（I45）外观专利授权CN202530774095.12025-12-29CN310086401S2026-07-14凌己斌、吴敏、李毅18无刷电动机（155）外观专利授权CN202530759555.32025-12-23CN310038980S2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅19关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511888820.32025-12-15CN121468649A2026-02-06胡平西、吴敏、李毅20散热模块外观专利授权CN202530732649.12025-12-11CN310064217S2026-06-30吴奇才、吴敏、李毅21无刷电动机（V4215）外观专利授权CN202530664364.92025-11-11CN310119205S2026-07-28张宇锋、涂远超、吴敏、李毅22无刷电动机（P2207.5）外观专利授权CN202530651233.72025-11-05CN309955698S2026-05-01张宇锋、涂远超、吴敏、李毅23无刷电动机（F50SLV）外观专利授权CN202530632611.72025-10-28CN309926518S2026-04-17张宇锋、涂远超、吴敏、李毅24无刷电动机（Cine35）外观专利授权CN202530621870.X2025-10-23CN309926513S2026-04-17涂远超、吴敏、李毅25一种基于无人机系统的快拆装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511390886.X2025-09-26CN121134075A2025-12-16宫庭浩然、吴敏、李毅、邓伟平26一种无刷电机的过线结构实用新型授权CN202521929721.02025-09-09CN224571004U2026-07-28章历、吴敏、李毅、黄华秋27一种定子铁芯绕线用绕线工装实用新型授权CN202521881201.72025-09-02CN224555422U2026-07-24章历、吴敏、李毅、黄华秋28一种无人机耐用型螺旋桨叶实用新型授权CN202521765672.12025-08-19CN224427873U2026-06-30朱文剑、吴敏、李毅、邓伟平29一种自动焊接装置实用新型授权CN202521720078.02025-08-13CN224487927U2026-07-14陶云松、凌己斌、吴敏、李毅30一种轴向磁通电机转子盘中磁铁的固定结构实用新型授权CN202521706099.72025-08-12CN224459424U2026-07-03郭小根、吴敏、李毅31一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器发明专利公布CN202511111038.02025-08-08CN121012233A2025-11-25黄华秋、吴敏、李毅32一种基于无人机的桨座快拆结构和无人机实用新型授权CN202521685409.12025-08-08CN224448199U2026-07-03黄中一、邓伟平、吴敏、李毅33一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器实用新型授权CN202521686913.32025-08-08CN224459410U2026-07-03黄华秋、吴敏、李毅34一种无人机开合机构及无人机实用新型授权CN202521687310.52025-08-08CN224491523U2026-07-14余正武、吴敏、李毅35一种内转电机的挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521644948.02025-08-04CN224401276U2026-06-23凌己斌、吴敏、李毅36一种电机散热齿顶紧装置实用新型授权CN202521599506.92025-07-30CN224571059U2026-07-28陶云松、吴敏、李毅、凌己斌37一种无刷电机实用新型授权CN202521603729.82025-07-30CN224571072U2026-07-28胡平西、吴敏、李毅38一种液态冷却减速电机及无人机实用新型授权CN202521599396.62025-07-30CN224571032U2026-07-28陶云松、吴敏、李毅、凌己斌39一种内转电机的分体式挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521581224.62025-07-28CN224355918U2026-06-12凌己斌、吴敏、李毅40一种电机动力系统散热结构实用新型授权CN202521563819.92025-07-25CN224459428U2026-07-03凌己斌、吴敏、李毅、魏良41一种带油液补偿的深海水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202511002299.92025-07-21CN120793119A2025-10-17章历、吴敏、李毅、黄华秋42桨夹（HEPF30）外观专利授权CN202530426225.22025-07-21CN309831453S2026-03-06黄中一、邓伟平、吴敏、李毅43一种辅助安装轴承结构实用新型授权CN202521522020.52025-07-21CN224473121U2026-07-07章历、黄华秋、吴敏、李毅44一种高耐压内转电机的转子工装实用新型授权CN202521522023.92025-07-21CN224503010U2026-07-14章历、黄华秋、吴敏、李毅45无刷电动机（N115）外观专利授权CN202530409991.82025-07-14CN309735051S2026-01-13王府城、凌己斌、吴敏、李毅46一种无刷电机定子散热结构及无人机实用新型授权CN202521199209.52025-06-12CN224385164U2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅47一种轴向折叠桨叶及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202510678840.12025-05-26CN120482346A2025-08-15凌己斌、吴敏、李毅、陶云松48无刷电动机外观专利授权CN202530243979.42025-04-30CN309313526S2025-05-30吴标亮、吴敏、李毅、黄华秋49无刷电机外观专利授权CN202530243977.52025-04-30CN309313525S2025-05-30郭小根、吴敏、李毅、黄华秋50电调外壳外观专利授权CN202530243980.72025-04-30CN309621926S2025-11-21黄海军、吴敏、李毅、包斌