上海
东方网记者王佳妮7月28日报道：人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）近日完成近5亿元天使++轮融资，投资方包括多家上市公司产业方和头部财务机构。据悉，这是该公司成立半年内完成的第六轮融资，此前的投资方名单中已出现智元机器人、乐聚机器人、星海图等主机厂，以及元禾控股、联想创投等财务机构。
德塔智能表示，相关资金将主要用于人形机器人基础模型迭代、自研数据采集设备量产与数据闭环建设，推动技术在真实工业场景中的工程化验证。
用三维表征替代“看图猜距离”
德塔智能成立于2026年1月，方向是原生通用人形机器人基础模型。所谓“原生”，指向的是当前行业的一个普遍短板：主流具身智能模型的空间认知建立在二维视觉表征上，机器人仅凭单目画面估算距离，在门把手位置、开门方向这类判断上容易累积误差，难以支撑长时序连续作业。
对此，德塔智能选择从底层更换表征方式，自研三维世界引擎，直接处理点云、高斯泼溅等三维场景信息，实现三维理解、推理与对环境状态的推演。在此之上，模型采用“大脑＋小脑＋力位混合”三层架构：大脑负责环境感知与任务规划，训练几乎不使用仿真数据，而依赖真机原生交互数据；小脑在仿真环境中经强化学习试错，负责全身平衡与底层控制；最终由力位混合层输出柔顺控制。
数据缺口之下，卖“设备”还是建“基建”？
大脑训练所需的全身交互数据，目前行业没有现成来源。德塔智能创始人兼CEO马晓健表示，市面多数采集方案只能记录手部等局部动作，难以支撑攀爬梯具、推拉重型门等依赖全身协同的任务，“人形机器人必须完整采集全身与环境的交互行为，才能建立无认知偏差的世界模型”。
与本轮融资同期，该公司发布了头戴式全身数据采集设备Delta D1。采集者佩戴设备正常作业，即可同步记录第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，无需机器人本体与动捕场地，全局定位精度控制在2厘米以内。采集数据经跨本体重定向后，可用于宇树、智元、乐聚等不同厂商人形本体的训练。此前，公司已联合中国信息通信研究院发布工业数据集2.0，工人在真实产线上边作业边采集，无需中断生产。
值得注意的是，德塔智能选择向行业开放这套采集体系，与本体厂商、科研机构共建数据基础设施。这一姿态的背后是一个行业共识：具身智能的数据缺口远超任何一家公司的采集能力，谁能率先定义数据标准，谁就可能占据生态上游。不过，数据采集设备能否真正规模化铺开、开放共建的模式能否跑通，仍需时间检验。
落地层面，德塔智能称模型已进入电网全身巡检、汽车零部件上下料、SMT料箱分拣等真实作业场景，并与多家头部厂商建立合作，通过标准化适配流程实现模型在不同硬件平台间的迁移。
从行业视角看，人形机器人的竞争正在从运动展示走向物理作业——资本愿意为一家不造本体的基础模型公司半年内六次下注，本身就说明行业的关注点已从“能不能走、能不能跳”转向“能不能在工厂里连续干活”。但真实工业场景的复杂程度远高于演示环境，长时序作业的可靠性、跨本体迁移的实际效果，都还有待产线的持续验证。对德塔智能而言，融资只是起点，工程化验证才是真正的考题。
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