VALSE Webinar 26-20期 总第425期 低空经济背后的感知与规划前沿

来源：市场资讯

（来源：VALSE）

报告时间

2026年7月29日 (星期三)

晚上19:00 (北京时间)

主 题

低空经济背后的感知与规划前沿

主持人

郑哲东 (澳门大学)

直播地址

https://live.bilibili.com/22300737

报告嘉宾：师玉娇 (上海科技大学)

报告题目：“天-空-地”跨高度三维感知

报告嘉宾：周鑫 (微分智飞)

报告题目：AI飞行机器人：从数理驱动的敏捷飞行到数据驱动的通用智能

Panel议题：

1. 目前低空经济最大的误区是什么——是高估了技术成熟度，高估了市场规模，还是低估了空域与监管的难度？

2. 今天真正在赚钱的是哪一段——整机与零部件，运营服务 (巡检、物流、农业)，还是其实还没有人真正赚到钱？

3. 如果给你 100 亿、只能投一个方向，你会投机载智能、地面基建，还是制度层面的适航与空域？

4. 无人机的 "GPT moment" 会以什么形式到来——一个统一的空中通用大模型，垂直小模型加上强工程约束，还是根本不会有、只能渐进演化？

5. 仿真是否已经够用了——够了、瓶颈在真实数据与验证，不够、缺一个物理级的统一仿真平台，还是仿真其实不重要、监管只认真实飞行小时数？

6. 学术界最被忽略的实际问题是什么？

Panel嘉宾：

杨易 (浙江大学)，朱鹏飞 (东南大学)

报告嘉宾：师玉娇 (上海科技大学)

报告时间：2026年7月29日 (星期三)晚上19:00 (北京时间)

报告题目：“天-空-地”跨高度三维感知

报告人简介：

师玉娇，上海科技大学助理教授/博导/研究员， 于澳洲国立大学获得博士学位并从事博士后工作，曾于美国Meta Reality Lab、腾讯混合现实实验室澳洲分部开展实习，与美国福特汽车公司开展深度合作。师博士长期致力于天空地一体化协同感知研究，聚焦卫星全局先验与无人机/地面局部观测的深度融合，在跨视角定位与空地协同三维视觉方向取得系列创新成果。近几年来，以独立第一或通讯作者在CCF-A类顶级期刊及会议发表论文20余篇，曾多次组织ICCV,ECCV,ACM MM等大会的研讨会。

个人主页：

https://yujiaoshi.github.io/

报告摘要：

跨视角三维感知已发展至足以支撑初步的定位与导航应用，然而，卫星、无人机与地面平台之间巨大的视角差异与几何错位，仍使精确的空间关联面临诸多挑战。本次报告将首先简要回顾“天-地”与“空-地”跨视角感知领域的研究现状与关键瓶颈。随后，我将重点介绍我们在该方向上的若干近期工作，包括基于卫星图像的地面相机3-DoF精确定位、卫星到地面街景的扩散生成式重建，以及无人机与地面平台之间的6-DoF相对位姿估计。最后，我将展望跨视角三维感知在“天-空-地”一体化框架下的发展趋势与潜在应用方向。

参考文献：

[1] Wang, Qiwei, Shaoxun Wu, and Yujiao Shi. "BevSplat: Resolving height ambiguity via feature-based Gaussian primitives for weakly-supervised cross-view localization." NeurIPS 2025, Spotlight

[2] Tong, Shaowen, et al. "GeoDistill: Geometry-Guided Self-Distillation for Weakly Supervised Cross-View Localization." ICCV 2025.

[3] Ze, Xianghui, et al. "Controllable satellite-to-street-view synthesis with precise pose alignment and zero-shot environmental control." ICLR 2025.

[4] Ze, Xianghui, et al. "SatDreamer360: Geometry Consistent Street-View Video Generation from Satellite Imagery." ICLR 2026.

[5] Lin, Tao Jun, Yujiao Shi, and Hongdong Li. "VGA: Empowering Aerial-Ground Localization by Visual Geometry Alignment." CVPR 2026.

报告嘉宾：周鑫 (微分智飞)

报告时间：2026年7月29日 (星期三)晚上19:30 (北京时间)

报告题目：AI飞行机器人：从数理驱动的敏捷飞行到数据驱动的通用智能

报告人简介：

周鑫现任微分智飞 (杭州)科技有限公司首席科学家，其主要研究方向为机器人轨迹规划与无人机自主导航。围绕该领域核心问题，逐步提出多套创新算法与系统架构，以第一/共一作者发表高水平期刊与会议论文6篇。其中，以第一作者在Science Robotics发表封面论文《Swarm of Micro Flying Robots in the Wild》，国际首次实现10架微型无人机在非结构化森林环境中的全自主集群飞行，被Science官网评价为“全球首个突破性进展”。该论文下载量超13万次，创期刊年度最高纪录，相关视频播放量突破百万次，获新华社、泰晤士报等全球媒体报道，成果入选国家自然科学基金委专报，样机被中国国家博物馆收藏。此前提出的EGO-Planner系列算法 (IEEE RA-L/ICRA)已成为学界与工业界广泛采用的无人机导航架构，其开源代码 (EGO-Planner: GitHub 2.5k星；EGO-Swarm: 2.1k星)被多款行业无人机集成，有力推动智能化技术落地。相关研究入选IEEE RA-L与ICRA Popular Paper，实验成果被Science官网首页报道。截至2026年，论文总引用逾2700次 (Google Scholar)。周鑫积极参与学术服务，担任机器人旗舰会议ICRA副编辑、IEEE T-RO/RA-L期刊审稿人，在ICRA、IROS等顶会及华为、上海交大、北京理工等机构作学术报告，于世界机器人大会、中国自动化大会数百观众前现场演示自主飞行技术，并参展“奋进新时代主题成就展”等国家级展览。

报告摘要：

空间智能正推动无人机由依赖预设航线和人工遥控的自动化工具，向能够在开放、动态、非结构化三维环境中自主理解任务并持续行动的飞行智能体演进。其核心科学问题是在部分可观测、视角运动强相关、动力学快速变化以及通信与算力受限条件下，如何形成感知—认知—决策—机动—协同的系统闭环。

本报告基于本团队在轻量敏捷飞行、多模态高动态感知、世界模型导航、视觉—语言导航、大范围语义建图、分布式群体智能及飞行操作等方面的技术积累，介绍空间自主运动系统：通过分层决策与约束规划，实现从自然语言和任务语义到安全轨迹与敏捷控制的映射，并借助分布式图优化和弹性编队机制，支持弱通信条件下的多机冲突消解、协同探索与任务分配，持续提升模型在长尾场景中的泛化性、鲁棒性与边端实时性。

基于以上技术积累，报告将进一步以矿井、巷道、变电所等典型工业场景为例，讨论系统实现与验证路径，重点分析跨场景泛化、闭环安全、计算效率和群体可扩展性等问题。相关研究有望推动低空作业由单机自动化走向可持续进化的群体自主，为低空系统的规模化智能部署提供方法论与技术基础。

参考文献：

[1] Wu, Yuze, et al. "VLA-AN: An Efficient and Onboard Vision-Language-Action Framework for Aerial Navigation in Complex Environments." arXiv preprint arXiv:2512.15258 (2025).

[2] Huang, Xijie, et al. "Navdreamer: Video models as zero-shot 3d navigators, 2026." URL https://arxiv. org/abs/2602.09765.

[3] Wu, Tianyue, et al. "Precise aggressive aerial maneuvers with sensorimotor policies." Science Robotics 11.115 (2026): eaeb0180.

[4] Wang, Mingyang, et al. "Unlocking aerobatic potential of quadcopters: Autonomous freestyle flight generation and execution." Science Robotics 10.101 (2025): eadp9905.

个人主页：

http://zhouxin.me/

Panel嘉宾：杨易 (浙江大学)

嘉宾简介：

杨易，浙江大学人工智能学院求是讲席教授、博士生导师，现任浙江大学人工智能研究所所长、微软-教育部视觉感知重点实验室主任。他是国家特聘专家，IEEE Fellow、IAPR Fellow，长期致力于人工智能基础理论及跨学科应用研究，尤其在跨媒体智能、多重知识表达等领域取得多项成果。杨易曾先后任职于卡内基梅隆大学、昆士兰大学和悉尼科技大学。其研究成果在Google Scholar上引用超过10万次，H-index达157，连续多年入选全球“高被引学者”榜单，并荣获2025年度吴文俊人工智能自然科学奖、首届“祖冲之奖”等多项学术奖项。

个人主页：

https://person.zju.edu.cn/yiyang

Panel嘉宾：朱鹏飞 (东南大学)

嘉宾简介：

朱鹏飞，东南大学自动化学院教授，雄安国创中心低空智能实验室主任。主要研究方向是智能无人机，构建了大规模无人机视觉开放数据平台VisDrone。已在 IEEE TPAMI和IJCV等CCF A类和IEEE汇刊发表论文100余篇。获吴文俊人工智能科技进步一等奖等奖励。主持科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金青B项目和重点项目10余项。

个人主页：

https://visdrone.org/visdrone

主持人：郑哲东 (澳门大学)

主持人简介：

郑哲东博士现任澳门大学科技学院助理教授，于悉尼科技大学获得博士学位，本科毕业于复旦大学。郑博士曾在新加坡国立大学担任博士后研究员，并于NVIDIA研究院，阿里和百度公司等企业界实习。郑博士的研究方向为空间智能和多媒体数据生成，他的研究工作在Google Scholar上被引用超过14,000次，其中单篇论文引用量超过2,600次。他的一项核心技术研究成果已成功应用于全球顶尖硬件制造商NVIDIA的系列产品中。郑博士的贡献获得了多项国际认可，包括2021年IEEE电路与系统学会杰出青年作者奖 (每年仅授予一人)、澳门科技发展基金、广东省面上基金，以及连续两届CVPR AI City Challenge冠军。他还曾担任ACM MM和IEEE AVSS的出版主席 (Publication Chair)。

个人主页：

https://zdzheng.xyz

特别鸣谢本次Webinar主要组织者：

主办AC：郑哲东 (澳门大学)

协办AC：朱霖潮 (浙江大学)

宣传AC：邓维建 (清华大学深圳国际研究生院)、韩波 (香港浸会大学)、武宇 (武汉大学)

活动参与方式

1、VALSE每周举行的Webinar活动依托B站直播平台进行，欢迎在B站搜索VALSE_Webinar关注我们！

直播地址：

https://live.bilibili.com/22300737；

历史视频观看地址：

https://space.bilibili.com/562085182/

3、VALSE微信公众号一般会在每周四发布下一周Webinar报告的通知。

4、您也可以通过访问VALSE主页：http://valser.org/ 直接查看Webinar活动信息。Webinar报告的PPT（经讲者允许后），会在VALSE官网更新。

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