人形机器人，进入形态分化时代

来源：猎云精选；文/孙媛

具身智能赛道，一个核心非共识观点正在诞生。

那就是眼下机器人最优形态不一定得是人形。

WAIC2026玩家展示重心从炫技走向打工，呈现出了多形态的变化，也侧面佐证了这一点。

今年H3馆汇聚200多家公司、200多款终端、300多台真机同场竞技，它们中的大多数告别了像人一样走路，却把打工这件事干到了极致。

平整的工厂车间和物流仓库里，轮式机器人的效率高得飞起；遇到台阶和沟坎，轮足机器人闪亮登场；而在地形复杂的恶劣环境里，四足机器狗则成了绝对主角。

而这一幕，其实是市场所向。

《中国经营报》2026 年 H1 具身智能订单调研显示，今年上半年具身智能大额订单中，率先进入采购、实地上岗作业的集中为轮式双臂机器人、四足巡检机器人。

高盛《中国人形机器人：年中盘点》也披露，多数工业客户现阶段优先选用“轮式底盘 + 双臂”方案，可以覆盖 70%-90% 标准化工业工况。

与之相对的是，大量双足人形项目仍处于 POC、场景数据采集阶段，规模化持续商用订单偏少。

也就是说，人形机器人光靠“拟人”拿不了订单，从市场需求反推产品，玩家们都集体选择向钱看。

左为傅利叶智能高负载轮式双臂机器人GRW，右为优艾智合“隙锋”机器人跨越鸿沟：带轮子的先跑起来了

这或许可以用一条曲线来解释。

硅谷营销大师杰弗里·摩尔曾写出过一本高科技行业的 “生存圣经”，名为《跨越鸿沟》，里面曾谈及颠覆性技术和产品的生命曲线。

他说，这条曲线中，有一条深深的黑色鸿沟。鸿沟左右两边的受众，对产品的心理预期、使用需求完全不同。

在鸿沟的左侧，是早期受众，他们思维简单，只要技术、产品足够新颖酷炫，就愿意尝试；而右侧的市场客户，唯有产品完全稳定可靠、切实解决自身业务痛点，才会批量采购使用。

反观当下的具身智能，也走到了鸿沟边缘。

这一点，博原资本合伙人丁浩深有感触。

他坦言，过去一两年，具身智能赛道的资本叙事高度集中于通用型双足人形机器人，也是融资市场最受追捧的方向。

但伴随着资本快速融资、产业链成熟、硬件与算法的持续迭代，近一年，行业迎来明显拐点，赛道重心从单纯追逐通用技术叙事，转向探索真实商业化落地。

最显而易见的一幕，就是各大机器人企业提速走进工厂、仓储中心，一方面落地设备开展作业验证，另一方面持续采集垂直场景数据，收敛任务边界，推动技术向产业需求对齐。

就连智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉也在今年WAIC上对媒体表示，行业迎来了最明显的转变。“具身智能从过去两年的炫技式展示转向部署态和生产力，衡量的标准也变得务实起来。”

去年WAIC上150台人形同台，卷的是后空翻、做咖啡这类炫技动作，再看今年，各家的demo从炫技换成了做早餐、捏气球、打蝴蝶结、进汽车产线这类更复杂、更难也更贴近真实场景的任务。

玩家动作整齐划一，均指向吸引真正的客户来“跨越鸿沟”。

在这样的行业背景下，赛道也逐步走出单一的双足人形路线，基于不同垂直场景演化出多元化机器人形态。

从泛工业落地现状来看，轮式移动双臂机器人是当前落地的主流形态。

在WAIC2026现场，智元把工厂、地铁物流仓库的部署场景搬到现场，轮式升降底盘 + 拟人双臂人形的精灵G2 Max与京东物流合作的仓储部署场景落地呈现，这是人形结构双臂机器人首次进入真实仓储生产场景作业。

乐聚机器人则把轮式夸父5-W与双足版一起带入工厂，与蚂蚁灵波合作实现物流全场景自动化，涵盖纸箱拆垛、搬运、上料等环节。

工业物流的“最后20米”，赛那德iLoabot-X 2.0自主作业机器人也通过轮式底盘 + 双臂的设计，适配物流装卸、码垛、搬运、上下料等复杂工况，实现全流程无人自主作业。

据丁浩近一年的行业观察，短期轮式双臂形态于泛工业场景的普适性高达已得到广泛认可。

之所以如此，主要是因为绝大多数制造车间地面平整，工位间只需要小范围移动，并不需要跨越复杂障碍。

与此同时，人形机器人虽然展示效果较好，但实际应用中稳定性不足，难以实现自主站立，现阶段易摔倒，存在碰撞人员及设备的安全隐患，而轮式类似AGV的底盘技术成熟，且成本可控，运行稳定性更强。

智身科技工作人员也透露，轮式+人形组合方案，本质是解决人形双足行走稳定性、移动效率的痛点。

“机器人需要在多条产线间移动、拧螺丝作业，纯足式机器人的路线规划、传感器精度很难满足工厂流水线高频转运需求。”

也就是说，轮式人形机器人在工业场景的走红，核心还是在于比双足更场景适配可落地。

与此同时，半人马、轮足变形等异形复合机器人形态在此次WAIC上也异军突起，从场景痛点出发，精准卡位了高危“替人”的小众市场。

润科具能半人马机器人、火星车变形机器人

以上市首发的润科具能半人马机器人、火星车变形机器人为例，这类异形机型不适合标准化工厂流水线，却高度适配矿山井下、高温炼钢、化工园区、消防救援、野外光伏巡检等非结构化高危场景。

简单来看，半人马机器人融合轮足下体与双臂人形的结构。

其中，四轮底盘具备全地形通行能力，可上下楼梯、穿越复杂野外地形；上半身双臂则可以直接复用前期人形机器人训练出来的通用具身大脑、操作模型、场景数据，并拥有人类精细操作能力。

据润科具能CEO周斌介绍，目前市面上现有四足设备大多仅能完成巡检观察，但场景方更希望机器人发现故障后能直接现场处置问题。

“当前四足机器人虽有加上单臂的设计，但只能处理简单任务，双臂却可以复刻人类全部操作动作，同时远程操控时可以实现 1:1 人体动作匹配，操控体验更直观。”

这才有了现如今，润科具能与消防、矿山场景方共创，适配实战工况做大量结构、性能妥协的最新版本。

由此可见，当具身智能走入物种分化时代，场景正成为“形态服务功能”的催化剂。

场景掌控“具身”，真上岗还缺“大脑”

当然，场景能决定具身，但做好了具身，不代表就能真正上岗。

仅从WAIC2026的现场来看，通用人形机器人的设计同质化严重，各家产品外观辨识度极低，这就意味着当形态可以被场景反向设计后，玩家们会快速跟进，站在同一起跑线上。

就拿具身新物种半人马来说，周斌也表示，单纯外形不存在极高技术壁垒，同行均可复刻。但真正核心壁垒是场景生态 + 全链路技术生态融合。

在他看来，行业一线实操经验、场景专属数据、实战踩坑积累的工程优化方案，都是无法复制的核心资产。产品迭代过程中会不断牺牲外观颜值，优先保障实战实用性，最终落地形态甚至会弱化炫酷外观，核心目标是稳定可用。

也就是说，在具身同质化中，跳出内卷的核心，不仅是要能根据场景反向定制产品，更核心的是要有掌控场景的能力。

这也使得部分从场景中长出来的具身智能玩家，在今年成为了资本的宠儿。

赛那德iLoabot-X 2.0自主作业机器人

譬如，专注物流场景多年的赛那德，上半年时隔3个月就融了两轮，累计超5亿元，中国外运阿里满帮等均来押注。

公司副总裁陶军辉坦言，今年接触投资人，会发现很多投资人对单纯追逐技术名词产生抵触。资本的判断标准正在回归商业本质，核心关注企业真实变现能力。

而赛那德能够击中投资者心巴，恰好就是有着场景基础。

赛那德已经积累海量真实场景数据，包含各类箱体轮廓、混堆箱体实景数据，全部来自真实仓库，并非实验室模拟样本；同时沉淀了符合现场作业标准、保障货物无破损的搬运逻辑。

这就使得赛那德可以先找准行业真实痛点，再匹配适配的技术方案，从而实现落地盈利的标准。

事实上，具身智能赛道已经清晰分化为两类玩家：手握海量工厂的制造链主场景方，以及纯第三方机器人本体厂商。

在这样的时代背景下，丁浩坦言，二者的落地能力已经完全不在一个维度。

在他看来，拥有自有产线的产业链主/场景方，具备无可替代的落地优势。

“短期垂直场景定制化是主流路线。工业场景不存在 ‘一款通用机器人打天下’的可能，长尾化、差异化的工位需求，决定了行业必须以场景为核心，针对性优化硬件自由度、负载、动作逻辑与算法模型，通过取舍冗余能力换取落地经济性。”

而依托真实、海量、持续迭代的工位场景，链主/场景方可以主动适配机器人能力：将复杂工位的十余道动作，精简为3—5项可落地的基础任务，让自研或者合作的机器人先上岗、再迭代；同时可反向优化产线工艺、适配机器人作业逻辑，持续沉淀垂直场景数据，闭环训练AI模型。

更关键的是，链主拥有清晰的商业化测算逻辑——以人工薪资、三班倒用工成本为基准，严格测算2—3年回本周期，反向定义机器人的成本红线。

“不同工位的经济性阈值截然不同，高流失、高强度工位可承受15万级设备成本，简单重复性工序则要求终端成本压至五六万元区间。这种从场景倒推产品的定制化逻辑，是纯设备厂商无法实现的。”

再反观第三方本体厂商，丁浩坦言，浩荡的进厂态势更像是一种被“美化”的现况，普遍面临场景碎片化、定制成本高、落地难度大的困境。

“工业To B场景高度长尾，不同工厂、不同工位的作业逻辑、动作要求、环境差异极大，一套方案很难跨场景复用。厂商想要深度适配工况，需要极高的定制开发投入，且无法推动成熟产线为机器人改造工艺，落地效率、迭代速度远低于链主玩家。”

而当前玩家们“批量进厂”“量产落地”，实则大多还处于POC试点+数据采集阶段，中短期更多是积累垂类数据、打磨硬件稳定性、验证场景适配性。

不过值得注意的是，硬件形态只是场景需求的结果，而非产品的起点。

丁浩坦言，行业当前的多机型、多形态这种百花齐放的态势，是产业早期的必然状态，而中长期的规模化出路，则在于模块化收敛。

他认为，未来头部玩家将通过海量场景沉淀，收敛共性工况，依托乐高式模块化硬件架构，逐步精简机型、提升标准化程度，实现“快速定制、低成本适配、规模化交付”，这才是具身机器人从试点走向盈利的核心关键。

另外，到真正上岗打工这一步，其实还存在质变，那就是具身“大脑”。

从技术架构来看，丁浩表示，行业已经呈现“小脑趋于成熟、大脑仍然缺位”的明显特征。

依托自动驾驶产业链沉淀，机器人的运动控制、规控、端侧执行等“小脑”能力已相对成熟，能够支撑稳定作业；但负责环境理解、任务规划、自主泛化的AI“大脑”，仍是全行业最大短板。

现阶段，想要迭代优秀的大脑，仍需要海量结构化垂类场景数据，数据筛选、标注、模型与硬件适配等一系列难题尚待持续攻克。

“目前部分本体企业与工厂达成商务合作完成设备销售，但机器人往往只能承接局部简单工序，需要持续调试优化，距离完整替代人工还有较长距离。”

但无论如何，场景适配的机器人批量上岗，已经迈出了商业化落地的第一步。