北京
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（1）结构特征：万向脚通过多轴的结构设计来实现多向运动功能。比较有代表性的是格莱辛格脚（Greissinger）。格莱辛格万向脚由弹性带趾脚板与一体化的格莱辛格踝关节组合而成。装配一体的钛合金踝连接件在环型橡胶缓冲块上产生动态滚动作用，并且可使脚踝产生多轴运动。脚跟触地后的跖屈运动通过压缩环型橡胶缓冲块加以控制，它还可以在支撑后期提供弹性背屈限位功能。同样该结构还可以提供内翻、外翻、内旋、外旋等多方向的运动。通过更换三种密度不同的缓冲块可适应不同的体重和运动等级。
另一类万向脚采用球头结构或者圆形橡胶垫来实现人体踝关节多轴运动。即这种脚能实现踝关节跖屈、背屈、内翻、外翻等运动。
（2）功能特点：除了具有单轴动踝脚所有的优点之外，万向脚最突出的优点是可实现任意方向的运动，适于在凹凸不平的地面上行走。相对SACH脚，这种脚板的缺点主要有：行走过程中重心变化较大，比较消耗体力；另外这种假脚结构复杂，重量较重，故障率比静踝脚稍高。在某些储能脚也提供多向运动功能之后，万向脚逐渐被储能脚所取代。
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