广东
21世纪经济报道记者 邓浩
7月24日，在工信部举办的“APEC数智赋能高级别对话”上，自变量机器人创始人兼CEO王潜呼吁各APEC经济体进一步开放家庭服务、智慧养老、医疗健康、物流分拣等民生场景，让机器人技术在真实生活中迭代成长。
某种程度而言，具身智能要从实验室走向现实生活，仅依靠标准化测试和演示并不够。机器人需要进入真实、复杂且不断变化的环境，在与人和物理世界的交互中积累数据、改进模型。
在王潜看来，具身智能行业还要加强开源协作，在数据采集规范、安全标准、伦理治理等方面协调配合，共同构建可信、安全、包容的技术生态；与各经济体的高校和科研机构建立合作，共同培养具身智能产业发展所需人才。
自变量机器人成立于 2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型”，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。
6月，自变量机器人官宣已连续完成 B 轮、B+ 轮、B++ 轮和 C 轮合计四轮融资，并已全部完成交割，估值突破 200 亿元。进展之快，令业内瞩目。据了解，所融资金将用于具身基础模型的研发、大规模数据采集，以及机器人本体的持续升级等。
值得一提的是，除了产业应用外，自变量机器人还是业内少有的同时布局家庭服务场景的具身智能公司。
自变量机器人相关负责人对记者解释：“养老是家庭场景中最刚性的民生需求。我们在深圳服务独居老人时，有位老人因身体不好，弯腰捡东西非常困难，扫地机器人无法完成这类操作，她只能忍受地面废纸，等待保洁员上门。当我们的机器人帮她捡起废纸放进垃圾筐时，她说已经有两个星期没弯腰捡过东西了。这类‘动手’的基础照护，现有自动化手段覆盖不了，具身智能恰好能填补这一空白。”
在上述负责人看来，家庭场景的难点在于家庭环境千差万别，对机器人的泛化能力和自主决策能力要求极高。
该负责人表示：“目前我们联合58到家在深圳推出机器人上门家政服务，已规模化服务用户家庭并将业务拓展至北京，是全球首个实现机器人大规模进入家庭的企业；智慧养老方面，7月1日，‘0755号’人形机器人已在深圳老人颐养院正式上岗，参与日常巡查、物品递送、语音陪伴等基础照护工作。”
在产业场景中，自变量机器人已与一家中国头部物流企业达成深度合作，将机器人批量部署到真实物流分拣产线上。物流分拣包裹的尺寸、重量和材质都千差万别，传统自动化流程难以处理。自变量机器人则稳定实现了每小时1200件以上的分拣效率，回流率低至3%，并可7×24小时全天候不间断作业。
支撑前述场景的是自变量机器人今年4月发布的世界统一模型WALL-B。
上述自变量机器人负责人表示，WALL-B是全球首个“世界统一模型”架构的具身大模型，核心差异在架构思路：将视觉、语言、触觉、动作等能力整合进同一个神经网络，从零联合训练、融为一体。这让模型能真正理解重力、惯性、摩擦力等物理规律，面对未曾见过的场景能自主推理决策，并在实践中越用越聪明。
此外，针对当前具身智能产业在数据方面，数据采集方与模型训练方较为脱节、需求无法及时反馈的问题，自变量机器人还推出了QUANXTA Zero系列无本体数采方案。
前述自变量机器人负责人透露：“这是首次由具身模型厂商从训练需求反向设计数采方案，数据入库有效率超85%，通过‘无本体：真机’混合配方将简单任务数据成本整体降低约60%。其也是全行业唯一支持‘移动采集数据本体回放’的方案，并可接入从采集到清洗、标注、质检、训练评测的全套数据管线，打通数据到模型的最后一公里。”
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