河北
明洪武三十一年（1398年）2月，大明开国功臣徐达之子、魏国公徐辉祖奉旨巡视胶东沿海，征集民众4万余人组成捕倭屯田军，并择险要地区设立卫所。
回京后，徐辉祖呈报的设立《卫所方案》得到朱元璋的批复。当年5月将文登县辛汪都三里东北近海处划出，设立威海卫，辖左、前、后三个千户所。
徐辉祖原名徐允恭，朱允炆被立为皇太孙后，徐允恭这个名字触犯了朱允炆的名讳，因此改名为徐辉祖。徐辉祖身高八尺五寸，英俊潇洒、颇有才气，在徐达每次率军打仗的时候，家中的事务都是由徐辉祖处理，而他也总是将家里治理得井井有条，朱元璋听说后对他刮目相看。洪武十七年，徐辉祖被朱元璋调入左军都督府，徐辉祖工作完成得很出色，朱元璋对他也越来越重视。
威海设卫是军寨的升格。明朝统一山东后，首选着眼于军事设置。洪武二年（1369年）便在辛汪设寨（今寨子村）防倭，称“宁海州文登县辛汪巡检司”，首任巡检孙谅被授为“进义校尉”，领有弓兵100名。同时在温泉（今温泉汤村）亦设军寨。自设寨驻军后，确实起了震慑作用，“倭人虽不时徜徉波涛中，而不敢登陆者六年”。
在孙谅离任赴京时，即由弓首、弓兵、司吏、本境耆宿、天妃宫住持等人发起，请人撰写《创立营寨记》，并刻碑留存。
洪武十年（1377年）升宁海军为宁海卫；十九年（1386年）命信国公汤和巡视沿海，筑宁海卫城；二十三年（1390年），根据山东都司周彦的建议，设五总寨于宁海卫、八总寨于莱州卫境内，共辖小寨48座。其中，分布于后来的威海卫境内的有：王家院寨、双岛寨、竹岛寨、辛汪寨、海埠寨等五座。二十七年（1394年），魏国公徐辉祖主持海防时期，将刘公岛居民全部迁往陆地，以避倭寇骚扰。
明洪武三十一年（1398年）设威海卫后，明朝政府派兵驻屯。卫辖左、前、后三个千户所，建捕倭、屯田、春戍、秋戍诸军，并在沿海筑墩，沿路设堡。遇有倭寇袭扰，墩则昼举烟，夜举火，接递通报。
关于威海卫之命名，虽未留下文史记载,但根据朱元璋有关军事“持重”之总方针，可看出他注重“养威俟时”“将者三军之司命，立威者胜，任势者强，威立则士用命，势重则敌不敢犯”。有种说法，威海卫这个名字是朱元璋皇帝钦定的，并送威海卫一幅亲笔题词:“威震海疆”。威海卫下设所，有左所、右所；成化元年（1465年）又设百尺崖后所。
威海卫建立后，到威任职的指挥官员，从永乐元年至弘治二年的80余年间，共计达20余名。多数在威海落户，其后代至今多数可查；有的以后调离威海；有的因征战阵亡，无子继承；也有缺谱书记载，世系不明的；故传之今日，仅有“18家指挥”的传说。
这些受封者基本上来自安徽、江苏、河北3个省，一是随朱元璋起兵打天下的；二是拥朱棣南下“靖难”立军功者。按明朝的官制规定，官员死后，由其长子自然接替称世袭，享受俸禄待遇，其他儿子只能称指挥舍人，无衔无禄。但世袭者不能接任官职，必须每5年进行一次“军政选贤能”者，才能掌印视事。
威海卫有防无城。直到明永乐元年（1403年），安徽凤阳人陶钺调任威海卫指挥佥事，奉命征集军民数万人建筑卫城，乃砖、石相间之结构。城高三丈、阔二丈，周长六里一十八步（每步五尺），按军三民七的比例，调动宁海（今牟平）、文登数万人及驻军，用了三年的时间将卫城修成。
陶钺对威海卫算是最早的建设者和保卫者，卫城修成不久（永乐四年），便同来犯的倭寇展开了一场保卫战，终将倭寇击败。
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