上汽拒绝华为背后，藏了一份名单

纯国产车企，研究自动驾驶的历史，全部名单在这里了。

1. 上汽集团｜2014 年启动自研

核心负责人：章雄（初代自动驾驶负责人）、祖似杰（上汽总工程师，上海交大硕士）、李瑾（智驾业务负责人）

研发主体：上汽研发总院（原零束科技业务并入）

团队规模：智驾专项约 300 人

自研系统：IM AD

备注：智己、荣威、名爵同平台；高端车型自研，入门车型搭配地平线方案

2. 长城汽车｜2015 年启动自研

核心负责人：张凯、顾维灏（北邮，原百度自动驾驶事业部总经理）

研发主体：集团智能驾驶中心（毫末智行归属长城体系）

团队规模：巅峰自研千人，当前收缩至 200 余人

自研系统：HPilot 咖啡智驾

备注：哈弗、魏牌、欧拉共享技术；自研 + 外部方案双线并行

3. 蔚来汽车｜2016 年启动自研

核心负责人：章健勇（清华本硕、亚琛工大交换硕士，初代团队搭建者）、任少卿（算法负责人，博士）、白剑

团队规模：智驾研发约 900 人

自研系统：NIO Pilot / NAD

备注：独立新势力，全栈算法自研；布局车载智驾芯片

4. 小鹏汽车｜2016 年底立项，2017 组建团队

核心负责人：谷俊丽（卡内基梅隆博士）→吴新宙（UIUC 博士）→李力耘→刘先明

团队规模：峰值 1200 人

自研系统：XNGP、Xpilot

备注：国内新势力最早放弃 Mobileye 黑盒，推进全栈自研标杆

5. 长安汽车｜2016 年成立自动驾驶工程研究院

核心负责人：陶吉（首席智驾技术官，百度自动驾驶元老）、韩钧宇

团队规模：自研智驾团队约 1500 人

自研系统：天枢智驾

备注：深蓝、启源复用自研平台；阿维塔华为 HI 方案为并行合作路线，不属于自研体系

6. 一汽集团（红旗）｜2016 年组建自动驾驶攻关团队

核心负责人：周时莹、刘斌

团队规模：高阶智驾自研约 350 人

自研系统：司南智驾

备注：红旗品牌为主；自研 + 华为方案双路线

7. 吉利集团｜2017 年集团前瞻预研启动

核心负责人：陈奇（千里智驾 CEO，前华为智驾研发部长）、杨沐

研发主体：千里智驾（整合原极氪智驾团队）

团队规模：全域智驾团队 2300~3000 人

自研系统：浩瀚智驾

备注：极氪、领克共享平台；集团内部多轮组织整合

8. 奇瑞汽车｜2017 年前瞻院启动预研

核心负责人：谷俊丽（大卓智能 CEO，卡内基梅隆博士）、高家兵

团队规模：智驾团队 500~1000 人

自研系统：雄狮智驾

备注：星途、捷途复用自研体系

9. 零跑汽车｜2018 年启动智驾算法自研

核心负责人：朱江明（创始人，总负责人）、王耀农、刘家超

团队规模：智驾研发 700 人

自研系统：LEAP 智驾

备注：曾经自研凌芯 01 智驾芯片，坚持软硬件全域自研

10. 广汽集团｜2018 年 X Lab 前瞻实验室启动自研

核心负责人：吴坚，X Lab 首席科学家

团队规模：智驾相关合计约 600 人

自研系统：ADiGO GSD 星灵智行

备注：昊铂搭载自研方案；埃安部分车型采用第三方方案

11. 北汽集团｜2018 年研究院搭建自动驾驶中心

核心负责人：孔凡忠、李军

团队规模：自研智驾约 280 人

自研系统：达尔文智驾

备注：极狐区分两条线：HI 华为方案（外部）、普通版北汽自研方案

12. 东风汽车集团｜2019 年前瞻院启动自研

核心负责人：周伟（集团智驾总监）、付斌（岚图智驾负责人）

团队规模：集团智驾自研合计 400~600 人（岚图团队纳入东风体系）

自研系统：i-Pilot、VADS 岚图智驾

备注：岚图、东风风神共享集团技术底座

13. 哪吒汽车（合众汽车）｜2020 年设立自研智驾部门

核心负责人：周伟

团队规模：自研智驾约 400 人

自研系统：NETA Pilot

14. 理想汽车｜2021 年 “卫城计划” 启动自研

核心负责人：郎咸朋、贾鹏（马里兰大学博士）、詹锟

团队规模：峰值 1300 人，当前约 800 人

自研系统：AD Max、MindVLA

备注：早期完全外购 Mobileye，2021 年才启动自建自研团队

15. 比亚迪｜2021 年组建高阶智驾自研团队

核心负责人：许凌云（原天璇负责人）、李锋

团队规模：天狼 + 天璇整合后近千人

自研系统：天神之眼

备注：腾势、仰望、方程豹全部复用比亚迪自研平台

16. 小米汽车｜2021 年造车项目同步搭建智驾团队

核心负责人：叶航军（清华计算机博士）、陈光、王乃岩

团队规模：智驾团队 1800 + 人

自研系统：Xiaomi Pilot

这个只是时间投入的维度，还有人才，资金投入的维度，所以这个名单前后排名补能完全代表车企智驾能力，但可以说明一些问题。

2020年上汽股东大会上， 董事长陈虹气呼呼的说 “上汽很难接受由单一一家供应商为我们提供整体的解决方案。这样它就会成为灵魂，而上汽就成了躯体。对于这样的结果，上汽是不能接受的，我们的灵魂一定要掌握在自己手中。”

华为就是那个上汽不愿合作的一方。

上汽有这个底气，智驾出的最早，赚钱在国产车企中是独一档的存在。

2020年，华为才刚开始做智驾。

拒绝华为，很正常。

一个萌新，上来就要跟第一合作，原因只不过是自己顶着一个雷军都服了的名号。

这就是刷脸，我什么都没有了还，就拿着脸去兑。

最后找了一圈，没有车企搭理，只能找差不多已经要倒闭的赛力斯，这是后话了。

上汽集团曾连续保持18年的国内汽车公司销量第一的地位，但2024年被比亚迪超越。

2024年7月份，上汽公告 陈虹由于到龄退休。

就像拼多多跟淘宝京东的江湖一样，赢了的不是因为质量，而是因为什么样的价格匹配什么样的货。

半年后的2025年3月，2月21日上汽集团股份有限公司与华为终端有限公司在上海签署深度合作协议。

一朝天子一朝臣。

其实同样生气的，还有长安汽车。

2024年1月16日，长安汽车在重庆举行了全球伙伴大会，党委书记、董事长朱华荣在谈到自己的合作伙伴华为时表示：“这个行业怎么这么糟糕，几十万的车非要说上千万。”

“我希望我们的合作伙伴不要误导消费者，领先就领先，但是要适当一点，做广告都没有底线了，这个行业太糟糕了。”

这个行业确实卷得很厉害，卷到很多重要的人物说话都乱说了，发布产品、做广告都没有底线了，都是一些朋友，我就不说了。我个人、我们长安的价值观认为，这非常糟糕。”

我能说什么，她是有道理的。

我应该早就明白，她可以要求我做的事，我却不能要求她做。因为这里面有个差别，有个大不同的地方：她是有重要工作的。这工作重要到这种程度：只能它影响我，我却不能影响它。

——————《一半是海水，一半是火焰》