江苏雷利取得清洁剂投放装置相关专利，基于电机参数判断清洁剂投放装置余料量

来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，江苏雷利电机股份有限公司申请一项名为“清洁剂投放装置的余料判断方法”的专利，授权公告号CN116058758B，授权公告日为2026年7月24日。申请公布号为CN116058758A，申请号为CN202111270505.6，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2021年10月29日，发明人刘超、王世帅，专利代理机构北京市柳沈律师事务所，专利代理师陈茜、陈尧剑，分类号A47L15/00、A47L15/44、G06F17/11。

专利摘要显示，公开了一种清洁剂投放装置的余料判断方法，清洁剂投放装置包括投放装置壳体、运动执行机构和电机，所述电机配置成驱动所述运动执行机构进行运动，所述运动执行机构的运动使得清洁剂投放装置中的清洁剂相对于所述投放装置壳体移动并进而投放所述清洁剂，所述方法包括：在所述电机驱动所述运动执行机构进行运动从而投放所述清洁剂的过程中，连续获取所述电机的运行参数；根据所获取的所述运行参数计算所述运动执行机构的计算行程；计算电机运行状态值，并根据电机运行状态值确定所述清洁剂投放装置的余料量，其中所述电机运行状态值包括所述计算行程的数值或所述计算行程与第一系数K1相乘所得的数值。

江苏雷利是国内微特电机领域领先企业，深耕多品类电机及智能化组件研发制造，具备全产业链布局优势。公司成立于2006年4月29日，2017年6月2日在深圳证券交易所上市，注册与办公地址均位于江苏省常州市。

公司主营业务涵盖家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件的研发、生产与销售，申万三级行业归属电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，同时布局机器人执行器、减速器、汽车热管理相关概念赛道。

2025年，江苏雷利实现营业收入41.8亿元，在28家同行业可比公司中排名第5，高于26.86亿元的行业平均水平与16.48亿元的行业中位数，头部企业卧龙电驱、大洋电机当期营收分别为154.54亿元、122.21亿元。营收结构方面，步进电机贡献11.96亿元收入，占比28.61%；MA-电机及组件收入10.29亿元，占比24.61%；直流电机收入6.83亿元，占比16.35%；泵、压铸件、PP-冲压件、排水电机、其他业务、同步电机收入分别为4.52亿元、2.1亿元、2.04亿元、2亿元、1.29亿元、7678.33万元，对应占比分别为10.81%、5.03%、4.88%、4.79%、3.09%、1.84%。同期公司实现净利润3.16亿元，行业排名第6，高于1.88亿元的行业平均水平与8724.93万元的行业中位数，行业净利润前两位分别为大洋电机11.56亿元、卧龙电驱11.38亿元。

指标类型具体指标数值行业排名/总样本数对标头部企业数值行业平均行业中位数营收表现2025年营业收入41.8亿元5/28卧龙电驱154.54亿元、大洋电机122.21亿元26.86亿元16.48亿元利润表现2025年净利润3.16亿元6/28大洋电机11.56亿元、卧龙电驱11.38亿元1.88亿元8724.93万元营收构成步进电机11.96亿元占比28.61%营收构成MA-电机及组件10.29亿元占比24.61%营收构成直流电机6.83亿元占比16.35%营收构成4.52亿元占比10.81%营收构成压铸件2.1亿元占比5.03%营收构成PP-冲压件2.04亿元占比4.88%营收构成排水电机2亿元占比4.79%营收构成其他1.29亿元占比3.09%营收构成同步电机7678.33万元占比1.84%

江苏雷利电机股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1离合打滑组件及使用其的开关门驱动机构发明专利公布CN202610131919.72026-01-30CN121701585A2026-03-20曹钰伟、殷立威2一种多档调速的电机控制系统发明专利公布CN202610071907.X2026-01-20CN121863958A2026-04-14杨玉伟、刘超、陈可3拼接式定子铁芯外观专利授权CN202530783157.52025-12-31CN310061689S2026-06-30王鑫、胡远芳、颜士伟、龙德文4制冰机驱动机构外观专利授权CN202530738547.02025-12-15CN310053853S2026-06-26钟正旺、王显钰、孙志平5一种电动开门机构的开关门控制方法发明专利公布CN202511837781.42025-12-08CN121296017A2026-01-09李坤、刘超6一种电动开门机构的丝杆角度检测方法发明专利公布CN202511837754.72025-12-08CN121631948A2026-03-10李坤、刘超7电机装置和呼吸面罩发明专利公布CN202511525017.32025-10-23CN121356219A2026-01-16裴亚灵、唐勇华、陈良、丁泉军、陈楠8用于抑制开关磁阻发电机电压脉动的方法和装置发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202511404230.92025-09-28CN121749843A2026-03-27赵殿合、柴智远、刘闯、鄢立彬、刘彦廷9电驱动装置发明专利公布CN202511254794.92025-09-03CN120979021A2025-11-18裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠10电驱动装置发明专利公布CN202511255797.42025-09-03CN121012270A2025-11-25裴亚灵、唐勇华、丁泉军、陈楠11步进电机（小型封闭式）外观专利授权CN202530492352.22025-08-20CN309849039S2026-03-17姚诚、贲志鑫、陆培12转子组件以及伺服电机实用新型授权CN202521647021.22025-08-04CN224537876U2026-07-21颜士伟、龙德文、郭越尘、杨进13电机及其转子组件实用新型授权CN202521600992.12025-07-29CN224537874U2026-07-21冯佳慧、王富冈、王勇泉14一种用于人形机器人的电动推杆实用新型授权CN202521587823.92025-07-29CN224537947U2026-07-21何超、王晔、俞斌、王一峰15冰箱出水控制开关及使用其的冰箱实用新型授权CN202521586586.42025-07-29CN224536920U2026-07-21刘翔、周世林、周勇、张春飞16电动齿轮箱实用新型授权CN202521580866.42025-07-25CN224533408U2026-07-21孙永涛、孙志平、陈少军17齿轮箱及使用其的冰箱碎冰机实用新型授权CN202521573853.42025-07-25CN224533407U2026-07-21孙永涛、孙志平、陈少军18风门组件外观专利授权CN202530431663.82025-07-23CN309820652S2026-02-27张芹、刘超、冯永信、张俊杰19步进电机外观专利授权CN202530425159.72025-07-21CN309753261S2026-01-27姚诚、贲志鑫、陆培20一种冰容器取出机构及包含其的冰箱实用新型授权CN202521484799.62025-07-16CN224455095U2026-07-03金根、张春飞、周勇21用于制冰机的电驱动装置和制冰机实用新型授权CN202521432633.X2025-07-08CN224433335U2026-06-30钟正旺、王显钰、孙志平22丝杆组件实用新型授权CN202521415514.32025-07-07CN224352337U2026-06-12翟文豪、钱文宗、王嘉鑫、王富冈23离心风机装置实用新型授权CN202521377300.12025-07-02CN224432851U2026-06-30孙永涛、孙志平、秦科24离心风机装置实用新型授权CN202521379448.92025-07-02CN224453130U2026-07-03赵殿合、孙志平、孙永涛、支晓英、秦科25用于离心风机装置的电源转换组件和离心风机装置实用新型授权CN202521378769.72025-07-02CN224459632U2026-07-03孙永涛、孙志平、秦科26一种制冰机发明专利公布CN202510765974.72025-06-09CN122191866A2026-06-12钟正旺、王显钰、孙志平27一种制冰机实用新型授权CN202521173335.32025-06-09CN224534562U2026-07-21钟正旺、王显钰、孙志平28具有散热结构的电机和包括该电机的跑步机发明专利实质审查的生效、公布CN202510595915.X2025-05-09CN120237872A2025-07-01孙志平、郭建泉29线路板接插组件及使用其的汽车空调执行器实用新型授权CN202520906265.12025-05-09CN224328917U2026-06-05李龙辉、王嘉鑫、王富冈、陈子豪30具有散热结构的电机和包括该电机的跑步机实用新型授权CN202520915539.32025-05-09CN224343040U2026-06-09孙志平、郭建泉31一种双排推冰杆及包含其的家用冰箱制冰机实用新型授权CN202520881149.92025-05-07CN224162798U2026-04-24马剑、孙永涛、孙志平32防水封闭式步进电机实用新型授权CN202520831960.62025-04-29CN224154064U2026-04-21李龙辉、王嘉鑫、王富冈、陈子豪33一种转速检测模块及包含其的罩极电机实用新型授权CN202520826128.72025-04-28CN224154100U2026-04-21秦科、孙永涛、孙志平34绝缘电机实用新型授权CN202520707587.32025-04-15CN224097537U2026-04-07翟文豪、是一帆、王嘉鑫、王富冈35一种离心风机发明专利公布CN202510460096.82025-04-14CN120027074A2025-05-23孙志平、刘天宇、郭建泉36一种离心风机实用新型授权CN202520703200.72025-04-14CN223881375U2026-02-06孙志平、刘天宇、郭建泉37用于电机的出线盒和包括该出线盒的电机实用新型授权CN202520591565.52025-03-31CN224068469U2026-03-31冯佳慧、王琪38旋扣式电池组件及使用其的开关装置和智能储物柜实用新型授权CN202520574660.42025-03-31CN224082577U2026-04-03曹钰伟、殷立威39电机外壳及使用其的防水电机实用新型授权CN202520591822.52025-03-31CN224083307U2026-04-03王富冈、冯佳慧、张海东40翘推式电池组件及使用其的开关装置和智能储物柜实用新型授权CN202520554173.12025-03-27CN224020924U2026-03-20曹钰伟、殷立威41适用于丝杆传动模组的轴向消隙结构实用新型授权CN202520508052.32025-03-21CN223622122U2025-12-02唐勇华、何超、杨佳文42蠕动泵的拆装式外壳以及蠕动泵实用新型授权CN202520461758.92025-03-14CN223825230U2026-01-23陈文杰、殷立威43引线组件及使用其的电机实用新型授权CN202520372506.92025-03-05CN223858974U2026-01-30王琪、冯佳慧、张小东44自弹式按压开关外观专利授权CN202530090953.02025-02-28CN309518916S2025-09-26曹钰伟45适于自动开门的智能储物柜实用新型授权CN202520338657.22025-02-28CN223880993U2026-02-06曹钰伟、殷立威46自弹式电池组件及使用其的开关装置实用新型授权CN202520338656.82025-02-28CN223884557U2026-02-06曹钰伟、殷立威47一种门锁装置实用新型授权CN202520315090.72025-02-26CN223937856U2026-02-24殷立威、曹钰伟48推杆滑动组件及使用其的直线式驱动模组实用新型授权CN202520234873.22025-02-14CN223599667U2025-11-25何超、唐勇华、俞斌、丁泉军49离合组件、双工位泵和家用电器实用新型授权CN202520187931.02025-02-06CN223708356U2025-12-23陈文杰、殷立威、赵殿合50扭矩限制器及使用其的开闭部件驱动装置实用新型授权CN202520144047.92025-01-21CN223524258U2025-11-07陈文杰、殷立威、丁维超