北京
国家知识产权局信息显示，中电海康集团有限公司申请一项名为“一种消防机器人多维度语义化地图的动态推演制作方法和系统”的专利，公开号CN122448180A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及消防机器人导航与环境建模技术领域，具体涉及一种消防机器人多维度语义化地图的动态推演制作方法和系统。本发明包括：获取机器人当前的世界坐标系位姿，建立以体素为基本空间单元的体素地图；获取多维度感知数据，计算得到每个体素的障碍物因子信息、被困人员因子信息和火源因子信息；计算得到与机器人所在位置在设定距离值范围内的体素对应的温度因子信息和有害气体因子信息，针对体素地图中未被传感器直接触达的体素，利用基于距离加权的衍生推演算法进行温度因子信息和有害气体因子信息的补全；实时更新每个体素对应的风险因子信息，生成风险因子地图。本发明能整合多维度风险因子、实现动态推演与语义化标注。
天眼查资料显示，中电海康集团有限公司，成立于2002年，位于杭州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本94500万人民币。通过天眼查大数据分析，中电海康集团有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目456次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息597条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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