四川成乐高速、四川成渝高速申请道路指示牌相关专利，实现道路指示牌自动切换，减少人工高空作业

来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，四川成乐高速公路有限责任公司、四川成渝高速公路股份有限公司申请一项名为“一种道路指示牌自动切换控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122453881A，申请号为CN202610587210.8，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年4月29日，发明人曾晖、何勇信、彭驰、岳建洪、吴文奇、张显军、谭书龙、邓念、杨尧、张子昂、张艺凡、黄兆超、何琼芬，专利代理机构成都智涌知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师赖元章，分类号G06T7/33、G06T17/00、G06V10/80、G06V10/26、G06V10/82。

专利摘要显示，本发明适用于自动化控制技术领域，提供了一种道路指示牌自动切换控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待遮挡旧指示牌的预设三维模型及理论安装位置数据，作为先验基准；基于先验基准，控制搭载新指示牌的工作平台抵达作业区域，并对旧指示牌及其周围环境进行实时感知，得到实时融合感知数据；将实时融合感知数据与先验基准进行配准，生成旧指示牌在当前环境下的实际三维空间占据区域，作为目标遮挡区域；根据实时融合感知数据，确定新指示牌运动至完全覆盖目标遮挡区域的最优运动轨迹；控制执行机构按照最优运动轨迹驱动新指示牌向目标遮挡区域运动，以遮挡旧指示牌。本发明可以实现全自动化作业，减少了人工高空作业的需求。

天眼查数据显示，四川成乐高速公路有限责任公司成立日期1994年5月26日，法定代表人魏瑞，所属行业为其他服务业，企业规模为中型，注册资本56079万人民币，实缴资本56079万人民币，注册地址为成都市武侯区二环路西一段90号四川高速大厦9楼。四川成乐高速公路有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1279次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息38条，拥有行政许可46个。

四川成乐高速公路有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种交通标志牌悬挂位置测定装置发明专利公布CN202610686930.X2026-05-19CN122428604A2026-07-21彭驰、曾晖、张显军、吴文奇、岳建洪、邓念、何勇信、谭书龙、黄兆超、何琼芬、张靖寅、张子昂、张艺凡2一种适用于低边缘算力场景的分阶段关键点检测方法发明专利公布CN202610632533.42026-05-09CN122454369A2026-07-24张清华、黄茗星、郑秋松、兰玉章、赵晨阳、张兴冰3一种道路指示牌自动切换控制方法及系统发明专利公布CN202610587210.82026-04-29CN122453881A2026-07-24曾晖、何勇信、彭驰、岳建洪、吴文奇、张显军、谭书龙、邓念、杨尧、张子昂、张艺凡、黄兆超、何琼芬4一种交通标志牌防遮挡检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610328730.72026-03-18CN122061431A2026-05-19岳建洪、邓念、彭驰、许金华、曾晖、吴文奇、张显军、谭书龙、何勇信、张艺凡、张靖寅、黄兆超、杨尧、张子昂5一种标志牌内容物替换机构发明专利授权CN202610216605.72026-02-14CN121725712B2026-05-26许金华、谭书龙、曾晖、吴文奇、彭驰、岳建洪、张显军、何勇信、邓念、张靖寅、张艺凡、黄兆超、何琼芬、杨尧6一种基于三维标靶的桥梁三维位移视觉测量方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610181415.62026-02-09CN122048991A2026-05-15张清华、黄茗星、兰玉章、赵晨阳、郑秋松7一种高速限速牌切换机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610057159.X2026-01-16CN121781539A2026-04-03吴文奇、曾晖、张显军、岳建洪、彭驰、许金华、谭书龙、邓念、何勇信、何琼芬、杨尧、张子昂、张靖寅、黄兆超8一种焊接机器人的焊接方法及执行该焊接方法的计算机程序产品发明专利授权、实质审查的生效CN202511261066.02025-09-05CN120791288B2025-12-12宁万超、柯宇、黑比拉彝、齐高鹏、卿明彬、李天鹏、邓惠株、林志豪、刘艳辉、董诗韵、李恒敏9一种钢-混凝土组合盖梁的混凝土施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510478729.82025-04-16CN120174737A2025-06-20张翼、黄明星、康玲、许智、王欢、陈明、李伟、狄秉臻10一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510186118.62025-02-20CN119658254B2025-05-13罗祖义、游志明、刘东、宁万超、张谦、柯宇、李天鹏、邓惠株、林志豪、吴浩、曾延平、许智、赵晨阳、刘艳辉、严莹子、董诗韵11一种剪力钉焊接机及使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510024615.62025-01-08CN119426992B2025-04-25李宸、黄检、宁万超、张谦、柯宇、林志豪、许智、赵晨阳、刘艳辉、严莹子、董诗韵12超大跨预应力钢箱混凝土盖梁混凝土浇筑结构及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411963450.02024-12-30CN119686224A2025-03-25李天鹏、赵圆圆、曾延平、唐中波、兰玉章、许智、陈俊、刘艳辉、王陈宾、龚进、李忠杰、李源强13匝道桥预应力钢箱混凝土盖梁预应力及混凝土施工装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411963442.62024-12-30CN119711352A2025-03-28曾延平、赵圆圆、李天鹏、唐中波、陈俊、许智、兰玉章、王陈宾、龚进、李忠杰、李源强、刘艳辉14匝道桥预应力钢箱混凝土盖梁预应力及混凝土施工装置实用新型授权CN202423269040.42024-12-30CN223837909U2026-01-27兰玉章、陈俊、许智、刘艳辉、曾延平、赵圆圆、李天鹏、唐中波、王陈宾、龚进、李忠杰、李源强15超大跨预应力钢箱混凝土盖梁混凝土浇筑结构实用新型授权CN202423269058.42024-12-30CN223837910U2026-01-27兰玉章、许智、陈俊、刘艳辉、李天鹏、赵圆圆、曾延平、唐中波、王陈宾、龚进、李忠杰、李源强16一种钢箱梁悬臂的可移动焊接平台实用新型授权CN202423054240.82024-12-11CN223497034U2025-10-31林志豪、骆明平、董诗韵、严莹子、杨畅、刘道斌、李志勇、朱雷刚17可快速装卸的高速公路临时固定交通标志牌基座实用新型授权CN202422415489.02024-10-08CN223240587U2025-08-19张兴冰、许金华、赵平、张显军、张立宏、曾晖、但林丰、李昂轩、王冬瑾18一种道闸机状态监测装置实用新型授权CN202422349487.62024-09-25CN223077906U2025-07-08郑义、王晓波、郭伟、曾波、杜旺、曾晖19一种桥面无伸缩缝铺装结构实用新型授权CN202422089160.X2024-08-27CN223088279U2025-07-11于蕾、赵平、任红全、刘兆磊、龚洁、罗洋、张国庆、王学光、王志、张述雄、罗国宝、阳莹倩、贾秋炳、龙怡昕、邓柳20一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及其焊接方法发明专利授权、公布CN202410985048.62024-07-23CN118513746B2024-09-17刘东、李宸、宁万超、张谦、柯宇、林志豪、许智、赵晨阳

四川成渝是国内领先的高速公路运营龙头，核心从事高速公路投资运营相关业务，具备区域路网资源稀缺优势。公司1997年8月19日成立，2009年7月27日登陆上海证券交易所，注册地为四川省成都市，办公地跨四川省成都市与香港特别行政区。

四川成渝主营业务涵盖高速公路基建项目的投资、建设、经营与管理，同时布局各类高速公路关联业务，所属申万行业为交通运输-铁路公路-高速公路，当前归属于破净股、低市盈率、成渝城市群三大概念板块。

2025年，四川成渝实现营业收入87.58亿元，在20家同行业可比公司中排名第5，高于61.59亿元的行业平均水平与52.02亿元的行业中位数，头部企业山东高速、宁沪高速同期营收分别为239.25亿元、202.89亿元；同期公司实现净利润15.44亿元，行业排名第6，超出14.01亿元的行业均值与7.15亿元的行业中位数，头部招商公路、宁沪高速同期净利润分别达51.07亿元、48.21亿元。从主营业务构成来看，公路桥梁管理及养护业贡献营收46.86亿元，占比53.50%，是第一大收入来源；商品销售、建造服务分别实现营收19.55亿元、18.54亿元，占比22.32%、21.17%；其余BT/PPP项目、其他收入、租赁业营收占比分别为1.39%、0.88%、0.75%。

营收指标数值行业位次/对比项2025年营业收入87.58亿元5/20行业营收第一名239.25亿元山东高速行业营收第二名202.89亿元宁沪高速行业营收平均数61.59亿元行业营收中位数52.02亿元2025年净利润15.44亿元6/20行业净利润第一名51.07亿元招商公路行业净利润第二名48.21亿元宁沪高速行业净利润平均数14.01亿元行业净利润中位数7.15亿元公路桥梁管理及养护业营收46.86亿元占比53.50%商品销售营收19.55亿元占比22.32%建造服务营收18.54亿元占比21.17%BT/PPP项目营收1.21亿元占比1.39%其他收入7697.03万元占比0.88%租赁业营收6538.18万元占比0.75%

四川成渝高速公路股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于无人机巡检的高速公路安全评估方法及系统发明专利公布CN202610826719.32026-06-09CN122369273A2026-07-10李绍安、彭春晖、郭奕呈、高靖翔、贾涛、张杰2一种基于多模态高速公路收费机器人智能交互方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610796913.12026-06-04CN122332020A2026-07-03谭伟、罗祖义、陈锶、朱莉、周凤岗、赵根、石树钢、田余香、吴器雄、王俊美、肖虎、李佳、龚代勋、杨洪峰、樊星、肖霞、吕林阳、赵晖、马钰乔、万泉、李鹏、唐翊豪、易术、何炜、黄兴中、黄丹阳、巫均、李元杰、周峻峰3一种交通标志牌悬挂位置测定装置发明专利公布CN202610686930.X2026-05-19CN122428604A2026-07-21彭驰、曾晖、张显军、吴文奇、岳建洪、邓念、何勇信、谭书龙、黄兆超、何琼芬、张靖寅、张子昂、张艺凡4一种用于高速公路无人机无人巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610665487.82026-05-14CN122198569A2026-06-12何熙、邓念、贾涛、邱诗韵、杨鹏、张杰5一种道路指示牌自动切换控制方法及系统发明专利公布CN202610587210.82026-04-29CN122453881A2026-07-24曾晖、何勇信、彭驰、岳建洪、吴文奇、张显军、谭书龙、邓念、杨尧、张子昂、张艺凡、黄兆超、何琼芬6一种用于高速公路无人机巡检的图像传输方法及系统发明专利授权CN202610537552.92026-04-22CN122093532B2026-07-14彭驰、彭春晖、吴文奇、晏秋、韦达、张杰7一种无人机高速公路巡检任务调度优化方法及系统发明专利授权CN202610344812.02026-03-20CN121903313B2026-06-30李绍安、何勇信、张杰、刘迆、郭奕呈8一种交通标志牌防遮挡检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610328730.72026-03-18CN122061431A2026-05-19岳建洪、邓念、彭驰、许金华、曾晖、吴文奇、张显军、谭书龙、何勇信、张艺凡、张靖寅、黄兆超、杨尧、张子昂9一种标志牌内容物替换机构发明专利授权CN202610216605.72026-02-14CN121725712B2026-05-26许金华、谭书龙、曾晖、吴文奇、彭驰、岳建洪、张显军、何勇信、邓念、张靖寅、张艺凡、黄兆超、何琼芬、杨尧10一种高速限速牌切换机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610057159.X2026-01-16CN121781539A2026-04-03吴文奇、曾晖、张显军、岳建洪、彭驰、许金华、谭书龙、邓念、何勇信、何琼芬、杨尧、张子昂、张靖寅、黄兆超11一种高速收费站归一化车道收费系统及收费方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512021604.52025-12-30CN121438418A2026-01-30胡波、亢捷、谭伟、赵根、谢强、余代岱、田余香、吴器雄、肖虎、李佳、王俊美、朱明、毛坤、袁海峰、李敬阳、李俊廷、易雷、李宁、尹强、高天一、易术、何炜、巫均、李元杰、黄丹阳、周峻峰、黄兴中12一种基于多维度动态权重的高速公路通行工单处理方法、系统及设备发明专利授权CN202512021498.02025-12-30CN121436604B2026-04-14袁海峰、黄兴中、胡波、陈非、陈锶、易术、何炜、巫均、李元杰、黄丹阳、周峻峰、朱明、毛坤、李敬阳、亢捷、李俊廷、赵飞、易雷、李宁、尹强、秦晋哲、王海、周正、李凯、赵霄、罗玉萍13一种面向远程操作员的状态监测方法和智慧云坐席系统发明专利授权CN202512000970.22025-12-29CN121415350B2026-03-31毛坤、肖虎、黎熙、游志明、易术、何炜、黄兴中、巫均、李元杰、黄丹阳、周峻峰、袁海峰、李敬阳、亢捷、李俊廷、赵飞、易雷、李宁、尹强、秦晋哲、黄检、何熙、陈勇、杜伟14一种焊接机器人的焊接方法及执行该焊接方法的计算机程序产品发明专利授权、实质审查的生效CN202511261066.02025-09-05CN120791288B2025-12-12宁万超、柯宇、黑比拉彝、齐高鹏、卿明彬、李天鹏、邓惠株、林志豪、刘艳辉、董诗韵、李恒敏15一种适用于桥梁工字钢梁与端板的焊接装置及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510186118.62025-02-20CN119658254B2025-05-13罗祖义、游志明、刘东、宁万超、张谦、柯宇、李天鹏、邓惠株、林志豪、吴浩、曾延平、许智、赵晨阳、刘艳辉、严莹子、董诗韵16一种高速公路运行安全防碰撞护栏实用新型授权CN202423004480.72024-12-06CN223548470U2025-11-14邓念、高靖翔、夏益奉、罗荣、陈秀娟17一种高速公路安全警示隔离装置实用新型授权CN202422978812.52024-12-04CN223548477U2025-11-14罗荣、高靖翔、邓念、杨鹏、陈秀娟18一种适用于桥梁钢结构的智能焊接机器人及其焊接方法发明专利授权、公布CN202410985048.62024-07-23CN118513746B2024-09-17刘东、李宸、宁万超、张谦、柯宇、林志豪、许智、赵晨阳19一种高速公路出入车辆稽查方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410040070.32024-01-11CN117558071B2024-04-05彭驰、王骏驰、陈九龙、何炜、陆翔莺、陈勇20一种高速公路安全隔离网组件实用新型专利权的终止、授权CN202323570939.52023-12-27CN221663522U2024-09-06高靖翔、罗荣、夏益奉、李忠军、邓念、刘丽华、刘靓、杨波、许博宇、李翔、刘畅、杨鹏