上港集团申请设备协同控制相关专利，提升信号过渡区无人设备协同控制精度

来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，上海国际港务（集团）股份有限公司申请一项名为“一种基于5G和北斗的设备协同控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122449566A，申请号为CN202610882833.8，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年6月18日，发明人柳长满、邹鹰、杨楣、曹仪明、杨启淑、沈汝超、吴绩伟、姚青、田进，专利代理机构重庆律知诚专利代理事务所（普通合伙），专利代理师柘涛，分类号G01S19/46、G01S19/47、G01S19/37、G01S19/39、G05B19/04、G05D1/24、G05D1/245、G05D1/246、G05D1/248、G05D111/67。

专利摘要显示，本申请提供一种基于5G和北斗的设备协同控制方法及系统，方法包括：首先获取目标设备的北斗卫星定位数据、5G蜂窝定位数据，根据信号质量参数、地图数据识别目标设备当前所处的环境类型，当目标设备处于信号过渡的边界模糊区时，根据环境类型和历史运动轨迹构建连续过渡函数，并依据连续过渡函数动态分配北斗卫星定位数据与5G蜂窝定位数据在融合定位中的贡献权重，将权重调整后的数据与惯性导航数据进行卡尔曼滤波融合生成连续平滑的定位结果，最后根据定位结果生成协同控制指令并通过5G网络或北斗短报文发送至目标设备，能够避免因定位跳变导致的控制指令滞后或误判问题，提高无人设备在隧道出入口、城市峡谷等信号过渡区域的协同控制精度。

天眼查数据显示，上海国际港务（集团）股份有限公司成立日期1988年10月21日，法定代表人于福林，所属行业为水上运输业，企业规模为大型，注册资本2327996.0504万人民币，实缴资本2327996.0504万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区同汇路1号综合大楼A区4楼。上海国际港务（集团）股份有限公司共对外投资了138家企业，参与招投标项目2013次，财产线索方面有商标信息113条，专利信息163条，拥有行政许可370个。

上海国际港务（集团）股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1融合多源时空特征的道路速度预测方法、介质及电子设备发明专利公布CN202610884772.92026-06-18CN122416751A2026-07-17朱季超、刘隐、沙科斌、刘煜明、蔡勇、刘鸿锋2一种基于5G和北斗的设备协同控制方法及系统发明专利公布CN202610882833.82026-06-18CN122449566A2026-07-24柳长满、邹鹰、杨楣、曹仪明、杨启淑、沈汝超、吴绩伟、姚青、田进3一种基于异常事件识别的辅助决策方法和系统发明专利公布CN202610846894.92026-06-12CN122416425A2026-07-17凌强、韩青原、杨楣、方一鸣、杜振奇、肖中杰、张晨鹤4一种码头内路口交通控制方法和系统发明专利公布CN202610829493.22026-06-10CN122392315A2026-07-14于福林、顾淞、杨楣、姜炳、陈斌、夏喻义、庞铖、牛哲浩、管文景5基于区块链的电子单证加解密系统、方法、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610443359.92026-04-07CN122001561A2026-05-08刘隐、朱季超、沙科斌、刘煜明、蔡勇、刘鸿锋6一种适用于滚装码头场景的无参数注意力车辆目标计数方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610369089.12026-03-25CN121921695A2026-04-24凌强、田进、吴绩伟、严俊伟7一种视觉大模型驱动的滚装码头车辆特征提取与车型匹配方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610369031.72026-03-25CN121963001A2026-05-01邹鹰、吴绩伟、田进、严俊伟8面向MaaS平台的大语言模型驱动多式联运路径规划方法、系统、介质及电子设备发明专利授权CN202610329947.X2026-03-18CN121882864B2026-05-26孙金余、刘隐、朱季超、沙科斌、刘煜明、蔡勇、刘鸿锋9一种面向运输车辆零空耗的精细化轨迹级引导与控制方法发明专利授权CN202610243048.82026-03-02CN121768185B2026-05-29胡笳、李俊琦、赖金涛、凌强、曹朋亮10一种自动化码头AGV调度系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511961770.72025-12-24CN121390812A2026-01-23顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、王一晨、陈成、盛扬11一种自动化码头ASC调度系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511962321.42025-12-24CN121390814A2026-01-23顾金山、柳长满、邹鹰、金健、张晓龙、许力、曾健、王扬凡、盛扬12基于嵌入式边缘计算的轮胎吊自动化控制系统及方法发明专利授权CN202511833756.92025-12-08CN121269531B2026-03-24顾金山、刘涛、凌强、黄桁、徐栋、杨帆、徐斌、蒋伟13一种双小车岸桥分布式控制系统发明专利授权CN202511631514.12025-11-10CN121063403B2026-02-03金健、许力、陆拥军、陈微波、马矜、李小锐、吴纪林、周皓、谢锡聪、顾萱欧、王佳楚、黄华、金燕卿14集装箱堆场选位方法、装置及设备发明专利授权、公布CN202511476898.42025-10-16CN120952273B2025-12-09顾金山、柳长满、邹鹰、俞飞阳、黄桁、田宇、曹朋亮15基于多阶段优化算法的集装箱装船配载方法和系统发明专利授权、公布CN202511476899.92025-10-16CN120952677B2025-12-16顾金山、柳长满、邹鹰、黄桁、陈入云、肖剑16基于AI大模型能力的场内流动机械实时风险预警系统及生产调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511455682.X2025-10-13CN120931099A2025-11-11翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺17一种基于机器视觉的船侧集装箱勾连异常检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510517592.22025-04-24CN120071259B2025-08-01金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元18一种起重机小车架运行异常检测方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510502264.52025-04-22CN120032322B2025-08-01金健、许力、陆拥军、花巍、陈微波、郑重、吴纪林、杜元19一种用于岸桥旋转机构的振动监测与预警系统实用新型授权CN202520714794.12025-04-16CN223920921U2026-02-17曹身海、吴伟国、王晓伟、王金、陈立敏20自动塞收的双向塞铁防风装置实用新型授权CN202520667622.32025-04-10CN223823227U2026-01-23张建、祁延年、钱伟文21一种集装箱码头堆场管控预演方法系统及其存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510337523.32025-03-20CN120258422A2025-07-04杨晓斌、奚敏华、薛彦、沈联红、吴斌、刘青、仇巍巍、张尧22一种基于注意力机制的视觉自适应方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510286299.X2025-03-12CN119815081A2025-04-11黄华、赵申、费超超、周皓、黄佳飞23基于AI大模型的场内流动机械安全驾驶行为和安全生产动态监测系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510264804.02025-03-07CN119785454A2025-04-08翟文海、张俊杰、吴春、黄炜、孔令顺24一种作业指令有声外放的无线手持终端实用新型授权CN202520327458.12025-02-27CN223816157U2026-01-20陆逸东25一种基于智能路径规划的提高集卡作业效率的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510174404.02025-02-18CN120258264A2025-07-04顾淞、夏喻义、庞铖、杨楣、吴小勇、隋双城、王军、祝根26一种船只装卸作业指令调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510173197.72025-02-17CN120258352A2025-07-04顾淞、方一鸣、孙佳哲、高昌、杨楣、吴小勇、隋双城、周雅27一种数据资产统一管理系统、方法及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510153251.12025-02-12CN120086277A2025-06-03孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、洪超、刘诗园28一种船舶画像系统、方法及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510153250.72025-02-12CN120086260A2025-06-03孙金余、刘隐、朱季超、刘鸿锋、陈敏、徐彬斌29一种用于干散料港口的降尘方法与装备发明专利实质审查的生效、公布CN202411734039.62024-11-29CN119746543A2025-04-04吴斌、彭正军、吴尚、吴继伟、袁敏捷30一种码头面板智能喷洒降尘装置实用新型授权CN202422918871.32024-11-28CN223555730U2025-11-18彭正军、史天豪、马永吉、张杰、冯斌、瞿忱31一种基于空间位置约束优化的yolov8撑伞识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411653310.32024-11-19CN119723280A2025-03-28池柳青、徐玮、陈键、唐杰、单存宇32用于港机码头设备的钢丝绳喷雾润滑装置实用新型授权CN202422794405.92024-11-16CN223121151U2025-07-18张建、祁延年、王皞、周晔、陆骏33一种基于视频分类的佩戴肩闪灯识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411631918.62024-11-15CN119763004A2025-04-04池柳青、徐玮、王智、唐杰、单存宇34一种港口码头岸桥控制系统及计算机程序发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411612017.22024-11-13CN119143016A2024-12-17金健、周皓、许力、陆拥军、陈微波、郑重、顾萱欧、吴纪林、黄宇超、黄宇凡、王小栋、田晓峰、黄华、费超超、张俊杰、郑军、王屹涛、曹雪东、吴慧明、赵志伟、王奕伟35一种雷达视频一体机实用新型授权CN202422692319.72024-11-06CN223331461U2025-09-12周皓、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、郑重、吴纪林、黄华、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰36一种集装箱锁孔识别定位方法及系统发明专利授权、公布CN202411533302.52024-10-31CN119049031B2025-02-25吴纪林、顾萱欧、金健、许力、陆拥军、陈微波、郑重、黄华、周皓、黄宇超、胡群、朱佳豪、陈朝辉、陈豪、田晓峰37码头自主作业堆高机的多源融合定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411499277.32024-10-25CN119291747A2025-01-10孙金余、杨楣、邹鹰、孙佳哲、崔国华、何维翰38用于作业交互的堆高机感知交互系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411499279.22024-10-25CN119349469A2025-01-24孙金余、杨楣、邹鹰、凌强、崔国华、张怡俊39一种自动化码头堆场翻箱选位随机优化方法发明专利授权CN202411348669.X2024-09-26CN119250670B2026-03-31秦威、张战罗、邹鹰、黄桁、周耀明、谭润芝、王沛翔、陶竞涵、张传捷、田宇40一种拖轮靠离泊作业的动力预测方法、系统及计算机程序发明专利授权、公布CN202410994811.12024-07-24CN118536408B2024-11-15冯少波、王腾飞、李敬洋、马枫、张煜、何斌、吴绩伟、田进、王秋晨41一种拖轮作业动力切换辅助决策方法及系统发明专利授权、公布CN202410985640.62024-07-23CN118514824B2024-11-15王腾飞、张达、张煜、马枫、张杰、沈汝超、杨靖培、姚青42一种拖轮作业能耗预测方法、系统、设备及可读存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410842306.52024-06-27CN118839590A2024-10-25王腾飞、孙金余、邹鹰、马枫、张煜、樊静、徐栋、田宇、曹朋亮、王伟、戴文君、王晓俐、刘鸿锋43一种运输工具作业调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410756343.42024-06-13CN118691016A2024-09-24顾金山、刘涛、张煜、贺利军、邹鹰、凌强、徐栋、田宇、曹朋亮44一种港口集装箱运输管控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410753852.12024-06-12CN118644177A2024-09-13顾金山、张欣、郑玉靖、邹鹰、赵宇澄、暨育雄、徐栋45一种集装箱码头集装箱的箱位指派方法、系统及计算机程序发明专利实质审查的生效、公布CN202410711054.22024-06-04CN118628014A2024-09-10凌强、吴绩伟、田进46一种车辆多模态轨迹预测方法、系统、设备及存储介质发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410663520.42024-05-27CN118627663A2024-09-10赵聪、邹鹰、凌强、曾子沐、暨育雄、杜豫川、徐栋、曹朋亮、王伟、王晓俐、戴文君、刘鸿锋47一种物料运输态势获取方法、系统及物料运输管理方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410417247.72024-04-09CN118014465A2024-05-10刘涛、暨育雄、罗文斌、邹鹰、郑玉靖、赵宇澄、徐栋、曹朋亮、田宇、王伟、王晓俐、刘鸿锋、戴文君48码头电磁系泊模拟实验系统发明专利授权、公布CN202410281453.X2024-03-12CN117877370B2024-07-16曹民、孙金余、田进、吴绩伟、黄秀松、曹至文49一种适用于可调式轨道基础的止挡块装置及安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410226548.12024-02-29CN118811683A2024-10-22韩时捷、吴庆飞、刘广红、王岩松50一种应用于岸桥系统的集装箱识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410115853.32024-01-26CN117935274A2024-04-26杨楣、曹仪明、施浩杰、冯杰、鄢仁祥、杨庆研、吴小勇、孙斐