长安汽车申请爆胎脱困方法相关专利，该技术可实现爆胎车辆维稳安全脱困

来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种爆胎车辆脱困方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122443420A，申请号为CN202610890534.9，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年6月18日，发明人冉巍、陈林、谭侃伦、杨励、肖鸿剑，专利代理机构武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师何伟，分类号B60W30/04、B60W30/18、B60W50/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种爆胎车辆脱困方法、装置、设备及介质，该方法包括基于车辆运动状态参数，规划目标行驶轨迹；基于所述目标行驶轨迹及车辆运动状态参数，利用轨迹跟踪控制器计算目标转向角和总需求扭矩；根据爆胎车轮位置，将所述总需求扭矩分配至未爆胎车轮；控制车辆根据所述目标转向角和分配至未爆胎车轮的扭矩行驶。本申请利用轨迹跟踪控制器计算转向角和总需求扭矩，确保车辆稳定跟随轨迹，有效抑制爆胎引发的跑偏与横摆失稳，通过目标转向角和分配扭矩的协同执行，实现横纵解耦控制，提升响应速度，实现了爆胎后的快速维稳与安全脱困。

作为国内乘用车行业头部企业，长安汽车聚焦整车及发动机研发制造，凭借深厚技术积淀构建全产业链竞争优势。公司成立于1996年10月31日，1997年6月10日于深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于重庆市。

长安汽车主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售，隶属于申万行业分类下的汽车-乘用车-综合乘用车赛道，同时覆盖汽车后市场、整车、网约车概念等多个热门概念板块。

2025年长安汽车实现营业收入1640亿元，在行业5家可比企业中排名第3，同期行业第一名上汽集团营收达6461.52亿元、第二名长城汽车为2228.24亿元，行业平均营收2260.97亿元，该营收水平恰好与行业中位数持平；同期公司实现净利润31.67亿元，同样位列行业5家可比企业第3位，行业内上汽集团、长城汽车净利润分别为174.44亿元、98.65亿元，行业平均净利润37.48亿元，净利润规模也与行业中位数持平。从主营业务构成来看，销售商品贡献营收1557.39亿元，占总营收比重94.96%，提供劳务及其他业务贡献营收82.61亿元，占比5.04%。

指标类型具体指标长安汽车当期数值行业排名/总家数行业头部企业对比数值行业平均数行业中位数营业收入2025年营收1640亿元3/5上汽集团6461.52亿元、长城汽车2228.24亿元2260.97亿元1640亿元主营业务构成销售商品营收及占比1557.39亿元，占比94.96%主营业务构成提供劳务及其他营收及占比82.61亿元，占比5.04%净利润2025年净利润31.67亿元3/5上汽集团174.44亿元、长城汽车98.65亿元37.48亿元31.67亿元

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1镁合金及其制备方法、镁制品及其制备方法发明专利公布CN202610951539.82026-06-29CN122446027A2026-07-24杨琴、张洁、王志白、高亮、乔磊、向多、王雪强、彭立明、王嘉诚2车辆的数据通信方法和系统发明专利公布CN202610913082.12026-06-24CN122437895A2026-07-21王忠才3图像渲染方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610904696.32026-06-23CN122434718A2026-07-21张禹4可折叠遮阳板以及车辆发明专利公布CN202610899268.62026-06-22CN122426043A2026-07-21杨斯翔5一种爆胎车辆脱困方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610890534.92026-06-18CN122443420A2026-07-24冉巍、陈林、谭侃伦、杨励、肖鸿剑6基于环境感知的车钥匙的定位方法、装置、设备及车辆发明专利公布CN202610891837.22026-06-18CN122457969A2026-07-24刘丽君、刘洋7车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610879245.92026-06-17CN122379577A2026-07-14易立、蒋平、周蜀超、李俊、华伟8一种无人机感知方法、装置及车辆发明专利公布CN202610867120.42026-06-16CN122391680A2026-07-14吕珏、金悦、詹樟松、司胜营、禹慧丽、王万林、李增文9被动吸能式副车架连接机构及车辆发明专利公布CN202610870110.62026-06-16CN122402650A2026-07-17陈鹏、李凤琴、刘先应10制动控制方法、装置和车辆发明专利公布CN202610869702.62026-06-16CN122402528A2026-07-17李昊徽、秦中洋、邓峰、高镇海、孙博华、王鑫宇、徐智玉11指令执行结果判定方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610872094.42026-06-16CN122437789A2026-07-21邓晓羽12用于车辆的充电系统、充电控制方法及装置、车辆发明专利公布CN202610863096.72026-06-15CN122379329A2026-07-14王欢、王海、张金泰、胡亮13图像渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610857828.12026-06-15CN122391450A2026-07-14郭翠英、邓理亮、周田龙、平涛、王永亮14一种异构网络的通信转换方法、装置、系统及存储介质发明专利公布CN202610862345.02026-06-15CN122420416A2026-07-17欧云瑶、陈德芮15透明底盘图像生成方法、装置、车辆、介质及产品发明专利公布CN202610857827.72026-06-15CN122453953A2026-07-24崔波、汪洪波16地图数据的更新方法、装置、车辆、服务器及存储介质发明专利公布CN202610854190.62026-06-12CN122384847A2026-07-14李解、陈雷、龙美元、蓝文良、周文靖17一种制动故障检测装置、方法及车辆发明专利公布CN202610850970.32026-06-12CN122379505A2026-07-14李政、杨健18置物板总成和车辆发明专利公布CN202610852761.22026-06-12CN122402658A2026-07-17方程、胡勇、王禄儒、李文峰、韦杨19自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610853348.82026-06-12CN122433345A2026-07-21梁锋华、王槊、杨果20一种热泵系统的控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610853690.82026-06-12CN122443152A2026-07-24夏宇、庞源、王宽、司彦涛21车辆汇入匝道方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610853451.22026-06-12CN122443453A2026-07-24许洵、张硕、周增碧、梁锋华22一种功率模块、电控系统及其车辆发明专利公布CN202610839891.22026-06-11CN122421320A2026-07-17胡俊、张文青、刘钧、张金泰、薛亚飞23目标识别方法、装置及车路云一体化测试系统发明专利公布CN202610842855.12026-06-11CN122410508A2026-07-17梁锋华、罗小峰、袁凯、杨果、杨坤24数据标注方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610840203.42026-06-11CN122416456A2026-07-17刘尚芬、张琦、杨果、黄浩林、黄琳珊25一种加热器驱动电路及其控制方法、加热装置及车辆发明专利公布CN202610840885.92026-06-11CN122458239A2026-07-24杨政、李杰、梁远勇、张文青26一种充电系统及车辆发明专利公布CN202610844822.02026-06-11CN122443275A2026-07-24吴长章27界面生成系统、方法及车辆发明专利公布CN202610835059.52026-06-10CN122363803A2026-07-10殷向前、汪洪波、曾永刚28车辆紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610834452.22026-06-10CN122354507A2026-07-10丁雪梅、徐大成、王东、周增碧、张硕29一种气缸盖、气缸盖的加工方法、发动机和车辆发明专利公布CN202610836739.92026-06-10CN122407395A2026-07-17邱阳、张清彪、李久林、李春30一种座椅气囊压力调节方法、装置和车辆发明专利公布CN202610835639.42026-06-10CN122443305A2026-07-24肖翰林、张晋喜、郑永伟、李举31一种单图车辆四维重建方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610828130.72026-06-09CN122368349A2026-07-10李泽江、颜中元、陈磊、杨果32一种动态终端状态信息处理方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610815561.X2026-06-08CN122339549A2026-07-03张俊、于文慧、罗七奇、司胜营、叶帆、王万林33模型迭代方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610813906.82026-06-08CN122347235A2026-07-07张涛、黄琳珊34一种电池包荷电状态估计方法、装置以及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610810396.92026-06-05CN122330726A2026-07-03吴让磊、谢杨、李昌、刘巍、杨博、胡晓松、张棒棒、刘文学、张凯、李佳承、常子恒35喷油环流量一致性测试系统及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610804966.32026-06-05CN122329655A2026-07-03陈静、刘继伟、安彦召、刘玉琦、叶敏、沈世成、裴毅强36一种座椅按摩控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610811534.52026-06-05CN122354329A2026-07-10邹德兴、何文、周宏伟、吴光勋、舒治成37整车联网环境切换方法、装置及系统发明专利公布CN202610809545.X2026-06-05CN122372419A2026-07-10王忠才38车控服务通信方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610808186.62026-06-05CN122395242A2026-07-14余蕾、曾洪亮、王宇扬、王晓伟39车辆控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610811455.42026-06-05CN122411224A2026-07-17舒新茗、何临基、卢斌、程霜雄40车辆任务执行方法及装置、车辆、介质、程序产品发明专利公布CN202610808360.72026-06-05CN122402561A2026-07-17王忠才、廖浩越41侧方车辆长度检测方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610797275.52026-06-04CN122307545A2026-06-30贺刚、吴锐、向康42车门组件、车辆以及车门组件的装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610802308.02026-06-04CN122323745A2026-07-03莫仲学、陈雷、赵良军、姚良、屈喜峰43限位块装置、限位块装配组件及车辆发明专利公布CN202610801619.52026-06-04CN122426146A2026-07-21韩青青、向杰、王爽、王兴国、张枫林44一种电机的转矩谐波抑制方法、装置以及车辆发明专利公布CN202610797905.92026-06-04CN122456942A2026-07-24郎柯、苏继才、刁小旭45一种测试系统、方法和车辆发明专利公布CN202610799608.82026-06-04CN122448557A2026-07-24梁锋华、何临基、程霜雄、杨茁艺、卢斌46车辆控制方法、车辆控制系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610793034.32026-06-03CN122324039A2026-07-03刘明钞、刘玉琦、李芮、吕欣洲47一种电池温度管理方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610794619.72026-06-03CN122370582A2026-07-10范有才、谢杨、吴方瑞、刘巍、杨博48磁盘管理方法、装置、车机操作系统、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610779819.52026-06-02CN122308750A2026-06-30易政、汪洪波、曾永刚、冉贵洲、王永亮49一种大语言模型测试时学习方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610776450.22026-06-01CN122287755A2026-06-26赵云山、刘巍、谢杨、吴让磊50基于车载周视图像的道路结构重建方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610776458.92026-06-01CN122312953A2026-06-30叶山顶、郑骁奇、顾泽霖、耿露、李健