智澄AI胡鲁辉：机器人干活了，但进化才刚刚开始

在今年的世界人工智能大会，机器人展现出干活的能力了。

世博展览馆H3馆内，汇集了中国绝大多数机器人企业。这些企业尚未上市，合计估值却超千亿元，而智澄AI就是其中重要的一员。

在第一财经主办的“AI创新者思享汇”论坛上，智澄AI创始人兼首席执行官胡鲁辉发表了题为《物理世界模型的挑战和机遇》的演讲。他认为，这一轮AI革命，比人类历史上前几次技术革命发展速度更快，影响也将更大。

智澄AI创始人兼首席执行官胡鲁辉

它们会干活了

这次人工智能大会，智澄AI带来全新自研机器人。

“我们的机器人下身承受力1.6吨、上身500公斤，身高1.76米。”胡鲁辉在演讲中表示。

智澄AI是一家专注于通用人工智能与机器人技术的具身智能通用机器人前沿科技企业。公司汇聚了来自Meta、微软、亚马逊、华为等全球名企和清华、CMU等知名院校的精英团队。

这次来到展会的分别是TR6与XR1机器人。其中，全尺寸双足高性能人形机器人TR6，凭借高灵活度主打生活化智能交互；轮式复合型人形机器人XR1 则深度适配工业制造场景。

胡鲁辉表示，智澄AI的理念是专注和极致，公司选择只做两款机器人：一款高性能的双足机器人；一款轮式工业机器人。这也代表着智澄AI想打通民生服务与智能制造两大赛道。

“智澄AI机器人名字叫‘Transforming Robot’，从TR1一直到现在TR5，基本上3个月迭代一次。今年推出新一代高性能通用人形机器人TR6。”胡鲁辉表示。今年，智澄AI重新定义了自家的轮式机器人XR1，这款工业级机器人是从TR4升级而来。它的手伸开后标准承受力达50公斤，能够自动充电。

智澄AI是汽车公司蔚来的合作伙伴。在大会现场，智澄AI的机器人也向观众展示了干活的能力。

智澄AI的机器人升级速度颇具代表性。如果说去年机器人最大的看点是舞台表演；那么今年，中国机器人最大进展则是一只脚迈进工厂了。

近几年，中国机器人的硬件发展日趋完善，控制运动的小脑能力也不断增强，但机器人大脑的发育落后于本体和小脑。

这些具身智能企业所选的大脑技术路线并不相同。据胡鲁辉介绍，智澄AI的机器人，选择了世界模型。

“现在工业界、学术界、资本圈，都在大力推崇世界模型。典型的企业案例比如谷歌、Meta或者英伟达；学术界案例则比如李飞飞、杨立昆等也在大力倡导世界模型。”胡鲁辉表示： “如果说强化学习催生了自动驾驶，VLA 技术打开了通用机器人的大门，那么如今登场的世界模型，则具备更突出的技术领先性。”

“机器人才刚刚开始”

人工智能本身的发展历史并不久远。

1956年夏天，四位科学家在美国达特茅斯学院发起并召开暑期研究会议。会上首次正式提出“人工智能”概念。

“真正有影响价值的人工智能，到现在也不过十年左右时间，演化路径从AlphaGo到ChatGPT，下一个则是世界模型。”胡鲁辉说。

人工智能的进展经历过起起伏伏。不过胡鲁辉感觉，最近十年的人工智能演变越来越快。从长周期来看，其迭代演进节奏，已超越过往每一轮技术变革。

全球经历过多次大型的技术革命，从蒸汽机时代，到电力时代，再到互联网时代。

“我能明显感受到，技术发展速度一代快过一代，带来的影响力和价值也越来越大。”胡鲁辉表示。

人工智能在数字空间已经取得突破，比如国外OpenAI和Anthropic，国内企业如阿里、智谱等。数字模型在编写代码、创造影视作品等方面，已经展现出巨大生产力。

现在人工智能进入物理世界，机器人就是最明显的代表。

智澄AI的愿景，是让通用人工智能赋能物理世界。据胡鲁辉介绍，公司兼顾软硬件一体化发展，在世界模型、高性能人形机器人两个重要方向寻求突破。

“我们觉得机器人是人工智能最好的闭环场景之一。”胡鲁辉表示：“机器人才刚刚开始，我们有使命推动生态发展。”

机器人目前的核心瓶颈是真实数据的极度稀缺，它妨碍了机器人大脑能力的进化。

网络数据往往难以体现物理规律，比如超人可以不受重力影响飞入太空。机器人则需要在现实世界里理解压力、摩擦，以及漫天暴风雪或炎热天气所带来温度变化。

过去几年，大模型的发展本质上是一个不断模仿人、最终超越人的过程。互联网几十年积累了海量的人类文本数据，大语言模型通过学习这些数据，逐步获得并最终超越了人类在许多任务上的能力。具身智能的发展也有希望遵循类似的路径：通过大规模模仿人，最终实现超越人。

如果具身智能越过涌现时刻，机器人的竞争将是不可避免的。世界人工智能大会展馆里的众多机器人，已经预示着未来的竞争烈度。不过一些机器人企业认为，最终留存并成功的机器人企业，将比新能源汽车企业要多。

中国机器人企业也将面临来自国外对手特斯拉的竞争。

特斯拉的机器人正在美国筹备量产,未来很可能进入中国市场。在中国，在全球市场，它与中国机器人企业的竞争难以避免。

对于新能源汽车，中国抱着非常开放的心态，开放地引入了特斯拉。这既帮助了他的发展，同时催化了国产供应链体系，让更多中国汽车公司在此基础上迭代发展。中国汽车企业从跟随者变成了并跑者。在机器人的时代，特斯拉的机器人对中国企业的意味着什么？

“机器人拥有极为丰富的使用场景，无论是家庭还是工业工厂，其环境复杂度远高于汽车的道路行驶场景。这就导致一家企业很难覆盖全部机器人应用场景。”胡鲁辉说。

机器人与汽车还有一处显著差异：自动驾驶问世已有十几年，催生了众多无人驾驶企业，不管是数据还是实操经验，都积累了深厚沉淀。人形机器人却是近两年才火热，这意味着中美机器人企业的差距，不像特斯拉汽车刚诞生时那样悬殊。因此，胡鲁辉认为，特斯拉的机器人量产，对中国企业的影响不会太大。