北京
7月22日消息，阿里巴巴集团旗下高德宣布ABot具身体系完成全栈升级，一次性发布ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS、ABot-C0五款模型。
高德方面表示，此次升级覆盖感知、决策、执行、记忆四个维度，旨在提升机器人自主执行通用任务的能力。
据介绍，ABot是全球首个全栈具身技术体系，将世界模型、基座模型与具身Agent架构进行耦合。五款新模型分别对应机器人的“手、脚、脑、中枢和运动神经”。
ABot-N1是一款通用导航基座模型，定位为机器人的“双脚”。该模型采用快慢双系统架构，慢系统负责长程逻辑推理，快系统负责实时控制。当导航出现偏差时，模型会基于慢系统的推理将导航权限回退至视觉判断。
此外，模型还引入了像素级思维链，能够结合视觉画面与语言逻辑展现推理过程。评测数据显示，ABot-N1在点位导航、目标导航、指令跟随、兴趣点导航与人物跟随五大任务上均领先同类模型，室外导航成功率达92.9%。
ABot-M0.5是一款通用操作基座模型，对应机器人的“双手”。该模型将运动与操作拆分为两条独立的动作流，并引入帧级隐式动作，实现“眼、手、脚”的实时对齐。
ABot-M0.5还具备“梦境自愈”训练方式，能够基于自身预测的含噪视觉画面继续生成动作，以应对长程任务中的误差累积。
在RoboCasa-365测试中，该模型在复杂任务上领先前代SOTA20.4%，基础任务领先10.6%。
顶层的具身Agent架构由ABot-ER和ABot-AgentOS组成。ABot-ER作为具身大脑，负责从感知到行动的全流程判断。
ABot-AgentOS作为执行中枢，将规划、调用、执行与验证从机器人本体中解耦，通过插件式Skill接入本体并自动完成闭环验证，可适配人形、四足、轮式等异构机器人，同时具备跨任务、跨时间的多模态终身记忆。
ABot-C0运控系统被称为“运动神经”，通过构建四足机器人统一的行为基座，将ABot体系的决策传导至机器人动作层面。
据高德方面介绍，升级后的ABot体系在17项权威基准测试中取得SOTA（当前全球最好成绩）。
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