翔宇医疗取得上肢康复设备相关专利，该设备实现上肢手部互联多因子康复训练

来源：新浪证券-红岸工作室

7月22日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种上肢康复设备”的专利，授权公告号CN120570766B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN120570766A，申请号为CN202510760679.2，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2025年6月9日，发明人何永正、李守强、朱辉、李建成、张子南，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李奥，分类号A61H1/02、A61N1/36、A61F7/00、A63B23/12、A63B23/16。

专利摘要显示，本发明公开了一种上肢康复设备，涉及上肢康复技术领域，其包括：磨砂桌康复设备；手功能热电康复设备；转接装置，其包括支臂、用于放置手功能热电康复设备的底板、用于放置手腕和小臂的臂托、可开闭的用于夹紧手功能热电康复设备的夹板模组、连接架以及用于与磨砂桌康复设备进行磁感应定位的感应件，感应件设于连接架的末端，连接架的一端设于磨砂桌康复设备上，另一端转动设于支臂上，臂托转动设于支臂上，底板固定设于支臂上，夹板模组活动设于底板的相对两侧。本装置可实现患者的上肢和手部互联的多因子康复训练。

国内康复医疗器械领域领先企业翔宇医疗，是国内少数具备全品类康复器械研发生产能力的厂商。公司成立于2002年3月20日，2021年3月31日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于河南省安阳市。

翔宇医疗主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物-医疗器械-医疗设备，同时覆盖小盘、养老产业、旅游酒店三大概念板块。

2025年，翔宇医疗实现营业收入7.68亿元，在44家同行业可比公司中排名第23位，当期行业营收第一名迈瑞医疗达332.82亿元、第二名联影医疗为138亿元，行业营收平均数为26.11亿元、中位数为7.71亿元；营收结构中康复理疗设备类贡献4.78亿元占比62.22%，康复训练设备类贡献1.76亿元占比22.94%，经营及配件产品、康复评定设备类、其他补充项分别贡献4646.02万元、4051.48万元、2699.88万元，占比分别为6.05%、5.28%、3.52%。同期公司实现净利润7598.69万元，行业排名24/44，行业净利润榜首迈瑞医疗为84.51亿元、第二位联影医疗为18.44亿元，行业净利润平均数为3.35亿元、中位数为8366.11万元。

指标类别具体指标翔宇医疗当期数值行业排名行业可比头部企业数值行业平均水平行业中位数水平营收表现2025年营业收入7.68亿元23/44迈瑞医疗332.82亿元、联影医疗138亿元26.11亿元7.71亿元利润表现2025年净利润7598.69万元24/44迈瑞医疗84.51亿元、联影医疗18.44亿元3.35亿元8366.11万元营收构成康复理疗设备类4.78亿元，占比62.22%营收构成康复训练设备类1.76亿元，占比22.94%营收构成经营及配件产品4646.02万元，占比6.05%营收构成康复评定设备类4051.48万元，占比5.28%营收构成其他(补充)2699.88万元，占比3.52%

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种康复训练控制系统及康复训练控制设备发明专利公布CN202610581799.02026-04-29CN122377016A2026-07-14何川、胡威、王占强、肖亚松、钟林、郑凯武、董鹏祥、曲会林2一种肌肉刺激仪的定位装置发明专利公布CN202610566145.02026-04-27CN122376437A2026-07-14何川、黎俊、王阔展、王瑷珲、岳学彬、段星光、典迎彬3一种穴位定位人机智能协同方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610565289.42026-04-27CN122376436A2026-07-14何永正、史星辉、张维纳、刘博文4一种手持电超声治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610522226.02026-04-20CN122273029A2026-06-26何永正、李建成、秦福全、陈凯、朱辉5多分区气囊系统的自校准与漏气诊断方法发明专利公布CN202610430265.82026-04-02CN122385059A2026-07-14何川、王亚威、钱钰琦、左奥迪、黄鑫远6基于脑电信号引导的超声肌电生物反馈训练系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610400332.12026-03-30CN122006112A2026-05-12何川、张大伟、陈家旺、夏黎君、凌浩汉7一种脑机接口的多模态协同吞咽仿真电刺激方法及系统发明专利公布CN202610400330.22026-03-30CN122351702A2026-07-10何永正、张大伟、陈家旺、李清文、夏黎君8一种具有自锁功能的手持式微创手术器械发明专利实质审查的生效、公布CN202610383322.12026-03-26CN122031046A2026-05-15侯建芳、陈江涛、王元奎、李振龙、朱辉9一种经颅磁导航的面部配准装置发明专利公布CN202610373413.72026-03-25CN122347601A2026-07-07何川、王亚威、钱钰琦、张玉昊、刘书杰10一种红外热像图的处理方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610332638.82026-03-18CN122336244A2026-07-03何川、王亚威、钱钰琦、刘书杰11一种经颅磁刺激头部靶点位姿确定方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610306913.92026-03-13CN122031931A2026-05-15何川、王亚威、刘作涛、钱钰琦12一种具备调温功能的膝关节中药熏洗器及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610303760.22026-03-13CN122031255A2026-05-15郭洁梅、李毓婉、苏明星、陈则均、苏友新、刘晓飞、李楠、张英杰、肖艳、陈鹏、陈超13一种认知障碍评估方法及相关组件发明专利实质审查的生效、公布CN202610308796.X2026-03-13CN122296817A2026-06-30何永正、刘林奎、王锐、钱钰琦、闻丹丹、范变茹14一种步态数据校正方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202610303956.12026-03-13CN122350687A2026-07-10何永正、信焕玲、张少锋、徐丽霞、董鸣彦15一种注意力状态检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610298979.82026-03-12CN122056594A2026-05-19何永正、刘林奎、罗彦、钱钰琦、闻丹丹、范变茹16经颅磁刺激导航标定系统及其控制方法、控制装置和介质发明专利公布CN202610292603.62026-03-11CN122343450A2026-07-07何川、王亚威、马火伞、靳静、钱钰琦17一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610220198.72026-02-24CN121846631A2026-04-14何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言18一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144786.72026-02-02CN121845566A2026-04-14何永正、张杰、刘钢、王高飞19一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质发明专利公布CN202610134351.42026-01-30CN121667681A2026-03-17万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮20一种姿态评估与训练系统及方法发明专利公布CN202610132275.32026-01-30CN121667680A2026-03-17何永正、孟令珂、樊永言21一种阻尼调节电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610130102.82026-01-30CN121966355A2026-05-01万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群22一种电机位置的确定装置及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610133165.92026-01-30CN121984279A2026-05-05何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦23一种手腕训练方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610110623.72026-01-27CN121971838A2026-05-05何永正、孟令珂、马志刚、樊永言24一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610080230.62026-01-21CN121726180A2026-03-24刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林25一种基于眼动追踪的自适应SSMVEP–MI融合脑机接口方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610066879.22026-01-19CN121996068A2026-05-08何永正、曹嘉毅、宋爱霞、史云川、王鹏刚26一种基于SSMVEP–MI融合脑机接口系统的自适应模式切换方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066888.12026-01-19CN121996070A2026-05-08刘亚新、何永正、仵书婷、杨天星、曹嘉毅、王鹏刚27一种基于注视区域驱动的局部SSMVEP刺激与侧别MI联动触发方法、脑机接口系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610066877.32026-01-19CN121996067A2026-05-08何永正、王鹏刚、南嘉辉、曹嘉毅28一种基于注视区域切换的用于提升脑机接口局部SSMVEP刺激稳定性的方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610066885.82026-01-19CN121996069A2026-05-08何永正、李鑫、史云川、宋爱霞、王鹏刚29一种电刺激输出电路发明专利实质审查的生效、公布CN202610046137.32026-01-14CN121923460A2026-04-24张书军、何永正、司磊、王虎30一种激光驱动电路和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610038112.92026-01-13CN121965287A2026-05-01何川、王虎、温杰炜、司磊31一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法发明专利公布CN202511986638.12025-12-26CN121796120A2026-04-07何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同32一种超短波理疗仪及其控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511908834.72025-12-17CN121868700A2026-04-17张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜33一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886293.22025-12-15CN121775417A2026-04-03何永正、孟令珂、樊永言、牛国林34一种基于阻抗反馈的电刺激控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511863341.62025-12-11CN121513356A2026-02-13张学桐、何川、刘文佳、宋静、黄可可、刘帅领35脑电图机外观专利授权CN202530727552.12025-12-10CN310098289S2026-07-17邢志强、牛小勇36减重步态康复训练器外观专利授权CN202530727545.12025-12-10CN310098288S2026-07-17邢志强、牛小勇37便携式脑电图机外观专利授权CN202530724754.02025-12-09CN310098286S2026-07-17邢志强、牛小勇38超短波坐式治疗仪外观专利授权CN202530724897.12025-12-09CN310098287S2026-07-17邢志强、牛小勇39基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统发明专利授权CN202511821150.32025-12-05CN121256283B2026-03-24于宁波、卢杰威、韩建达、游煜根、李娅倩、何永正、李治锋40控温仪支撑模块及医用控温仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511813709.82025-12-04CN121512775A2026-02-13何永正、李金凤、刘冬冬、杨园超、杨飞飞41控温仪发明专利公布CN202511813710.02025-12-04CN121667924A2026-03-17何川、李金凤、刘冬冬、高泽同、杨园超42一种便携式脑机接口设备的动态功耗管理方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511769187.62025-11-28CN121635680A2026-03-10何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷43一种便携式脑机接口设备的双模无线传输系统及其自动切换方法发明专利公布CN202511769185.72025-11-28CN121647697A2026-03-13何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷44一种电针治疗仪的控制装置及电针治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511757529.22025-11-27CN121370608A2026-01-23张学桐、何永正、王秀全、尹雪岩、赵黎明、宋静45无线表面肌电采集器外观专利授权CN202530699800.62025-11-27CN310098277S2026-07-17邢志强、牛小勇46智能控台外观专利授权CN202530699976.12025-11-27CN310094414S2026-07-17邢志强、牛小勇47肌电图与诱发电位仪外观专利授权CN202530698700.12025-11-26CN310098276S2026-07-17邢志强、牛小勇48肌电生物反馈训练治疗仪外观专利授权CN202530698663.42025-11-26CN310098275S2026-07-17邢志强、牛小勇49采集前置器外观专利授权CN202530698598.52025-11-26CN310098274S2026-07-17邢志强、牛小勇50一种双侧颈椎牵引装置、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511731557.72025-11-24CN121370548A2026-01-23何永正、孟令珂、樊永言