北京
国家知识产权局信息显示，郑州数耘工业技术有限公司申请一项名为“一种物料搬运机器人自动建图与点位校准方法”的专利，公开号CN122429785A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明提供了一种物料搬运机器人自动建图与点位校准方法。应用于物料搬运机器人技术领域，所述方法包括获取调度系统先验数据，构建可通行拓扑图及扫描约束集合，生成自动扫描路径；控制机器人沿路径采集多源传感数据，融合建图得到目标环境栅格地图；基于调度坐标与地图坐标构建对应点集，计算刚性变换矩阵，经一致性校验后确定全局坐标映射基准；机器人到达目标点位局部探寻范围时，触发局部探寻提取特征点云，获取位姿偏差与探寻可信度；依可信度将偏差存入缓存池，满足渐进式稳定条件时计算点位补偿值，完成目标点位校准。以此提高物料搬运机器人点位校准的准确性。
天眼查资料显示，郑州数耘工业技术有限公司，成立于2020年，位于郑州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州数耘工业技术有限公司参与招投标项目81次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息45条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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