湖南
“灵猫”是宇泛智能全栈自研的首款四足机器人产品。
本文为IPO早知道原创
作者｜Stone Jin
据IPO早知道消息，宇泛智能携首款全栈自研四足机器人“Cyberling™·灵猫”亮相2026世界人工智能大会（WAIC 2026），同时登陆世博展览馆与西岸国际会展中心，以双馆联动的参展阵容、“灵猫群舞”的独特形式拉开公众首秀。
“灵猫”是全球首款完成720°连续后空翻的四足机器人，在世博展览馆的开发者展区，宇泛智能与众多产业链伙伴同台，集中呈现“灵猫”的技术底座与开放生态；而在西岸国际会展中心的全场中心展区，“灵猫”则以直观的高动态展演面向更广泛的观众群体，让具身智能从技术概念变为可感知的真实体验。
今年WAIC展会以“智能伙伴，共创未来”为主题，宇泛智能此次展示的“灵猫”四足机器人，正是对这一主题的生动诠释。展会首日，15只“灵猫”在双馆集体亮相，为现场观众带来720°连续后空翻、群舞协同等7组高难度动作展演。
面对复杂的现场环境与动态的表演指令，“灵猫”实时调整姿态与步态，精准完成每一次腾空与落地，从720°连续后空翻到侧空翻等高难度单体特技，考验的正是机器人在运动过程中对环境与自身状态的实时感知与快速响应能力；多只“灵猫”协同齐舞，则进一步验证了集群调度下的协同决策与同步控制水平。从单体炫技到集群协作，“灵猫”用一次次精准的表现，直观呈现了宇泛智能在运动控制、集群调度与智能交互领域的技术积累。
不妨补充一点，“灵猫”作为宇泛智能全栈自研的首款四足机器人产品，集超强大脑和超强本体于一身，以异构双脑架构与全接口开放生态，提供低门槛、高性能的通用机器人平——“灵猫”采用全球首创大小双脑架构，大脑负责智能决策，小脑负责毫秒级运动控制。原生搭载Orin算力（可选配），配合双目高清相机、4G+语音+图传+UWB等多模态感知模块。内置宇泛自研通用机器人大脑Manas，让机器人具备空间感知与智能决策能力。同时，“灵猫”拥有超强力量本体，支持20kg运动负载，运动负载自重比达1.3:1。432Wh电池支持5.5小时持续行走，15kg负重下可行走3.5小时。
当然，“灵猫”能够完成全球首个720°连续后空翻动作，归功于宇泛自研的高扭矩关节电机，搭载全球首创AI关节控制技术，不再依赖固定参数，AI自主完成电机参数整定与控制，让机器人学会“自我进化”。
此外，“灵猫”适配ROS2标准，提供Python/C++/SDK开发接口，关节接口与底层数据流全面开放，支持云端自定义Agent接入与手机APP可视化管理。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
