北京
国家知识产权局信息显示，支付宝（杭州）数字服务技术有限公司申请一项名为“一种机器人腿部模组及机器人步态控制方法”的专利，公开号CN122426327A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本说明书实施例中公开了一种机器人腿部模组及机器人步态控制方法，其中，机器人腿部模组包括：身体支撑部、腿部连杆以及脚部支撑部；腿部连杆靠近身体支撑部的第一连接部的外部套设有腿部外壳，腿部连杆与腿部外壳之间形成第一走线通道；腿部连杆靠近脚部支撑部的第二连接部与踝部外壳连接形成第二走线通道；身体支撑部的内部设置有用于驱动腿部连杆绕第一轴线旋转的第一伺服执行机构；脚部支撑部的内部设置有用于驱动脚部支撑部绕第二轴线旋转的第二伺服执行机构；其中，第二轴线垂直于第一轴线；身体支撑部上设有第一过线口，脚部支撑部上设有第二过线口，第一过线口经由第一走线通道和第二走线通道与第二过线口连通。
天眼查资料显示，支付宝（杭州）数字服务技术有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，支付宝（杭州）数字服务技术有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目71次，财产线索方面有商标信息92条，专利信息9913条，此外企业还拥有行政许可60个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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