腕关节康复训练器：从活动度重建到功能恢复

来源：市场资讯

（来源：翔宇医疗）

腕关节连接前臂与手部，是完成抓握、支撑、旋转、推拉和精细操作的重要枢纽。桡骨远端骨折、腕部创伤术后、长期制动、卒中后肌张力异常及运动不足，均可能导致腕关节活动度下降、疼痛、肿胀、软组织粘连和关节僵硬，进一步影响手功能和日常生活能力。

临床研究

2024年《Journal of Orthopaedic & Sports Physical Therapy》发布的桡骨远端骨折康复临床实践指南指出，桡骨远端骨折是常见的上肢骨折之一，康复管理应重视腕和前臂活动度、握力、功能量表及日常活动恢复[1]。这意味着，腕关节康复不只是“消肿止痛”，更关键的是在安全边界内恢复掌屈、背伸、尺偏、桡偏等多方向活动能力，为手功能重建打下基础。

01

腕关节僵硬的核心问题

腕关节功能障碍常见于创伤、骨折固定、术后瘢痕粘连、软组织挛缩和神经系统疾病之后。长期制动会降低关节囊、肌腱、韧带等组织的延展性，使患者出现“手腕掰不动”“支撑无力”“拿东西不稳”“精细操作困难”等问题。

指南建议：

桡骨远端骨折康复中应在初始评估和随访中持续测量腕与前臂活动度，并根据患者恢复阶段开展手、腕、肩主动活动训练[1]。

对于持续性腕关节僵硬患者，动态或静态进展性支具可作为标准治疗的补充，用于改善腕关节被动活动度[1]。

02

从活动度到功能恢复：腕关节康复需要综合管理

腕关节活动度恢复不是孤立目标，而是手功能恢复的基础。掌屈和背伸不足会影响支撑、抓握和物体操作；尺偏和桡偏受限会影响工具使用、写字、进食和日常精细动作。对于腕部创伤或术后患者而言，活动度改善还需要进一步转化为握力、协调性和日常任务能力。

康复指南

2024年桡骨远端骨折康复指南建议，治疗师应采用患者报告结局量表，如PRWE、DASH或Michigan Hand Questionnaire，评估腕手功能障碍；同时结合腕/前臂活动度、握力、捏力、关节位置觉等指标进行多维度评估[1]。这说明，腕关节康复已从单纯“量角度”，转向“角度、力量、感觉、功能”综合管理。

指南还提出，术后早期治疗可包括手、腕和肩主动活动训练，以及轻度日常活动；在合适人群中，可逐步加入亚最大强度力量训练、治疗性运动、手法治疗和感觉运动训练[1]。其中，感觉运动训练、分级运动想象和本体感觉训练，代表了腕手康复从外周关节训练向中枢-外周整合训练发展的趋势。

03

技术支撑：静态进展性牵伸＋CPM

腕关节康复训练器的核心价值，在于融合静态进展性牵伸和持续被动活动两类训练方法。

豫械注准20262190082

豫械广审(文)第280327-00985号

临床研究

静态进展性牵伸

静态进展性牵伸的理论基础是软组织的应力松弛和蠕变效应。设备将腕关节维持在接近终末活动范围的位置，并根据患者耐受情况逐步增加牵伸角度，使短缩组织在非创伤、低负荷、可控条件下逐渐延展。

• Schwartz等关于上肢静态进展性支具的综述指出，静态进展性支具可改善上肢关节僵硬，带来活动度提升、DASH评分改善和患者满意度提高[2]。

• 腕关节研究中，McGrath等纳入47例创伤或术后腕关节僵硬患者，采用双向静态进展性腕关节支具治疗。患者平均治疗10周后，腕关节总活动弧平均增加35°，其中掌屈平均增加18°，背伸平均增加17°，患者满意度平均为8.2分，且未报告并发症[3]。这为静态进展性牵伸改善腕关节僵硬提供了直接临床依据。

临床研究

持续被动活动（CPM）

持续被动活动（CPM）则通过电动机械结构带动腕关节在设定范围内进行反复、节律性被动活动，理论上有助于维持关节活动、促进滑液循环、减轻肿胀，并预防粘连和挛缩[1]。

04

临床研究与前沿证据

静态进展性牵伸：改善腕关节僵硬

McGrath等关于腕关节僵硬的研究显示，双向静态进展性牵伸可在平均10周内改善腕关节总活动弧35°，掌屈和背伸分别改善18°和17°，并具有较高患者满意度[3]。Lucado等针对桡骨远端骨折后持续腕关节僵硬的研究也显示，静态进展性支具可改善主动/被动活动度、握力和DASH评分[5]。

这些研究提示，对于常规治疗后活动度进入平台期的患者，静态进展性牵伸可作为改善腕关节僵硬的重要辅助手段。

CPM：稳定可控，但需合理定位

CPM的优势在于可提供重复、节律、可控的被动运动，适合主动控制不足、早期保护性活动或需要维持活动度的患者。但在桡骨远端骨折康复中，CPM是否优于常规训练仍存在争议。2020年随机临床试验纳入21例非稳定桡骨远端骨折患者，结果显示CPM联合常规训练并未比常规训练带来额外疼痛、活动度或功能获益[4]。

因此，腕关节CPM应被理解为“标准康复中的辅助模块”：它帮助完成重复活动和剂量化训练，但仍需要结合主动训练、手法松动、功能任务和个体化评估。

卒中后腕手功能：机器人与被动训练的比较

腕关节功能障碍也常见于卒中后患者。Hu等开展一项单盲随机对照研究，比较肌电驱动交互式机器人与被动运动设备用于慢性卒中患者腕关节训练。研究纳入27例慢性偏瘫患者，完成20次腕部训练。结果显示，交互式机器人组Fugl-Meyer评分、肌肉协调和痉挛改善更明显；被动运动组主要表现为腕屈肌痉挛减轻[6]。

这提示，被动运动可作为基础支持，但主动参与和反馈控制可能更有利于神经运动重建。

腕手外骨骼：促进运动恢复与神经可塑性

Singh等在Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation发表随机对照研究，评估腕关节和掌指关节外骨骼训练对卒中患者的影响。研究组接受20次、每次45分钟、每周5天、共4周的机器人外骨骼训练。

结果显示，机器人组在改良Ashworth量表、主动活动范围、Fugl-Meyer上肢总分及腕手部分评分方面均优于常规治疗组；同时，经颅磁刺激指标提示患侧半球皮质兴奋性增强，提示机器人训练可能与使用依赖性神经可塑性有关[7]。

脑机交互+腕手机器人：前沿神经康复路径

Ang等开展三臂随机对照试验，比较脑机接口结合Haptic Knob机器人（BCI-HK）、单纯Haptic Knob机器人（HK）和标准上肢治疗（SAT）对慢性卒中患者腕手功能的影响。研究纳入21例慢性偏瘫患者，接受6周、18次、每次90分钟训练。结果显示，三组Fugl-Meyer运动评分均改善；BCI-HK组较SAT组在第3、12和24周获得更大的运动增益[8]。

这类研究代表了腕手康复的前沿方向：通过运动想象、脑电反馈、机器人被动/辅助运动和任务训练耦合，促进中枢神经系统与外周运动执行之间的闭环重建。

参考文献：

[1] Mehta SP, Karagiannopoulos C, Pepin ME, et al. Distal Radius Fracture Rehabilitation: Clinical Practice Guidelines. J Orthop Sports Phys Ther. 2024;54(9):CPG1-CPG78.

[2] Schwartz DA. Static progressive orthoses for the upper extremity: a comprehensive literature review. Hand (N Y). 2012;7(1):10-17.

[3] McGrath MS, Ulrich SD, Bonutti PM, et al. Evaluation of static progressive stretch for the treatment of wrist stiffness. J Hand Surg Am. 2008.

[4] Application of continuous passive motion in patients with distal radius fractures: A randomized clinical trial. Ann Phys Rehabil Med. 2020.

[5] Lucado AM, Li Z. Static progressive splinting to improve wrist stiffness after distal radius fracture. J Hand Ther. 2009.

[6] Hu XL, Tong KY, Song R, et al. A comparison between electromyography-driven robot and passive motion device on wrist rehabilitation for chronic stroke. Neurorehabil Neural Repair. 2009.

[7] Singh N, Saini M, Kumar N, Srivastava MVP, Mehndiratta A. Evidence of neuroplasticity with robotic hand exoskeleton for post-stroke rehabilitation: a randomized controlled trial. J Neuroeng Rehabil. 2021;18:76.

[8] Ang KK, Guan C, Phua KS, et al. Brain-computer interface-based robotic end effector system for wrist and hand rehabilitation: results of a three-armed randomized controlled trial for chronic stroke. Front Neuroeng. 2014;7:30.

[9] Farmer SE, James M. Contractures in orthopaedic and neurological conditions: a review of causes and treatment. Disabil Rehabil. 2001;23(13):549-558.

[10] Flowers KR, LaStayo P. Effect of total end range time on improving passive range of motion. J Hand Ther. 1994;7(3):150-157.

[11] Glasgow C, Wilton J, Tooth L. Optimal daily total end range time for contracture: resolution in hand splinting. J Hand Ther. 2003;16(3):207-218.

[12] Michlovitz SL, Harris BA, Watkins MP. Therapy interventions for improving joint range of motion: a systematic review. J Hand Ther. 2004.