北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影
机器人前瞻7月20日报道，今天，宇树发布了UnifoLM-OminiA-0.3。这个模型最大的亮点在于，单模型就可以统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主，稳定执行抗干扰。
在官方演示视频中，宇树G1先后走进客厅、卧室、厨房和康养空间，完成了一系列长序列任务：
搬运抱枕：工作人员要求把地上的抱枕放到沙发上，G1便走过去弯下腰，用双手抱起抱枕，再稳稳放上沙发。途中被问到抱枕是什么颜色，它还会停下来说要看一眼，然后回答“白色”。
取出药盒：让机器人从床头柜第三层取出蓝色药盒，机器人拉开抽屉后，不但找到了目标，还能回答里面共有三盒药，分别是红色、蓝色和黄色，再从中挑出蓝色药盒。
整理衣物：机器人先把床上的黑色衣服放进脏衣篓，当工作人员指着另一件蓝色衣服说“这件也帮我放进去吧”，没有重新描述物体名称和位置，机器人依然理解了“这件”指的是什么，转身继续完成任务。
洗碗：厨房里，它又把盘子逐个放进洗碗机，还能回答洗碗机中有一个透明玻璃杯；面对外部推拉等干扰，机器人会重新调整身体和手臂姿态，继续执行尚未完成的操作。
病床控制：到了康养场景，躺在病床上的人让它把床调低，机器人便找到控制位置并开始操作，当对方说“可以了，停”，它也立即终止动作。
这些场景演示，其实不是什么新鲜事了。但宇树显然更想强调的是，能够用单模型，统筹自然语言理解、视觉感知、任务规划、全身运动与精细操作等，完成任务全链路闭环。
就像视频中，机器人能够听懂“第三层的蓝色药盒”“把这件也放进去”等较为口语化、带有位置和指代关系的指令，也可以自主完成搬运、挑选、抓取和放置，还能操作病床等设备。
这也是宇树UnifoLM系列能力边界的又一次外扩。2025年9月，宇树开源了世界模型—动作架构UnifoLM-WMA-0；2026年1月又发布UnifoLM-VLA-0，官方称其能够使用单一策略完成12类复杂操作任务，并公开了训练、推理代码和模型权重。
不过目前，宇树尚未公开UnifoLM-OminiA-0.3的项目主页和技术报告等详细信息。
作为国内A股人形机器人第一股，宇树科技已于7月2日获得了证监会发布了关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复发布。从获上交所受理到完成注册，历时仅仅104天。
宇树此次计划募集资金42.02亿元，其中20.22亿元拟用于智能机器人模型研发。这次UnifoLM-OminiA-0.3的发布，也为外界观察宇树在机器人模型方面的进展提供了一个新窗口。
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