WAIC | 国地中心里程碑时刻：“样板点+中试”双核心平台破局，人形机器人驶入规模化落地快车道

2026世界人工智能大会期间，人形机器人与具身智能创新发展论坛在上海举办。论坛由WAIC组委会主办，国家地方共建人形机器人创新中心、中国电子学会联合承办，华为、百度智能云、中国联通上海市分公司为特邀合作伙伴。

活动汇聚上海市政府、工信部相关机构、高校院所、产业链龙头企业多方代表，集中落地全国首个具身智能实训场样板点揭牌、六大场景战略合作签约、八大产业链战略伙伴签约、上海市人形机器人中试服务平台系列签约活动、五大行业前沿技术分享，成为国产人形机器人技术从实验室研发迈向规模化量产落地的标志性里程碑。

01.

顶层双向赋能：上海打造人形机器人全国产业高地

上海市人民政府副秘书长、浦东新区区委副书记、区长吴金城在致辞中表示，本届大会具身智能赛道实现突破性发展，产业从展示演示阶段，全面迈入实景作业、人机协同的规模化落地阶段。浦东依托张江机器人谷、张江AI创新小镇双核心载体，构筑完整产业生态，在整机制造、核心零部件、算法数据等领域优势突出，已实现工业、商业、民生多场景落地应用。同时，浦东加快推进行业标准化建设，依托空间、平台、资本、人才全方位产业服务体系，赋能产业高质量发展。

上海市人民政府副秘书长、浦东新区区委副书记、区长吴金城

中国电子学会副秘书长、工业和信息化部人形机器人与具身智能标委会副主任委员兼秘书长梁靓在致辞中指出，具身智能已纳入“十五五”重点发展方向，是数字技术对接实体经济的关键载体。当前我国产业优势显著，2025年全球九成人形机器人产自国内，行业增长空间巨大。他提出四点发展路径：一是永不止步推进技术革新、二是持续强化应用场景牵引、三是坚决筑牢产业生态基石、四是始终坚持科技向善原则。他指出，上海依托浦东、张江科创资源具备突出产业优势，可打造世界级人工智能产业集群，为培育壮大新质生产力提供坚实支撑。

中国电子学会副秘书长、工业和信息化部人形机器人与具身智能标委会副主任委员兼秘书长梁靓

国家地方共建人形机器人创新中心总经理崔岩致辞并表示，人形机器人产业现已进入规模化落地关键窗口期。中心携手华为搭建具身智能实训场样板点，联合70余家高校、企业研发通用小脑模型与灵龙、威龙、侍龙系列产品；依托上海市中试服务平台实现年产2000台（套）整机模组，在民生、汽车、消防等多领域打造标杆应用。

崔岩感谢上海市、浦东新区政府与产业链各方支持，并表示中心将立足国家级公共平台定位，围绕“深耕实景、模数共振，具身赋能百业”主题深化产业协同，攻坚核心技术，助力培育新质生产力。

国家地方共建人形机器人创新中心总经理崔岩

02.

国家级创新平台牵头：攻坚核心技术，搭建开源产业生态

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊发布主旨报告，明确中心作为国家级人形机器人创新载体的核心定位，聚焦核心技术攻坚、开源产业生态搭建、行业标准体系建设三大核心使命。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊

江磊介绍，中心落地以来深耕技术攻关与产业赋能，联合清华、北大、中科院等70余家产学研单位协同创新，迭代多款系列人形机器人整机产品，推出通用小脑模型。依托OpenLoong开源社区与灵龙机器人开源方案，有效降低了中小企业整机研发门槛，还斩获多项行业赛事冠军。

江磊重点解读上海市人形机器人中试服务平台价值，该平台面向全行业开放，补齐样机研发到批量量产的转化短板，具备年产2000台（套）试制能力，可提供工艺、试制、测试、溯源一站式服务。

同时，中心联合华为建成全国首个具身智能实训场，突破传统实训局限，实现多场景动态实训闭环，为企业提供轻量化、可复制的算法迭代方案。他提出，数据工厂将成为科创企业标配，依托国产化公共底座可大幅降低企业研发成本，构建全链条新质要素赋能体系。

03.

重磅发布与系列签约：数据、场景、生态、中试合作多维爆破产业痛点

全国首个具身智能实训场样板点揭牌，打造实景实训新范式

国家地方共建人形机器人创新中心常务副总经理刘宇飞与华为副总裁、制造与大企业军团CEO刘超共同为全国首个具身智能实训场样板点揭牌，开创国家级标准化实训与真实场景验证的新型业务形态。

基于自主创新技术体系，双方联合打造了覆盖本体、数据、模型、评测、应用部署、ICT底座等全链路、模块化具身智能实训场解决方案，夯实具身智能行业共性底座，并在大规模实景高质量数据集建设、昇腾算力原生VLA（视觉-语言-动作）模型研发、云边端协同一体化应用架构搭建、一站式开发工具链打造等四大方面实现了开创性突破。

04.

六大场景集中签约，人形机器人走出实验室落地实体经济

现场举行六大高频应用场景战略合作签约仪式，国地中心，上海市消防救援局、国网上海电力、百联集团、延锋、侨银股份、中科天航共同完成签约。

合作覆盖应急救援、能源电力、商业零售、汽车制造、城市服务、精密铸造六大核心赛道，彻底打破人形机器人仅停留在表演演示的局限，推动设备投入真实产业环境常态化作业。各方将联合打造标准化、可复制、可推广的落地标杆，形成机器人赋能实体经济的成套解决方案，为全行业商业化落地提供清晰实践路径。

05.

八大战略伙伴签约，搭建全链条产业协同“具身智能样板”

依托场景落地需求，论坛同步举办八大战略伙伴签约仪式，国地中心，中国联通上海市分公司、中国质检院、百度、京东集团、华航唯实、航天国兆、自变量机器人、谋先飞共同签约。

合作覆盖算力基建、数据服务、检验检测、机器人供应链、系统集成等产业关键环节，多方协同搭建“技术—场景—服务”一体化全链条支撑体系。各合作单位开放自有资源、共建统一行业标准，打破产业链信息孤岛，构建完整人形机器人产业协同生态圈。

06.

市级中试配套服务政策落地，化解具身企业转化困境

昨日，国地中心承建的上海市人形机器人中试服务平台正式对外发布并全面投入运营，面向全行业开放试制、检测、场景验证全链条服务，破解人形机器人“样机难落地、量产不稳定、测试成本高”的产业痛点。

同时，此次论坛打出“技术服务+金融保障”中试产业配套组合拳。

市经济信息化委携手中国人寿财险上海分公司、中国建设银行上海市分行、上海未来产业基金共同发布上海市“中试+金融”全生命周期政策产品。该政策覆盖人形机器人等未来产业中试全流程，为硬核科创企业成果转化提供全链条金融支撑。

随后，中国人寿财险上海市分公司、国地中心和成电福智完成上海市具身智能中试保险首批战略合作及投保项目签约，卓益得、飒智智能、傅利叶、征和机器人、龙起未来作为首批投保企业代表共同登台签约，系国内首个完整覆盖“中试安全、中试研发、中试转化、中试应用”的创新尝试。

07.

五大权威专家解读：全方位攻克人形机器人落地技术难题

上海交通大学唐君远讲席教授、浦江国际学院院长王贺升，清华大学深圳国际研究生院助理教授于超，百度集团副总裁袁佛玉，新加坡南洋理工大学感知与具身智能实验室主任王子为，光轮智能副总裁廉和五位行业权威围绕人形机器人具身智能全链条创新展开交流，针对行业操作精度不足、虚实仿真脱节、模型训练效率低、落地成本偏高、标准体系不完善等实际痛点，从感知控制、算法训练、算力数据、工业落地、仿真基建多个维度，提出针对性技术解决方案。

感知控制与精密操作领域，业内重点突破复杂场景与工业高精度作业难题。上海交通大学唐君远讲席教授、浦江国际学院院长王贺升，针对机器人移动、操作核心短板，依托多模态融合感知、动态场景重建、全局定位及仿生双臂协同技术，创新人类视频零样本迁移学习方案，解决复杂长时序任务自主执行难题。

上海交通大学唐君远讲席教授、浦江国际学院院长王贺升

算法框架与训练体系领域，多款国产化创新方案破解模型训练低效、适配性弱的行业瓶颈。清华大学深圳国际研究生院助理教授于超，发布国内首款具身智能高灵活强化学习框架RLinf，创新编程范式实现算法与底层系统解耦，配套自研VLA算法与仿真训练方案，支持多机器人分布式协同训练，训练效率大幅提升，开源成果获国际权威平台收录，补齐国产技术短板。

清华大学深圳国际研究生院助理教授于超

百度集团副总裁袁佛玉提出，模型、数据、本体量产是具身产业规模化面临的核心挑战，依托百度在 AI Infra、数据服务、语音交互、安全等领域的优势能力积累，百度智能云将持续助力企业加速具身模型训练迭代、数据集建设、本体语音交互及安全能力构建。在行业标准建设方面，百度智能云会持续积极参与，携手各方共同推动具身智能产业高质量发展。

百度集团副总裁袁佛玉

新加坡南洋理工大学感知与具身智能实验室主任王子为，聚焦高端制造亚毫米级精度需求，自研工业精密装配数据集与视触觉融合操作基础大模型，搭建三段式闭环训练体系，显著提升机器人精密装配成功率与故障自愈能力，适配高端制造产线应用。

新加坡南洋理工大学感知与具身智能实验室主任王子为

仿真基建与产业生态领域，行业聚焦标准化建设与规模化落地。光轮智能副总裁廉和针对行业普遍存在的普遍痛点：虚实之间的适配、数据研发的瓶颈等问题，推出高精度物理仿真引擎、工业仿真评测体系及专属数据采集硬件，搭建起数据采集、仿真评测、真机部署、数据回流的完整技术迭代闭环，并联合行业头部机构共建仿真与数据统一标准，有效降低行业整体研发门槛。

光轮智能副总裁廉和

08.

千台套试制专项签约，国产人形机器人迈入规模化量产阶段

论坛举行千台套人形机器人试制专项签约仪式，国地中心与卓益得完成签约，这也是中试平台赋能产业量产的标志性落地项目。

依托上海人形机器人中试服务平台模块化柔性产线、全项检测、一站式供应链配套能力，双方打通研发、中试、批量交付完整链路，优化整机装配工艺、统一出厂检测规范，稳定实现千台套级批量持续交付。该项目的落成将彻底告别零散定制样机模式，为全行业批量投产提供成熟实践样本。

09.

圆桌深度对话：数据闭环是规模化落地关键突破口

论坛压轴环节举办“产业共振”圆桌对话，由国家地方共建人形机器人创新中心首席技术官邢伯阳主持，来自研究院和企业的三位技术专家参与对话，围绕模拟仿真、人在回路、真机交互三类数据采集路径如何搭建低成本数据闭环展开探讨。

国家地方共建人形机器人创新中心

首席技术官邢伯阳

北京通用人工智能研究院

常务副院长董乐

仙工智能联合创始人叶杨笙

谋先飞联合创始人孙家琦

北京通用人工智能研究院常务副院长董乐认为仿真数据仅作基础素材，无法替代真机调校，行业可搭建公共平台共享通用数据集，同时完善数据确权机制保护企业私有工况数据；仙工智能联合创始人叶杨笙提出企业可依托现有产线边生产边采集数据，工业落地中人在回路价值高于仿真，企业需自建专属数据管线，低成本自动采集标注是当前核心痛点；谋先飞联合创始人孙家琦表示仿真可批量生成数据、定位模型短板，虚实数据能够双向优化，产业链需打通仿真、真机、人工采集三条数据链路，降低数据治理与复用成本。

10.

具身智能产业将扎根全国奔赴全球

未来，人形机器人将深度融入高端制造、能源运维、应急救援、城市服务等实体产业场景，成为培育新质生产力、推进制造业转型升级的重要支撑。凭借自主可控的技术体系、实训场与中试两大公共服务设施以及完善的产业配套能力，我国人形机器人产业将稳步提升全球竞争实力。