从“会表演”到“会干活”，WAIC 2026上具身智能更“务实”

来源：环球网

【环球网科技报道 记者 张阳】7月17日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海正式拉开帷幕，1100余家企业、3000余项展品、超300款全球首发新品，这些数字证明了WAIC 2026的庞大体量，但真正值得关注的是风向变了。

本届大会具身智能领域有超200家企业参展，近60台人形机器人分散在会场各处，做导览、做讲解、做问询。这是国内大型展会头一回大规模让人形机器人"上岗"，不是摆在那里让人拍照，而是真的在干活。

从“会表演”到“会干活”

过去两年，人形机器人的“炫技”几乎成了行业标配，跳舞、翻跟头、写毛笔字、写书法，每一项都在证明“我能动”。但今年WAIC的展台上，机器人们在集体工作，证明“我有用”。

智元把“部署态”写进了展台主题。它跟京东物流合作的精灵G2 Max，已经在真实仓储里跑了起来，24小时搬运码垛，不需要人换班，也不需要夜班盯着。不是实验室里的演示，是货真价实的“打工人”。另一款远征A3 Ultra搭了700TOPS处理器和激光雷达，被选为WAIC“镇馆之宝”。更有意思的是，智元联合擎天租在三地四馆投了60多台机器人，干导览、零售、问询这些公共服务。它们从展台走出来，站到了工位上。

千寻智能则展示了另一条路上的“干活”能力。搭载自研Spirit v1.6模型的Moz1机器人，在现场接到“整理客厅”的指令后，自主完成了环境识别、任务拆解、分类归位的全流程，全程不需要人工分步提示。中途有观众扔出一团纸巾，Moz1临时调整规划，先去清理纸团，再回到原任务。这种抗干扰的动态调整，正是长程推理能力走出实验室的关键。

“机器人从炫技走向干活。”这句话道出了行业正在发生的事。当衡量标准从“能不能做”变成“能不能持续做、大批量做”，具身智能才算真正迈过了门坎。

“自己造自己”：另一种可能性

在所有展示中，灵心巧手的“灵巧手组装灵巧手”全自动产线提供了一个独特的思考维度。

多台搭载Linker Hand的双臂工作台协同作业，从零部件抓取、装配到成品下线，完全自主完成。当行业还在比拼单一技能时，灵心巧手已经在琢磨怎么让机器人自己生产自己。这条路径一旦批量落地，会从根本上改变机器人产业的成本结构和扩张逻辑。

与此同时，灵心巧手首次将连杆、腱绳、直驱三大技术路线的全系列新品集中展出。核心零部件自研率93%，全球高自由度灵巧手市占率超过80%。从“造不出来”到“全球每10台高自由度灵巧手就有8台来自中国”，这不是一家企业的成绩，更是是整个产业链从跟跑到领跑的缩影。

触觉，被大多数人忽略的关键能力

热闹的展馆里，戴盟机器人的展台显得有些“安静”，没有舞蹈，没有翻跟头，只有一台机器人不紧不慢地打包水果，两台机械臂不厌其烦的收纳笔袋。

这些看似简单的事情，恰恰是机器人最难啃的硬骨头。夹重了破，夹轻了滑；芒果表面光滑，稍不留神就掉。装完水果盖透明塑料盖，盖子是透明的，视觉基本失效，只能靠夹爪上的触觉传感器感知夹没夹到位、压没压下去。收纳笔袋更难：笔袋是软的，抓、放笔、拉拉链，每一步都在变形。拉链尤其棘手，袋身一变，拉链方向和阻力跟着变，拉猛了卡死，拉轻了拉不动。机器人得持续感知接触状态，随时调整。

戴盟的做法是从“触觉”切入。自研的触觉传感器能实时采集接触、受力、纹理、滑动和形变等信号。在展台现场，记者看到，传感器轻轻一“触”，视觉化的效果能看到明显的信号反馈，这种高信息密度的物理交互数据，补上了视觉的盲区。

戴盟由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授及其学生段江哗联合创立，已累计完成数亿元融资，投资方包括中国移动、中国电信、汇川技术、联想创投、招商局创投等。其产品与服务已进入欧美市场，并进入多家全球AI企业和跨国工业企业的供应链。在具身智能从实验室走向真实场景的关键转换期，戴盟选择了一条从硬件到模型全栈自研的路，锚定的方向是“以触觉唤醒物理认知”。

攻克“金鱼记忆”

长程任务是具身智能的老难题。传统机器人干复杂活时频繁暴露"金鱼记忆"——只能做短链条动作，记不住长期目标和上下文。

千寻智能的演示给出了实质性的突破。Moz1执行“整理客厅”时，展区上方的屏幕同步显示其思考和推理过程：任务如何拆解、当前执行到哪一步、下一步做什么、动线怎么优化。观众可以直接看到一条自然语言指令如何一步步转化为连续的动作序列。药片精细化分拣则考验小尺寸物体的识别与力道控制；扭蛋机互动中，面对随机出球和观众伸手位置的不确定变化，Moz1通过视觉实时感知、动态调整轨迹，自主取出扭蛋并递到观众手中。

这些演示背后是Spirit v1.6的架构设计，VLA和世界模型深度融合，打通环境感知、任务理解、动作规划和状态预判。机器人不再只是“看到什么”，还能预判“做了会怎样”。这是从单点操作迈向空间级任务规划的关键一步。

物理AI：让机器真正“理解”世界

如果说灵巧手解决的是“与世界接触”的末端问题，具身大脑解决的是任务规划问题，那么文远知行发布的物理AI认知基础大模型WeRide WITT，解决的是“如何理解世界”的底层问题。

WITT引入了“最小物理事实单元”的概念，将连续变化的真实场景拆解为可识别、可验证的事实单元。它具备事实提取、推理、验证、编排四大能力，在自动驾驶垂类场景中的平均事实错误率仅为通用大模型的三分之一左右。更值得关注的是工程效率模型更轻量，同类任务省98%的Token成本，单卡单日能处理1万分钟车辆运行视频。

WeRide WITT的四大核心能力

这一发布的意义超出了自动驾驶。当通用大模型在复杂物理场景中频频产生“幻觉”，WITT代表了一个新的方向：AI不仅要能“说”，还要能“信”。文远知行表示，WITT的能力同样可以为具身智能等更广泛的物理AI场景提供底层支撑。从“认识物理世界”到“作用于物理世界”，物理AI正在打通从数字到现实的关键一公里。

场景分层：工业、商服与家庭的三条路径

具身智能的落地不是一蹴而就的。今年WAIC上，几家公司不约而同展现出清晰的场景分层策略。

千寻智能明确提出“先工业、再商服、后家庭”的三步走战略。Moz1已进入宁德时代动力电池PACK产线，承担高压测试插头插接等复杂工序，作业成功率稳定在99%以上，并与京东、博世、舍弗勒等展开合作。首次亮相的Moz2则定位商服场景，采用奶杏色亲和化设计，配备全向舵轮底盘和折叠腿部结构，面向商超、酒旅、办公楼宇进行前瞻探索。工业场景任务价值高、需求明确、数据质量好，是具身大脑走向真实世界的第一块试金石；商服场景人机交互频次更高、环境变量更开放，是“能干活”走向“能服务”的关键过渡。

智元同样从工业切入，精灵G2 Max单臂负载18kg、双臂标准负载38kg、峰值负载50kg，业内最强，配合Genie Studio 2.0智能作业平台，支持以“天”为单位的快速部署，直击仓储物流的刚性需求。

启元机器人则直接瞄准家庭陪伴场景，Q1探索者版采用包裹式柔和机身与亲肤材质，消解机械冰冷感，外观结构件全面开源，支持3D打印个性化改装。三条路径各有侧重，但指向同一个方向——让机器人在真实场景中创造价值，而不是止步于演示。

AI走向“身边”

产业落地不只发生在工厂。本届WAIC上，AI向个人消费场景的渗透同样值得关注。

启元机器人发布了全球首款个人机器人Q1探索者版，外观斩获国际A' Design Award设计金奖。全球首个可变形个人机器人T1公开首秀，可在轮足人形与四足形态之间自主切换，支持语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜等功能。从工业产线到家庭陪伴，应用场景正在向外延伸。

可穿戴领域，李未可发布了全球首款X-AI记忆眼镜，整机主体仅26克，以“长期记忆”为核心，搭载自研Memory Policy Engine，可实时捕捉对话场景并自动生成纪要与待办。与腾讯云WorkBuddy的合作，将线下沟通信息转化为结构化办公任务。AI正在从屏幕里走出来，进入日常生活。

记者观点

八年前，首届WAIC举办时，徐汇西岸周边的道路和通信网络还在建设之中。八年后的今天，AI产业也走到了一个类似的节点，技术道路已经铺好，接下来比的不是谁跑得快，而是谁能在真实世界站得稳。

本届WAIC最强的信号，不是哪款产品让人“哇”了一声，而是一个共识在成形：AI的价值，最终要拿“能不能用、好不好用、有没有人用”来量。从能说会道到能办事，从会表演到会干活，从单点操作到长程规划，从工厂到家庭，这场从数字世界走向物理世界的迁移，才刚刚开始。