联适导航申请插秧机补苗装置相关专利，实现无人插秧机自动补苗降用工成本

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，上海联适导航技术股份有限公司申请一项名为“一种无人插秧机自动补苗装置”的专利。申请公布号为CN122397436A，申请号为CN202610864433.4，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年6月16日，发明人贲如城、李由、李晓宇、李华杰，专利代理机构上海九泽律师事务所，专利代理师雷英华，分类号A01C11/00。

专利摘要显示，本申请属于农机技术领域，公开了一种无人插秧机自动补苗装置，包括秧苗框升降机构、推秧机构、下秧板补苗机构和秧箱板。推秧机构设于秧苗框升降机构前端，下秧板补苗机构设于后端，补苗时下秧板转动向下与秧箱板对接。缺苗传感器触发后，推秧机构将秧苗推送至下秧板，补苗行选择机构选择补苗行，左右移动同步对齐机构使下秧板与移动中的秧箱板对齐，下秧板倾斜对接后秧苗滑入缺苗行。本申请实现了插秧机无人化作业中的自动补苗，大幅降低用工成本。

天眼查数据显示，上海联适导航技术股份有限公司成立日期2015年3月23日，法定代表人马飞，所属行业为批发业，企业规模为大型，注册资本6900万人民币，实缴资本6000万人民币，注册地址为上海市青浦区高光路215弄99号1号楼201室。上海联适导航技术股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目251次，财产线索方面有商标信息84条，专利信息246条，拥有行政许可21个。

上海联适导航技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种无人插秧机自动补苗装置发明专利公布CN202610864433.42026-06-16CN122397436A2026-07-17贲如城、李由、李晓宇、李华杰2一种基于激光雷达面向果园的无图自主导航方法、植保方法及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610147104.82026-02-02CN121957027A2026-05-01陈奎帆、李晓宇、陈智博3一种用于收获机械的自动对行驾驶控制方法与装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610112561.32026-01-27CN121934349A2026-04-28李晓宇、李由、陈星、司剑4农机作业路径规划方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610048346.12026-01-14CN122149433A2026-06-05吴思平、李晓宇、陈智博、董靓5一种车辆轮胎转角的估算方法、系统及农机车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610040318.52026-01-13CN121697737A2026-03-20郝廉效、李晓宇、陈智博、张春晖6一种农业机械自适应上线轨迹生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610017469.92026-01-07CN121763770A2026-03-31吴思平、李晓宇、陈智博、董靓7光伏打桩桩柱的定位方法、装置与电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512057685.42025-12-31CN121853564A2026-04-14陈奎帆、武建飞、李晓宇、陈智博8一种农具无人自动挂接机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511967801.X2025-12-24CN121464771A2026-02-06贲如城、徐纪洋、陈奎帆、汪兆峰、祁峰9一种基于视觉的稳定导航信号生成方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511960064.02025-12-24CN121855533A2026-04-14朱浩、李晓宇、陈智博10智能灌溉水阀控制器外观专利授权CN202530761813.12025-12-24CN310060709S2026-06-30薛迈、谭明亮、司剑、任俊林、李由11基于自组织组网与动态阀门调度的智能灌溉方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511933846.52025-12-19CN122001923A2026-05-08李晓宇、李由、王锐、任俊林12一种相机自标定方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511905798.92025-12-17CN121746497A2026-03-27魏志卫、李晓宇、陈智博13一种车辆轮胎转角估算方法、应用、自动驾驶系统及计算机可读存储介质发明专利授权CN202511877754.X2025-12-12CN121291592B2026-07-03张春晖、李晓宇、陈智博14接收机（B）外观专利授权CN202530647337.02025-11-04CN309936682S2026-04-21薛迈、王志成、司剑、程卓、徐纪洋15接收机（A）外观专利授权CN202530647326.22025-11-04CN309936681S2026-04-21薛迈、王志成、司剑、洪俊辉、李由16电机外观专利授权CN202530647199.62025-11-04CN309955697S2026-05-01薛迈、司剑、王志成、王沛麒、程卓17方向盘（A）外观专利授权CN202530647242.92025-11-04CN309982960S2026-05-15薛迈、王志成、司剑、王沛麒、徐纪洋18方向盘（B）外观专利授权CN202530647307.X2025-11-04CN309999095S2026-05-26薛迈、王志成、司剑、李由、徐纪洋19AI视觉导航控制器（AN-V100）外观专利授权CN202530601266.02025-10-14CN309907185S2026-04-10薛迈、谭明亮、司剑20一种电驱控制装置以及自动驾驶农机发明专利公布CN202511375308.92025-09-25CN120986186A2025-11-21司剑、李由、王志成21一种基准高自动设定与调整的整平、整坡作业方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511376414.92025-09-25CN121304955A2026-01-09秦振丰、李晓宇、李由22一种侧深施肥装置及插秧机发明专利实质审查的生效、公布CN202511051096.92025-07-29CN120604684A2025-09-09李由、李晓宇、王锐23一种图片生成方法、系统及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511015619.42025-07-23CN120929549A2025-11-11詹宏辉、王锐、戴仁强24接收机安装支架、接收机安装系统及作业机械实用新型授权CN202521537364.32025-07-22CN224498011U2026-07-14王志成、李由、司剑25激光除草单元、智能农具及激光除草方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510675814.32025-05-23CN120391414A2025-08-01李晓宇、朱浩、王铮、司剑26一种用于测量谷物流量的系统和收割机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510239912.22025-03-03CN120052147B2025-09-19李由、王志成、戴奎、李晓宇27一种高集成度无人驾驶三防接收机实用新型授权CN202520344017.22025-02-28CN223810017U2026-01-16戴奎、徐纪洋、李由28碰撞自锁系统和农业驾驶设备实用新型授权CN202520344150.82025-02-28CN224013567U2026-03-20冯宇龙、秦鹏飞、梁斌、李由29一种作业面积检测方法、装置、设备及介质发明专利授权、公布CN202510200847.22025-02-24CN120063164B2025-10-31陈文展、王锐、董方园30路径规划方法、农机控制装置、农机和介质发明专利授权CN202510048537.32025-01-13CN119879939B2025-10-28李奕成、李晓宇、王锐31基于GNSS喷雾设备的自动作业控制方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202510029603.22025-01-08CN119882559A2025-04-25陈园、王锐、董方园32车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411995327.72024-12-31CN120156504B2025-10-03万福平、李晓宇、王锐33农田地况识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202411983623.52024-12-31CN120104954B2025-10-31李奕成、李晓宇、王锐34一种基于WebGL的轨迹覆盖专题图绘制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411916980.X2024-12-24CN119784917A2025-04-08周辉辉、王锐、戴仁强35一种农业机械防撞机构以及农业机器人实用新型授权CN202423135895.82024-12-19CN223148370U2025-07-25苏良剑、李由、司剑、薛佳康36一种电驱控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411865095.32024-12-18CN119682642A2025-03-25司剑、徐纪洋、李晓宇、李由37一种农场作业路径规划方法及应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411865119.52024-12-18CN119714333B2025-08-26董靓、李晓宇、王锐、具大源38车载平板（坚固型高精度T120）外观专利授权CN202430800055.52024-12-17CN309429023S2025-08-08薛迈、戴奎、徐纪洋39电机驱动器外观专利授权CN202430756157.12024-11-28CN309455693S2025-08-22薛迈、徐纪洋、司剑40一种车辆的避障方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202411716861.X2024-11-27CN119672667B2026-02-10陈奎帆、王锐、朱浩41一种园林悬挂式电动割草机实用新型授权CN202422862038.12024-11-23CN223110539U2025-07-18金龙、李由、常相铖、司剑42一种基于激光点检测的像素坐标和振镜扫描仪偏移映射方法及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202411671696.02024-11-21CN119599919A2025-03-11朱浩、李晓宇、具大源43一种农田内旋全覆盖路径规划方法及应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411671658.52024-11-21CN119469161B2025-08-26吴思平、王锐、李晓宇44一种车辆前轮转角的检测方法及应用发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411664774.42024-11-20CN119329614B2025-10-03具大源、王锐、李晓宇45一种快速准确的实时运动目标位置估算方法及应用发明专利授权CN202411664777.82024-11-20CN119600105B2026-02-10朱浩、王锐、具大源46用于车辆转向系统的控制方法以及控制器发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411639915.72024-11-18CN119459860B2025-09-19张春晖、李晓宇、具大源47一种激光除草设备以及激光除草机实用新型授权CN202422240449.72024-09-12CN222840345U2025-05-09司剑、李由、高广智、苏良剑48智能遥控器（RC15）外观专利授权CN202430534393.92024-08-22CN309188291S2025-03-21薛迈、徐纪洋、陈文浩49无人植保机（UST300）外观专利授权CN202430516724.62024-08-15CN309218258S2025-04-04薛迈、徐纪洋、荆锋50一种车载平板实用新型授权、公布CN202421390594.72024-06-18CN222189794U2024-12-17戴奎、薛迈、徐纪洋、王志成、陈星