民兴生物取得纺织配送机器人相关专利，该机器人可清洁丝絮并自适应夹持纺织物料

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，河南民兴生物科技股份有限公司申请一项名为“一种纺织车间专用物料配送复合机器人”的专利，授权公告号CN224511294U，授权公告日为2026年7月17日。申请号为CN202521454582.0，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2025年7月11日，发明人卢福堂、王志强、姬海莉、卢瑶、孙冬鑫、平金广、李春荣、陈风云，专利代理机构郑州慧广知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师董晓慧，分类号B62D63/02、B62D63/04、B60P7/06、A47L11/24、A47L11/40。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种纺织车间专用物料配送复合机器人，涉及机器人技术领域，包括移动机器人本体，所述移动机器人本体的右侧表面上部设有操作显示屏；清洁组件，分别设置在所述移动机器人本体的左侧表面下部和右侧表面下部，并用于对地面上的纺织丝絮进行清洁处理；自适应夹持组件，对称设置在所述移动机器人本体的左方，并用于对不同规格的纺织物料进行夹持处理。本实用新型通过设置的清洁组件，能够有效地对地面上的丝絮进行清洁处理，通过设置的自适应夹持组件，能够有效地对不同规格形状的物料都进行夹持处理，有效地提升了装置整体的实用性以及灵活性。

天眼查数据显示，河南民兴生物科技股份有限公司成立日期2001年7月4日，法定代表人卢福堂，所属行业为纺织业，企业规模为小型，注册资本10800万人民币，实缴资本10790万人民币，注册地址为社旗县建设路南端东侧。河南民兴生物科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息77条，拥有行政许可24个。

河南民兴生物科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种回收水解丝蛋白及提取液的装置实用新型授权CN202521624443.82025-08-01CN224422476U2026-06-30卢福堂、王志强、姬海莉、卢瑶、孙冬鑫、平金广、李春荣、陈风云2一种蚕丝漂白辅助装置实用新型授权CN202521534775.72025-07-22CN224350936U2026-06-12卢福堂、王志强、姬海莉、卢瑶、孙冬鑫、平金广、李春荣、陈风云3一种湿法纺丝装置实用新型授权CN202521462385.32025-07-14CN224513690U2026-07-17卢福堂、王志强、姬海莉、卢瑶、孙冬鑫、平金广、李春荣、陈风云4一种快速抽取和检测疵点蚕茧的装置实用新型授权CN202521454579.92025-07-11CN224443786U2026-07-03卢福堂、王志强、姬海莉、卢瑶、孙冬鑫、平金广、李春荣、陈风云5一种纺织车间专用物料配送复合机器人实用新型授权CN202521454582.02025-07-11CN224511294U2026-07-17卢福堂、王志强、姬海莉、卢瑶、孙冬鑫、平金广、李春荣、陈风云6一种蚕丝蒸煮装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411004845.82024-07-25CN118727164A2024-10-01卢福堂、王志强、卢瑶、孙冬鑫、徐伟立、张慧华、平金广、李春荣、韩凯鹏、王茗玥7一种蚕茧预处理装置实用新型授权CN202421779827.22024-07-25CN223017045U2025-06-24卢福堂、王志强、卢瑶、孙冬鑫、徐伟立、张慧华、平金广、李春荣、韩凯鹏、王茗玥8一种桑蚕丝蒸汽脱胶装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410318734.82024-03-20CN118186594A2024-06-14卢福堂、王志强、卢瑶、孙冬鑫、徐伟立、张慧华、平金广、李春荣、韩继伟、王晗9一种废桑蚕丝脱胶煮练装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410131856.62024-01-31CN117867665A2024-04-12卢福堂、王志强、卢瑶、孙冬鑫、徐伟立、张慧华、平金广、李春荣、韩继伟、王晗10一种陶瓷膜循环罐实用新型授权CN202323637931.62023-12-29CN222007428U2024-11-15卢福堂、王志强、卢瑶、孙冬鑫、徐伟立、张慧华、平金广、李春荣、韩继伟、王晗11一种桑蚕丝废水过滤系统和方法发明专利授权CN202311852372.22023-12-29CN117720148B2025-12-16卢福堂、王志强、卢瑶、孙冬鑫、徐伟立、张慧华、平金广、李春荣、韩继伟、王晗12一种丝胶蛋白提纯装置及其提纯方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310538315.02023-05-12CN116571356A2023-08-11王志强、卢福堂、张慧华、徐斌、郭子宽、王洪涛、马驰、李春荣、卢瑶、孙冬鑫13一种纺织品涂层加工装置及其加工方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310489259.62023-04-28CN116497543A2023-07-28王志强、卢福堂、张慧华、徐斌、郭子宽、王洪涛、马驰、李春荣、卢瑶、孙冬鑫14一种用于丝胶蛋白的浓缩回收装置实用新型授权CN202320934810.92023-04-24CN219663383U2023-09-12王志强、卢福堂、张慧华、徐斌、郭子宽、王洪涛、马驰、李春荣、卢瑶、孙冬鑫15一种蚕丝改性预处理装置实用新型授权CN202320933527.42023-04-23CN219793329U2023-10-03王志强、卢福堂、张慧华、徐斌、郭子宽、王洪涛、马驰、李春荣、卢瑶、孙冬鑫16一种蚕丝加工用脱水机实用新型授权CN202223608023.X2022-12-31CN218915597U2023-04-25王志强、卢福堂、张慧华、徐斌、郭子宽、王洪涛、马驰、李春荣、卢瑶、孙冬鑫17一种蚕丝预浸池实用新型授权CN202223608008.52022-12-31CN218932390U2023-04-28王志强、卢福堂、张慧华、徐斌、郭子宽、王洪涛、马驰、李春荣、卢瑶、孙冬鑫18一种蚕丝精炼机及其精炼方法发明专利授权、公布CN202211739068.22022-12-31CN116084029B2024-11-15王志强、卢福堂、张慧华、徐斌、郭子宽、王洪涛、马驰、李春荣、卢瑶、孙冬鑫19一种柞蚕丝脱胶装置和方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210343810.12022-03-31CN114622289B2023-09-22王志强、徐伟立、王巾帼、徐斌、马驰、张慧华、魏会丽、牛永定20一种蚕丝软化装置和方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210188048.42022-02-28CN114606577B2023-01-24王志强、徐斌、郭子宽、马驰、牛永定、李玉占、孙冬鑫、姬海莉21一种蚕丝脱胶装置和方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111617079.92021-12-27CN114293266B2024-01-26王志强、郭子宽、魏会丽、徐斌、徐伟立、王巾帼、马驰、牛永定22一种熔喷布成型装置实用新型授权CN202122624244.52021-10-29CN216107338U2022-03-22王志强、李玉占、徐伟立、王巾帼、孙冬鑫、姬海莉23一种蚕丝浸泡装置实用新型授权CN202122627098.12021-10-29CN216107601U2022-03-22王志强、马驰、徐伟立、王巾帼、郭子宽、魏会丽、徐斌、张慧华、姬海莉24一种抗菌熔喷布生产装置实用新型授权CN202122395554.42021-09-30CN216099165U2022-03-22王志强、马驰、徐伟立、王巾帼、牛永定、徐斌、魏会丽25一种熔喷布裁切收卷装置实用新型授权CN202122398883.42021-09-30CN216105074U2022-03-22王志强、徐伟立、王巾帼、魏会丽、徐斌、牛永定、马驰、李玉占26一种自动化连续煮茧装置实用新型授权CN202122395502.72021-09-30CN216107331U2022-03-22王志强、徐伟立、王巾帼、徐斌、马驰、张慧华、魏会丽、牛永定27一种蚕丝蒸煮装置实用新型授权CN202122398905.72021-09-30CN216107332U2022-03-22王志强、徐伟立、王巾帼、郭子宽、魏会丽、张慧华、徐竞一、马驰、牛永定28一种丝胶蛋白的医用敷料及其生产方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011108152.52020-10-16CN112121223B2022-05-20王志强、郭子宽、徐竞一、徐斌、尚蕾、尚玲、马驰、张慧华、魏会丽、孙冬鑫29一种蚕丝蛋白制备装置和方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010984282.92020-09-18CN112110997B2022-03-08王志强、徐竞一、徐斌、尚蕾、尚玲、马驰、张慧华、魏会丽、卢瑶、孙冬鑫30一种无硅绵球制造装置和方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010968740.X2020-09-15CN112146368A2020-12-29王志强、卢福堂、沈利明、魏会丽、徐斌、尚蕾、尚玲、马驰、张慧华、姬海莉31一种蚕丝去油煮茧装置实用新型授权CN202022015572.02020-09-15CN213476167U2021-06-18王志强、卢福堂、徐斌、尚蕾、尚玲、马驰、张慧华、魏会丽、卢瑶、孙冬鑫32一种无纺布熔喷原料处理装置实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202022017710.92020-09-15CN213476170U2021-06-18王志强、平金广、魏会丽、徐斌、尚蕾、尚玲、马驰、张慧华、姬海莉、孙冬鑫33一种陶瓷滤膜装置实用新型授权CN202022015583.92020-09-15CN213467410U2021-06-18王志强、徐竞一、魏会丽、徐斌、尚蕾、尚玲、马驰、张慧华、姬海莉、孙冬鑫34一种抗菌熔喷布制备装置实用新型专利申请权、专利权的转移、授权CN202022015538.32020-09-15CN213476420U2021-06-18王志强、平金广、魏会丽、徐斌、尚蕾、尚玲、马驰、张慧华、姬海莉、孙冬鑫35一种聚丙烯熔喷装置及方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202010968738.22020-09-15CN112195522B2021-09-28王志强、平金广、魏会丽、徐斌、尚蕾、尚玲、马驰、张慧华、姬海莉、孙冬鑫36一种制备桑绵球用脱水装置实用新型授权CN202020921843.62020-05-27CN212902418U2021-04-06卢福堂、王志强、尚玲、张慧华、魏会丽、卢瑶、孙冬鑫37一种丝胶蛋白提取装置实用新型授权CN202020923545.02020-05-27CN212894534U2021-04-06卢福堂、王志强、马驰、魏会丽、张慧华、卢瑶、孙冬鑫38一种蚕茧煮茧装置实用新型授权CN202020921856.32020-05-27CN212895096U2021-04-06卢福堂、王志强、马驰、张慧华、魏会丽、卢瑶、孙冬鑫39一种丝胶蛋白溶液浓缩装置实用新型授权CN202020921839.X2020-05-27CN212881077U2021-04-06卢福堂、王志强、尚玲、张慧华、魏会丽、卢瑶、孙冬鑫40一种提高柞蚕丝纤维强度的制备方法发明专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN201911134697.02019-11-19CN110820333B2022-01-04王志强、卢福堂、尚蕾、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶、姬海莉41一种柞蚕丝脱胶漂白的方法发明专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN201911056016.32019-10-31CN110804765B2022-01-04王志强、卢福堂、尚蕾、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶、姬海莉42一种桑蚕丝烘干装置及烘干方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201911045069.52019-10-30CN110749180A2020-02-04王志强、卢福堂、尚蕾、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶、姬海莉43一种蚕丝快速烘干装置实用新型授权CN201921855513.52019-10-30CN211041714U2020-07-17王志强、卢福堂、尚蕾、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶、姬海莉44一种柞蚕丝梳理装置实用新型授权CN201921854993.32019-10-30CN211057280U2020-07-21王志强、卢福堂、尚蕾、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶、姬海莉45一种防止柞蚕丝黏连梳理装置和梳理方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201911046158.12019-10-30CN110747516B2023-10-13王志强、卢福堂、尚蕾、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶、姬海莉46一种蚕丝深加工装置和方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201811498705.52018-12-08CN109576802A2019-04-05王志强、 卢福堂、 张慧华、 魏会丽、 徐斌、 卢瑶47一种柞蚕丝功能处理剂及处理方法发明专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN201811471337.52018-12-04CN109554915B2021-04-13王志强、卢福堂、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶48一种桑蚕丝精炼剂及桑蚕丝的加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811471320.X2018-12-04CN109505118B2021-04-13王志强、卢福堂、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶49蚕丝被加工生产线发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811463549.92018-12-03CN109610014B2020-03-10王志强、卢福堂、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶50蚕丝被加工过程中的拉胎设备发明专利授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201811415288.32018-11-26CN109281110B2020-11-17王志强、卢福堂、张慧华、魏会丽、徐斌、卢瑶