复旦大学等3家公司共同申请新视图合成方法相关专利，该方法消伪影强新视图合成的几何还原能力

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，复旦大学、上海宝信软件股份有限公司、上海图灵智造机器人股份有限公司申请一项名为“一种基于语义-空间解耦令牌表征的前馈新视图合方法”的专利。申请公布号为CN122415888A，申请号为CN202610625546.9，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年5月8日，发明人姜育刚、田丰齐、贾萧松、柯天扬、张玥杰、戴巍、吴祖煊、尹志浩、班文放、章海波，专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司，专利代理师张兰英，分类号G06T17/00、G06T15/00、G06T7/70、G06N3/0499、G06N3/045、G06N3/0455、G06N3/0895、G06N3/0464、G06F21/10。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于语义‑空间解耦令牌表征的前馈新视图合成方法，步骤包括：获取多个视角图像输入及目标视角对应相机内外参矩阵；分别对输入图像以及目标视角进行语义与空间解耦的令牌化，得到输入令牌与目标令牌；将输入令牌与目标令牌输入解耦变换器，所述解耦变换器中引入独立值注意力与双向调制模块，对于令牌中解耦的语义分量与空间分量分别通过语义分支与空间分支进行深层特征提取，得到目标令牌特征；将目标令牌特征输入渲染解码模块，解码输出目标视角RGB图像。与现有技术相比，本发明消除特征混淆引发的表征歧义与网格状伪影，增强了对复杂几何边缘的还原能力。

宝信软件是国内钢铁信息化领域龙头，专注于工业互联网相关软硬件研发与落地，具备全产业链一体化服务优势。公司成立于1994年8月15日，于1994年3月11日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于上海市。

宝信软件主营业务涵盖计算机、自动化、网络通讯系统及软硬件产品的研设开发、制造集成，以及配套外包、维修、咨询等服务，所属申万行业为计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ，同时布局万达私有化、IT服务、ERP等热门概念板块。

2025年，宝信软件实现营业收入109.72亿元，在135家同行业企业中排名第7，远超39.84亿元的行业平均营收与8.36亿元的行业营收中位数，仅低于行业头部的神州数码（1437.51亿元）、紫光股份（967.48亿元）；营收结构中软件开发及工程服务占比65.30%达71.64亿元，服务外包占比34.32%达37.65亿元，系统集成、其他补充业务分别占比0.26%、0.13%。同年公司实现净利润13.52亿元，位列行业第2，仅次于紫光股份的21.71亿元，大幅领先行业平均净利润（-3428.49万元）与行业净利润中位数（757.86万元），盈利表现显著优于行业多数企业。

指标类别 具体指标 数值详情 营收表现 2025年营业收入 109.72亿元 营收表现 行业排名/总家数 7/135 营收表现 行业头部企业1营收 1437.51亿元（神州数码） 营收表现 行业头部企业2营收 967.48亿元（紫光股份） 营收表现 行业平均营收 39.84亿元 营收表现 行业营收中位数 8.36亿元 营收结构 软件开发及工程服务 71.64亿元，占比65.30% 营收结构 服务外包 37.65亿元，占比34.32% 营收结构 系统集成 2816.18万元，占比0.26% 营收结构 其他(补充) 1410.96万元，占比0.13% 净利润表现 2025年净利润 13.52亿元 净利润表现 行业排名/总家数 2/135 净利润表现 行业头部企业1净利润 21.71亿元（紫光股份） 净利润表现 行业平均净利润 -3428.49万元 净利润表现 行业净利润中位数 757.86万元

上海宝信软件股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于工业生产期望指标的人工智能模型学习方法及系统发明专利公布CN202610894064.32026-06-22CN122412968A2026-07-17戴宛辰、徐旼之、赵青雨、吴越、罗宇恒、刘永赫、张云琦、胡兵、陈晓武、张智勇2一种支持人工智能参与实时控制的系统及方法发明专利公布CN202610865615.32026-06-16CN122386885A2026-07-14肖硌、黄学锋、姚海石3基于拟人化思维链和混合专家模型的工业控制方法和系统发明专利公布CN202610719952.12026-05-25CN122334527A2026-07-03戴宛辰、吴越、徐旼之、罗宇恒、张云琦、买嘉成、胡兵、陈晓武4AI建模子问题的智能识别与评估方法及系统发明专利公布CN202610674112.82026-05-15CN122412551A2026-07-17朱宇宽、黄颖雷、苏方健、顾兴华、任启鸿5一种基于语义-空间解耦令牌表征的前馈新视图合方法发明专利公布CN202610625546.92026-05-08CN122415888A2026-07-17姜育刚、田丰齐、贾萧松、柯天扬、张玥杰、戴巍、吴祖煊、尹志浩、班文放、章海波6一种PLC程序的静态分析方法、系统、设备、及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610536852.52026-04-22CN122261578A2026-06-23王佳镐、刘西腾、沈杰、赵天艺、何季珍7燃料生产过程的一键卸煤启动方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610505641.52026-04-16CN122233191A2026-06-19赵怡、汪潮、郭晟、陈闯、李周雨8一种固件更新方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610460053.42026-04-09CN122219950A2026-06-16夏浩、唐凌浩9基于机器学习的混匀烧结多周期滚动配料优化方法及系统发明专利公布CN202610333554.62026-03-18CN122390263A2026-07-14卢敏、巩宇锈、李慕天、祝军、张洋、刘湘、曹娟10集成化数据采集与控制模块实用新型授权CN202620306811.22026-03-13CN224192217U2026-05-01杜珊、陈胜、贾明星、邱海、潘岭、张雁珍11基于大语言模型的数据科学建模流程智能推荐系统及方法发明专利公布CN202610300353.62026-03-12CN122388460A2026-07-14郭怀宇、任启鸿、金睿哲12皮带运输的铁矿石数据动态检测系统及方法发明专利公布CN202610294425.02026-03-11CN122361757A2026-07-10沈焕标、杨宇帆、周岳沼、徐长盛、李伟、钟志华13融合样本生成与特征对比学习的冲压件多类别缺陷检测系统及方法发明专利公布CN202610294494.12026-03-11CN122391070A2026-07-14张文翰、费江华、杨康、沈琦、薛晓明14一种基于RT2实绩对加热炉进行前馈控制的数据链路构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610268456.92026-03-06CN122217010A2026-06-16谢家振、许小华、余佳、刘人溥、彭俊华15基于多因素约束的酸洗机组自动速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610240840.82026-02-28CN122260995A2026-06-23邹福洲16面向移动机械臂作业安全的监控与实时告警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610240835.72026-02-28CN122265908A2026-06-23郑东源、鲁家欢、许晨杰、陆之尧、张洋、胡兵17一种基于深度学习和边缘提取的废钢分割算法发明专利实质审查的生效、公布CN202610231241.X2026-02-27CN122156614A2026-06-05解鹏、秦钢、顾懿、李勇、周子添、吴越、李青华、陈汉18一种下位机的在线监控方法、系统、设备、及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610234980.42026-02-27CN122152677A2026-06-05滕志宇、秦凯运、胡雪纯、朱成兼、刘西腾19基于多料址协同的散料船舶动态卸载方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610207585.72026-02-12CN122288174A2026-06-26郑旭军、梁伯帆、王大鑫、梁宁、朱传敏20基于LLM的钢铁性能预测智能建模方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610184411.32026-02-09CN122314176A2026-06-30陈玉柱、张景亮、张一凡、李阅、周司嘉、刘英林、蒋波、方亮、程红云21基于精轧楔形控制的视觉纠偏抑制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610119788.02026-01-28CN121869872A2026-04-17许昌亮、贺涛涛、左建强、李志林、洪涛、黄学锋、王炜、张奉贤22基于多模型加权融合与增量学习的光伏功率预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610103354.12026-01-26CN121980137A2026-05-05蒋振华、葛建豪、王怀志23一种基于深度学习神经网络的转炉吹止温度预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610090865.42026-01-23CN121975989A2026-05-05何晓东、罗俊斌、余洁斌、刘瑞鹏、崔兴、何宗桂、马德文24低压涡轮轴超声水浸法检测的全流程自动化智能系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610068393.22026-01-19CN121805413A2026-04-07朱龙江、尉晟煜、王硕、赵国龙、蒋静25基于大模型自动生成标准化OT数据管理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610054625.92026-01-15CN121979940A2026-05-05郭寅辰、吴毅平、吴浩洋、冯隽永、吴岳聪、代真虎26基于记忆熵动态管理的外部记忆增强方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610054624.42026-01-15CN121979839A2026-05-05杨勇、钱卫东、陈晓武、强徐刚、余云乐27可用于点巡检及安全作业的无源智能柜体标识装置与实现方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610040937.42026-01-13CN121902834A2026-04-21汪潮、赵怡、郭晟、罗煌、杨帆28基于Web技术的HMI设备系统及开发部署与运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512028950.62025-12-30CN121957573A2026-05-01肖硌、代真虎、陈宇轩、张强、陈骏林、胡红29支持自定义分页与流程监控的报告生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512028940.22025-12-30CN121958684A2026-05-01芮烨、杨沫30基于微前端架构的多Web应用集成系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512028316.22025-12-30CN121980107A2026-05-05肖硌、代真虎、李泽奇、李保琴、陈骏林、曲源31单体自主移动单元的优化调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511983426.82025-12-26CN121386696A2026-01-23沈煜、蔡春雷、葛鑫、郄文婕、吴娟、杜珊32单体自走行智能鱼雷罐车的寻路优化系统及方法发明专利授权CN202511983424.92025-12-26CN121391090B2026-04-14葛鑫、蔡春雷、杜珊、郄文婕、徐华、金凌玲33基于LLM的NL2API的智能化交互方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511992670.02025-12-26CN121958642A2026-05-01陆贇韬、方君、任启鸿、郎嘉晖34炼钢领域智能体的自适应记忆管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511966424.82025-12-24CN121935243A2026-04-28潘鑫城、方亮、许伟、施敏35基于多模型协同的炼钢工艺智能体方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511966413.X2025-12-24CN121935419A2026-04-28潘鑫城、方亮、许伟、施敏36模块化智能问数方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511953768.52025-12-23CN121979975A2026-05-05芮烨、王治勇、田润泽、杨沫37高炉炉热预测模型的筛选方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511943722.52025-12-22CN121980166A2026-05-05杨逸如、周宜凡、黎良、李洪宽、朱成乐、祝军、韩小飞、袁雷、惠学军、张洋、钱卫东38财务单据的协同审核方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511943749.42025-12-22CN121981669A2026-05-05丁文静、赵衍、袁方祺、杨爱萍、陈弦、方亮39一种主备服务器的切换方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511931035.12025-12-19CN121727935A2026-03-24陈健坤、肖硌、朱从锋、吴浩洋、冯隽永、杨琪、代真虎、姜黎萍、孙鹏程40一种基于Linux内存映射技术的PLC掉电数据保持系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511870483.52025-12-12CN121300603A2026-01-09刘昊澎、姚海石、秦凯运、林章彬41基于语言模型和不确定性评估的多路径信息检索方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511877748.42025-12-12CN121958327A2026-05-01杨勇、郑应根、徐永军、吴毅平、李辉、杨海荣42融合领域知识的高炉参数预测通用建模方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511877751.62025-12-12CN121960115A2026-05-01周宜凡、杨逸如、黎良、李洪宽、朱成乐、祝军、韩小飞、袁雷、惠学军、张洋、钱卫东43再生钢铁打包块料型自动判级的拆包动作识别系统及方法发明专利公布CN202511845930.12025-12-09CN121671996A2026-03-17代松、解鹏、顾懿、李勇、徐二通、吴越、游涛、张磊44一种基于大型语言模型的测试脚本生成方法及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511816714.42025-12-04CN121597583A2026-03-03周旭涛、韩璐、秦凯运45一种PLC的仿真方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511816651.22025-12-04CN121634886A2026-03-10夏宁一、孙霖、岳宗达、沈杰、朱成兼46基于深度强化学习和遗传算法融合的生产排程优化方法发明专利公布CN202511753127.52025-11-26CN121638752A2026-03-10刘红燕、孙海燕、董翠连、卢俊哲、张洋、胡兵47基于旋转目标检测与动态校正的SIM卡信息提取方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511743238.82025-11-25CN121482805A2026-02-06张猛、鲁家欢、张洋、胡兵48用于钢卷退火的加热罩发明专利实质审查的生效、公布CN202511743224.62025-11-25CN121496158A2026-02-10孙姚江、何敬斌、霍立伟49用于可编程逻辑控制器PLC的电源系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511721093.12025-11-21CN121602600A2026-03-03陆美含、秦凯运、杨霞50基于多源数据融合的时序预测模型训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511710755.52025-11-20CN121278387A2026-01-06黎良、杨逸如、周宜凡、李洪宽、祝军、张洋

天眼查数据显示，上海图灵智造机器人股份有限公司成立日期2007年9月10日，法定代表人李海刚，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本44349.4035万人民币，实缴资本28334.6277万人民币，注册地址为上海市宝山区铁山路258号9幢128室。上海图灵智造机器人股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1094次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息112条，拥有行政许可5个。

上海图灵智造机器人股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种镁还原罐底液压夹紧机构发明专利公布CN202610752723.X2026-05-28CN122359393A2026-07-10崔军、庄亚明、刘志、赵海波、俞鸣2一种带一体式承载液压缸的重载RGV可升降车轮装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610626512.12026-05-08CN122211429A2026-06-16崔军、庄亚明、陈良、刘志、赵海波、张宇涵、俞鸣3一种基于语义-空间解耦令牌表征的前馈新视图合方法发明专利公布CN202610625546.92026-05-08CN122415888A2026-07-17姜育刚、田丰齐、贾萧松、柯天扬、张玥杰、戴巍、吴祖煊、尹志浩、班文放、章海波4一种带导向限位的重载RGV可升降车轮装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610573213.62026-04-28CN122166168A2026-06-09刘志、崔军、庄亚明、陈良、赵海波、张宇涵、俞鸣5彩涂产品防伪系统及其双层加密、解密方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610373235.82026-03-25CN122179102A2026-06-09俞鸣、刘志、夏明火、袁少杰、刘曙光、尤梦真、冯宝润6一种钢卷外圈拆磁扣与信息核对装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610333938.82026-03-18CN122166416A2026-06-09姜武松、卢华阳、韦忠爽、郑家银、刘群书、郑亮昌7基于PINN的机器人机械臂动力学模型修正与参数识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511921046.12025-12-18CN121515198A2026-02-13叶嵩、周俊杰8一种基于PLC行车的钢卷全自动装车系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511839713.12025-12-08CN121493644A2026-02-10易杨、卢华阳、邵梦杰、韩世达、郑亮昌、王笠兆9基于SSA-LSTM神经网络模型的动力学模型误差补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511674202.92025-11-14CN121374588A2026-01-23杨海荣、叶嵩10一种液态金属电池阳极金属熔融精确加料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511626864.92025-11-07CN121513726A2026-02-13陈良、戴锡春、俞鸣、刘志、王奕、刘书业、薛栋梁、熊建军、袁永宝11一种自动拆捆机器人配套钢捆带自动收集装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511436292.82025-10-09CN121158323A2025-12-19姜武松、李名钢、王露、郑家银、韦忠爽、卢华阳、刘群书、邵梦杰、郑亮昌12一种镁金属合金车间生产管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511253575.92025-09-03CN121187235A2025-12-23夏明火、刘志、俞鸣、刘沛路、刘曙光、尤梦真、冯宝润、董子钰、李文超13一种全自动工业六轴机器人加尿素装置及自动化控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510905059.32025-07-02CN120862633A2025-10-31卢华阳、王启鑫、韦忠爽、俞鸣、张蕾、徐立、郭晓雷14一种具备识别引导功能的六轴机器人钢卷内圈焊接系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510862872.72025-06-25CN120572141A2025-09-02卢华阳、张军洋、俞鸣、韦忠爽、郑亮昌、艾昊、余翔、郑喆、夏乘峰15一种用于钢铁冶金场景的人形机器人导航方法发明专利公布CN202510794391.72025-06-13CN120762406A2025-10-10田丰齐、陈家成16一种基于镁冶炼的高密封性压紧旋转油缸及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510456803.62025-04-12CN120444295A2025-08-08陈良、刘志、张宇涵、赵海波、夏明火、陈晋军、朱怡芸、黄振凯17一种基于镁冶炼的高密封性压紧旋转油缸装置实用新型授权CN202520685898.42025-04-12CN223825356U2026-01-23陈良、刘志、张宇涵、赵海波、夏明火、陈晋军、朱怡芸、黄振凯18一种用于钢包长水口自动拆装的机械手结构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510442016.62025-04-09CN120095790A2025-06-06范豫辉、俞鸣、田丰齐、叶其含、张宇涵、金业山19一种具有间隙消除功能的还原炉底镁车用弹性平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510412129.12025-04-02CN120212747A2025-06-27陈良、刘志、庄亚明、崔军、张宇涵、郑详龙20一种镁金属还原车间生产协同调度管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510360259.52025-03-25CN120196070A2025-06-24夏明火、刘志、俞鸣、薛栋梁、刘曙光、董子钰、尤梦真、李文超21一种基于MES的镁压铸件标识追溯跟踪系统及方法发明专利授权CN202510303288.82025-03-14CN120197895B2025-11-25刘志、夏明火、俞鸣、薛栋梁、袁永宝、刘沛璐、李文超、王新华22一种基于三维视觉的人形机器人抓取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411863550.62024-12-17CN119458364A2025-02-18班文放、田丰齐、尹志浩23一种基于IsaacSim的钢铁检化验实验室人形机器人仿真方法发明专利授权CN202411781610.X2024-12-05CN119536017B2025-11-25戴巍、田丰齐、柯天扬24一种自重式加灰装置实用新型授权CN202422926700.52024-11-29CN223512508U2025-11-04刘志、陈良、王婧宇25一种基于Isaac Sim的人形机器人仿真环境及其实现方法发明专利授权CN202411665268.72024-11-20CN119472340B2025-11-18尹志浩、田丰齐、戴巍26一种空中渣罐运输车实用新型授权CN202422795266.12024-11-17CN223267516U2025-08-26刘志、陈良、王婧宇27一种自动送焊丝的焊接机器人及其送丝方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411566859.92024-11-05CN119368990A2025-01-28周成奕、赵小棚、叶枫、陈晓燕、谭冠军28人形机器人外观专利授权CN202430686657.22024-10-30CN309450064S2025-08-19陈晓燕、赵小棚、顾文涛29一种合金锭包装一体化机组实用新型授权CN202422556588.02024-10-23CN223213252U2025-08-12薛栋梁、戴锡春、俞鸣、刘志、李文超、熊建军、常向阳30一种用于镁合金车间的自动生产工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202411403900.02024-10-09CN119082522A2024-12-06李晓峰、刘志、李龙、唐伟能、王科31一种镁合金车间实用新型授权CN202422434434.42024-10-09CN223481236U2025-10-28李晓峰、刘志、李龙、唐伟能、王科32一种协作六轴机器人的控制方法及协作六轴机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411396430.X2024-10-08CN119115946A2024-12-13刘志成、赵小棚、沈鹤、余梦雯、李官运33一种可自动躲避工作空间障碍物的协作机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411396429.72024-10-08CN119270865A2025-01-07叶枫、赵小棚、顾文涛、刘志成、赵诣34一种具有自动润滑功能的四轴码垛机器人及其使用方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411287407.72024-09-13CN118952313A2024-11-15赵小棚、刘志成、叶枫、李官运、朴靖荣35一种具有危险预警功能的重负载六轴工业机器人发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411287406.22024-09-13CN118952312A2024-11-15赵小棚、顾文涛、周成奕、陈晓燕、张龙灿36一种悬挂式空中渣罐运输车及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411258280.62024-09-09CN119100268A2024-12-10刘志、陈良、王靖宇37一种可伸缩的废钢捆带输送装置实用新型授权CN202422204377.02024-09-09CN223291774U2025-09-02韦忠爽、姜武松、卢华阳、俞鸣、刘群书、赵东利、王平、张羽军38一种产线样板运输对齐装置实用新型授权CN202422204370.92024-09-09CN223291583U2025-09-02姜武松、郑家银、卢华阳、韦忠爽、刘群书、郑亮昌、赵东利、王平、张羽军39一种具有防护功能的焊接机器人及其使用方法发明专利授权、公布CN202411177014.02024-08-26CN119016967B2025-05-09顾文涛、赵小棚、刘志成、李官运、沈鹤40一种方便更换加工头的桌面型六轴机器人及其加工方法发明专利授权、公布CN202411176997.62024-08-26CN118789528B2025-09-16周成奕、赵小棚、顾文涛、叶枫、张龙灿41一种基于工业六轴机器人的样板自动翻面装置实用新型授权CN202421972189.62024-08-15CN222906797U2025-05-27郑亮昌、邵梦杰、俞鸣、卢华阳、韦忠爽、姜武松42一种钢板打磨检测用机器人装置及离线式缺陷检测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411073529.62024-08-06CN118952040A2024-11-15卢华阳、邵梦杰、俞鸣、郑亮昌、张军洋43一种铁钢水试样取样系统发明专利公布CN202410938065.42024-07-12CN118896806A2024-11-05章海波、张宇涵、叶其含、范豫辉、田丰齐、江一驰、李文超44一种基于MES的钢卷物流调度系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410873456.22024-07-01CN118655854A2024-09-17刘志、俞鸣、夏明火、田丰齐、李文超、黄振凯、冯宝润45一种基于IMC的钢卷数字化生产管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410821633.22024-06-24CN118674163A2024-09-20夏明火、俞鸣、刘志、田丰齐、李文超、周付国、冯宝润46一种氧化镁包拆包系统及方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202410771760.62024-06-15CN118701438A2024-09-27章海波、卢华阳、叶其含、范豫辉、张宇涵、田丰齐、江一驰、徐顺鑫47一种钢板智能检测平台发明专利实质审查的生效、公布CN202410753338.82024-06-12CN118729953A2024-10-01章海波、卢华阳、叶其含、范豫辉、张宇涵、田丰齐、郑亮昌、王成润48工业机器人（STW070）外观专利授权CN202430016880.62024-01-11CN309131144S2025-02-21陈晓燕、沈小雨、赵小棚49工业机器人示教器外观专利授权CN202330841460.72023-12-21CN308706994S2024-06-28胡正银、赵小棚、沈小雨50一种工业机器人基本动力学参数校准的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310379863.32023-04-11CN118789540A2024-10-18叶嵩、董常焯、周俊杰、陈栋