嘉晨智能取得车辆抖动消除方法相关专利，该方法可消电动车抖动，避延时降依赖

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种适用于电动车辆抖动消除方法”的专利，授权公告号CN116729135B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN116729135A，申请号为CN202310517250.1，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2023年5月10日，发明人吴春杨、李飞、姚欣，专利代理机构郑州科维专利代理有限公司，专利代理师李天霞、赵继福，分类号B60L15/20。

专利摘要显示，本发明公开了一种适用于电动车辆抖动消除方法，本发明采用PR控制器对带通滤波器提取得转速信号进行0速控制输出补偿扭矩，既可以正常加速，又更为精确消除车辆抖动，以有效避开现有技术中低通滤波器带来的速度采样延时，从而导致加速慢的问题，同时也可以摆脱方现有技术中对离线测试的依赖以及机械系统一致性要求高的问题。

嘉晨智能是国内领先的电气控制系统领域服务商，专注于相关核心产品研发，具备深厚的技术积累与全链条服务优势。公司成立于2009年3月4日，于2026年5月18日在北京证券交易所上市，注册及办公地址均位于河南省。

嘉晨智能主营业务为电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备-自动化设备-其他自动化设备，当前归属于北交所上市企业、小盘、近端次新概念板块。

2025年嘉晨智能实现营业收入4.01亿元，在28家同行业可比公司中排名第23位，低于行业平均数11.14亿元与行业中位数6.35亿元，同期行业营收前两位分别为博众精工65.66亿元、怡合达29.48亿元；营收结构中，电机驱动控制系统贡献2.77亿元，占比69.21%，整机控制系统贡献1.22亿元，占比30.44%，车联网产品及应用、技术服务、其他补充项分别贡献62.5万元、55.82万元、18.85万元，占比分别为0.16%、0.14%、0.05%。同期公司实现净利润7123.08万元，在28家同行业可比公司中排名第12位，高于行业中位数5354.1万元，略低于行业平均数7789.8万元，同期行业净利润前两位分别为博众精工5.92亿元、怡合达5.12亿元。

指标类别 具体指标 数值情况 核心经营数据 2025年营业收入 4.01亿元 核心经营数据 2025年净利润 7123.08万元 行业对标 营收行业排名/总家数 23/28 行业对标 净利润行业排名/总家数 12/28

河南嘉晨智能控制股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1无人驾驶智能感知叉车系统与控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610604295.62026-05-06CN122126780A2026-06-02王小燕、李飞、王会方、倪大进、宁士翔、王爽、范立强、周前飞2一种用于电动叉车的溜坡速度控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610597091.42026-04-30CN122275630A2026-06-26吴春杨、马冬松、李飞、姚欣3一种基于用户行为数据的用户价值分类方法发明专利公布CN202610595920.52026-04-30CN122388274A2026-07-14宋亚群、李飞、姚欣4基于视觉检测的叉车货物状态安全识别方法及风险处理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610572324.52026-04-28CN122233314A2026-06-19周志龙、李飞、姚欣5一种输入限压电路以及电源控制器发明专利公布CN202610511479.82026-04-17CN122418566A2026-07-17陈训凡、程秀波、李飞、姚欣6一种基于LSTM的降低叉车碰撞风险的方法发明专利公布CN202610478596.92026-04-13CN122379532A2026-07-14毛青峰、郭高尚、李飞、姚欣7基于BSD摄像头的限速区域自适应调节方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610408165.52026-03-31CN122253878A2026-06-23侯靖、刘玉龙、李飞、姚欣8一种蓝牙无线示波器的高精度多通道数据同步传输方法发明专利公布CN202610408302.52026-03-31CN122340595A2026-07-03雷泽林、李飞、姚欣9转换器（5）外观专利授权CN202630090397.12026-02-27CN310080130S2026-07-10秦伟兵、李飞、姚欣10转换器（4）外观专利授权CN202630090390.X2026-02-27CN310080129S2026-07-10秦伟兵、李飞、姚欣11一种适用于电动观光车加减速切换下顿挫感优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208830.62026-02-13CN121893784A2026-04-21吴春杨、尚会增、李飞、姚欣12一种用于车辆驱动电机的模糊自适应PI控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208823.62026-02-13CN122008898A2026-05-12王志军、郭高尚、李飞、姚欣13一种适用于资源受限的仪表显示多国语言的方法及仪表设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610208825.52026-02-13CN122132112A2026-06-02任玉帅、修红学、李飞、姚欣14一种用于电机控制器外置功能安全设备的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208818.52026-02-13CN122131570A2026-06-02宁兴华、刘毅、李飞、姚欣15一种直流无刷控制器降低功率器件温度的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610208807.72026-02-13CN122178807A2026-06-09张宗阁、王伟杰、李飞、姚欣16一种基于电机温度在线修正的车辆扭矩方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202613.62026-02-12CN121893783A2026-04-21任攀元、刘毅、李飞、姚欣17一种用于高空作业平台抑制晃动的电机控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202705.42026-02-12CN122166700A2026-06-09宋铎、刘毅、李飞、姚欣18一种接触器粘连检测处理装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610202643.72026-02-12CN122193898A2026-06-12韩新红、刘毅、李飞、姚欣19基于动态热惯量模型的屏幕自适应预测加热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610202678.02026-02-12CN122201207A2026-06-12侯靖、于永涛、李飞、姚欣20一种基于react的思维导图构建方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610202628.22026-02-12CN122220577A2026-06-16马文宇、杨保建、李飞、姚欣21一种低功耗蓝牙设备的数据传输优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610195121.92026-02-11CN122054112A2026-05-15伊俊杰、修红学、李飞、姚欣22一种直流变换器待机电流优化方法、输出电路以及直流变换器发明专利实质审查的生效、公布CN202610195038.12026-02-11CN122178669A2026-06-09孙宇、刘毅、李飞、姚欣23一种输出短路电流限制电路以及开关电源发明专利实质审查的生效、公布CN202610195023.52026-02-11CN122178697A2026-06-09孙宇、刘毅、李飞、姚欣24一种电机控制器高压系统的预充装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610195113.42026-02-11CN122178520A2026-06-09季金炎、崔伟、李飞、姚欣25一种三支点车辆加减速率优化方法、控制系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610187425.02026-02-10CN121871404A2026-04-17郭广川、马冬松、李飞、姚欣26一种三支点车辆单牵引传感器失效时保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187401.52026-02-10CN121871403A2026-04-17郭广川、刘毅、李飞、姚欣27一种坡道信息及车辆运行状态快速获取方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187361.42026-02-10CN121973642A2026-05-05任攀元、杜伟、李飞、姚欣28一种适用于电动叉车坡道快速停车方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610187447.72026-02-10CN121989707A2026-05-08吴春杨、程秀波、李飞、姚欣29一种基于多参数融合的接触器功能检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610181497.42026-02-09CN122017547A2026-05-12王孟航、张帆、李飞、姚欣30一种旋转变压器控制保护电路及其保护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610181625.52026-02-09CN122178247A2026-06-09张凯、吕贺峰、李飞、姚欣31一种基于智能手机的车辆坡道辅助控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610181869.32026-02-09CN122185910A2026-06-12宋铎、刘毅、李飞、姚欣32一种降低工业车辆智能终端流量使用的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610181966.22026-02-09CN122226712A2026-06-16金岭、薛斌斌、李飞、姚欣33一种高度传感器失效检测及处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610164957.22026-02-05CN121894580A2026-04-21张宗阁、刘毅、李飞、姚欣34一种基于Vue的车联网跨终端协同交互实现方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610163943.92026-02-05CN122204847A2026-06-12金岭、刘玉龙、李飞、姚欣35一种车辆防碰撞系统制动距离的计算方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610164783.X2026-02-05CN122233302A2026-06-19毛青峰、修红学、李飞、姚欣36一种基于TF-IDF算法的工业车辆智能选型推荐方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610165624.12026-02-05CN122262193A2026-06-23唐旭日、杨保建、李飞、姚欣37电机堵转判定设备、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510752103.12025-06-06CN120405413A2025-08-01季金炎、李飞、姚欣38一种用于叉车稳定性调节的驾驶辅助系统与方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510754652.22025-06-06CN120610493A2025-09-09伊俊杰、李飞、姚欣39一种低侧开关控制保护芯片发明专利实质审查的生效、公布CN202510742857.92025-06-05CN120545925A2025-08-26刘建华、李飞、姚欣40一种控制器线圈负载短路检测电路及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510693008.92025-05-27CN120468719A2025-08-12季金炎、李飞、姚欣41一种电机三相电流过流检测保护电路及方法发明专利授权CN202510693034.12025-05-27CN120433127B2025-11-21季金炎、李飞、姚欣42直流泵电机的控制器上电控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510661337.52025-05-22CN120512036A2025-08-19张宗阁、李飞、姚欣43一种工业车辆回轮抑制方法发明专利授权、公布CN202510628954.52025-05-16CN120422872B2025-11-07吴春杨、李飞、姚欣44车辆速度控制方法、装置、设备、系统及车辆管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510624479.42025-05-15CN120348145A2025-07-22侯靖、李飞、姚欣45一种冗余控制交流电机制动系统及其控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510624433.22025-05-15CN120245745B2025-10-03武爱国、李飞、姚欣46一种高功率输出端口测试电路、方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510562502.12025-04-30CN120468621A2025-08-12王孟航、李飞、姚欣47一种基于头部运动轨迹的驾驶员疲劳检测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510549380.22025-04-29CN120503803A2025-08-19周志龙、李飞、姚欣48一种电动车辆高频抖动的抑制方法、系统及存储介质发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510510690.32025-04-23CN120348163A2025-07-22任攀元、李飞、姚欣49一种保护高压启动电路的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510487708.22025-04-18CN120357731A2025-07-22孙宇、李飞、姚欣50电机电流控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510471093.42025-04-15CN120377713A2025-07-25张宗阁、李飞、姚欣