汇川技术、苏州汇川取得张力控制相关专利，通过前馈补偿稳线材张力，提切片良率

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市汇川技术股份有限公司、苏州汇川技术有限公司申请一项名为“张力控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN115947180B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN115947180A，申请号为CN202310158411.2，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2023年2月16日，发明人葛坤峰、毛伟、闫向峰，专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所，专利代理师单家健，分类号B65H59/40、B65H59/10。

专利摘要显示，本申请公开了一种张力控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于设备监测技术领域。本申请通过在线材处于新旧线切换阶段时，对所述线材的张力进行监测；在监测到所述线材的张力存在突变趋势时，获取前馈值；所述前馈值，用于对放线卷筒的电机转速进行补偿，以使所述放线卷筒上的线材在新旧线切换过程中的张力波动维持在预设范围内；将所述前馈值补偿至所述放线卷筒的电机的速度环控制回路中，以使所述线材的张力波动维持在预设范围内。本申请旨在切片机进行新旧线切换时，提高产品质量和良率。

汇川技术是国内工业自动化领域龙头企业，核心业务覆盖工控核心部件、新能源汽车电驱等赛道，具备全产业链布局优势。公司成立于2003年4月10日，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省深圳市，办公地涵盖广东省深圳市、中国香港两地。

公司所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，布局轮边电机、驱动电机、电梯概念等热门赛道，主营业务覆盖多领域：既为设备、产线、工厂全层级自动化场景提供变频器、伺服系统、PLC/HMI等工业自动化核心部件及工业机器人产品，也面向新能源汽车行业供应电驱&电源系统，同时为轨道交通行业提供牵引与控制系统。

2025年，公司实现营业收入451.05亿元，在31家同行业企业中位列第一，远超第二名中控技术的80.73亿元，大幅高于行业33.9亿元的平均营收与10.81亿元的营收中位数；同期归母净利润达51.73亿元，同样位居行业首位，较第二名大豪科技的7.59亿元遥遥领先，显著高于行业2.98亿元的平均净利润与7248.31万元的净利润中位数。从主营业务构成来看，工业自动化与数字化板块营收222.45亿元，占比49.32%；新能源汽车动力系统板块营收203.23亿元，占比45.06%；新兴产业板块营收17.95亿元，占比3.98%；其他业务营收7.42亿元，占比1.64%。

指标类型 具体指标 数值 行业排名/对比情况 营收类 2025年营业收入 451.05亿元 行业第1（共31家），远超行业均值33.9亿元、中位数10.81亿元，是第二名中控技术的5.59倍 利润类 2025年净利润 51.73亿元 行业第1（共31家），远超行业均值2.98亿元、中位数7248.31万元，是第二名大豪科技的6.82倍

深圳市汇川技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基关节机构、灵巧手手指、灵巧手以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610585632.12026-04-29CN122143112A2026-06-05涂保戌、杨端泓、高一夫、王凯濛、屈云飞2数据访问方法、装置、多模块设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610338781.82026-03-19CN122364128A2026-07-10周家浩、丁盛肇航、吴志远、王敬、严义3信息传输方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610265828.22026-03-05CN121985422A2026-05-05张欢欢、周雄、金星4数据报文转发方法、计算机设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610153727.62026-02-03CN122053539A2026-05-15何浪、杨添乐、贾远航、丁盛肇航5定子组件及磁悬浮转台发明专利实质审查的生效、公布CN202512054795.52025-12-31CN121791569A2026-04-03张海林、王玉坤、庞古才6功率组件振荡维持控制方法、功率组件及控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511801892.X2025-12-02CN121770297A2026-03-31陶安发、严运锋7数据传输方法、装置、管理站、终端站、控制器和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511765542.22025-11-27CN121334050A2026-01-13请求不公布姓名、金星8工业网络通信方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511727912.32025-11-24CN121486858A2026-02-06林之楠、赵亚军、胡启梁、陈剑辉、严义9温度采集电路、设备及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511713082.92025-11-20CN121475435A2026-02-06崔浩鹏、宫聪伟、王小龙10模数转换器的诊断电路、方法和工控设备发明专利公布CN202511713080.X2025-11-20CN121567125A2026-02-24魏华、袁国锋、宫聪伟11一种电压采集电路、设备和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511713148.42025-11-20CN121595935A2026-03-03崔怡、宫聪伟、魏华12人形机器人外观专利授权CN202530686084.82025-11-20CN310053995S2026-06-26葛亮、何炜博、邱鑫、吴月英、肖星灿、廖迎波、古文兵13软件数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利公布CN202511594912.02025-11-03CN121561936A2026-02-24张振煜、杨轶焬、刘焕、邓磊、刘启通14空调水机外观专利授权CN202530614261.12025-10-20CN310009612S2026-05-29郭敏15制冷设备外观专利授权CN202530615065.62025-10-20CN310030353S2026-06-12郭敏16一种信号传输的方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511361993.X2025-09-23CN121124859A2025-12-12解逸童17交换机外观专利授权CN202530564951.02025-09-22CN309917614S2026-04-14陈铭秋18PLC控制系统拓展卡外观专利授权CN202530561190.32025-09-19CN309892667S2026-04-03陈铭秋19变频器外观专利授权CN202530555255.32025-09-17CN309917001S2026-04-14郭敏20变频器接线端子外观专利授权CN202530524533.92025-09-03CN309876377S2026-03-27林博栋、兰小东、陈华、陈培信21数据传输方法、装置、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511233394.X2025-09-01CN120934694A2025-11-11金星、周雄22电源板外观专利授权CN202530508714.22025-08-27CN309868548S2026-03-24康辉23功率主回路单元以及变频器实用新型授权CN202521722331.62025-08-13CN224473210U2026-07-07朱宝军、兰小东、陈华、陈培信、林博栋24数据传输方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202511060557.92025-07-30CN120768960A2025-10-10李子康、杨添乐、贾远航、丁盛肇航、严义25变频器外观专利授权CN202530429620.62025-07-22CN309777292S2026-02-06郭敏26显控一体机外观专利授权CN202530422241.42025-07-18CN309810192S2026-02-24王芯蕊、王德龙、邓锡灿27数据传输方法、节点、工业网络和存储介质发明专利公布CN202510949103.02025-07-10CN120675956A2025-09-19何浪、杨添乐、潘永豪、周家浩、严义28数据读写方法、第一节点、第二节点和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510951044.02025-07-10CN120896934A2025-11-04杨添乐、李子康、周家浩、王敬29时间同步方法、装置、主时钟节点和从时钟节点发明专利实质审查的生效、公布CN202510946311.52025-07-09CN120750478A2025-10-03贾远航、杨添乐、胡静献、张治胜、钟逸铭30资源分配方法、装置、管理节点、工业设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510881582.72025-06-27CN120614320A2025-09-09杨添乐、何浪、钟逸铭、胡静献、严义31驱控一体机、同步控制方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510858816.62025-06-25CN120704227A2025-09-26彭同胜、曹桥、李伦健32变频器外观专利授权CN202530361834.42025-06-23CN309745547S2026-01-23刘鑫宇、冼育英、潘磊33广播帧传输方法、接收节点、发送节点、多环网、存储介质和程序产品发明专利公布CN202510808586.22025-06-17CN120675979A2025-09-19丁盛肇航、杨添乐、李子康、钟逸铭、严义34备用电容放电检测方法、控制器、工业设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510719688.72025-05-30CN120522486A2025-08-22彭同胜、朱意雄、彭瑞、孟国军35变频器实用新型授权CN202521030191.62025-05-23CN224385332U2026-06-19滕建新36驱动模组和变频器实用新型授权CN202521037908.X2025-05-23CN224385834U2026-06-19李新宇、葛亮、滕建新、刘鑫宇37工业互联网实训台外观专利授权CN202530259853.62025-05-09CN309684631S2025-12-19陈铭秋38上行信号的传输方法、管理站、终端站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510548844.82025-04-28CN120321754A2025-07-15张欢欢、解逸童、金星39资源重分配方法、装置、无线设备和无线通信系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510508570.X2025-04-22CN120239074A2025-07-01金星、蒋鑫鑫、张扬、张欢欢40工业无线网络的通信方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510497468.42025-04-21CN120224408A2025-06-27林之楠、李小月、喻该、李长庚41功率单元、电气设备及用电设备实用新型授权CN202520673501.X2025-04-10CN224111523U2026-04-10陶安发、严运锋42输入输出模块外观专利授权CN202530127657.32025-03-17CN309660017S2025-12-09陈铭秋43工业无线网络确定性调度的方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510236441.X2025-02-28CN120076027A2025-05-30金星、李长庚、周雄、阮水生44工业无线网络确定性调度的方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510236444.32025-02-28CN120076028A2025-05-30金星、李长庚、周雄、阮水生45用能单元的能耗确定方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510224323.72025-02-27CN120069675A2025-05-30刘佳、王怡婕、申磊、朱冲、杨浩宇46触摸屏外观专利授权CN202530080750.32025-02-24CN309553867S2025-10-21王芯蕊、王德龙47模拟仿真生产制造的方法、装置、计算机设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510179157.32025-02-18CN120105706A2025-06-06陈义俊、刘聪杰48驱动器的主体外观专利授权CN202530070409.X2025-02-18CN309540846S2025-10-14郭敏49驱动器的主体外观专利授权CN202530070406.62025-02-18CN309540845S2025-10-14郭敏50信号采集电路和电子设备实用新型授权CN202520226653.52025-02-13CN223681062U2025-12-16顾晓东、陈晓东

天眼查数据显示，苏州汇川技术有限公司成立日期2008年7月29日，法定代表人朱兴明，所属行业为通用设备制造业，企业规模为大型，注册资本100000万人民币，实缴资本100000万人民币，注册地址为苏州市吴中区天鹅荡路52号。苏州汇川技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1306次，财产线索方面有商标信息538条，专利信息1131条，拥有行政许可52个。

苏州汇川技术有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于通电持续率的电梯控制方法发明专利公布CN202610522255.72026-04-20CN122355127A2026-07-10杨香香、沈小萍、张宁、黄玉玉、赵斌2真空泵组件的泄漏检测方法及真空发生系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610391073.02026-03-27CN122014588A2026-05-12莫世忠、李文杰、张豆云3锁止组件及止动气缸发明专利实质审查的生效、公布CN202610193537.72026-02-10CN121897637A2026-04-21袁浩迪、孙浩锋、梁铭烨4电梯的安全系统、控制方法、电梯装置、电梯、计算机设备和介质发明专利公布CN202610135814.92026-01-30CN121651199A2026-03-13刘宇、张志全、徐忆平、樊聪5电梯安全开关检测方法、系统、计算机设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610072008.12026-01-20CN121609179A2026-03-06樊聪、刘宇、张志全、徐忆平6阵列冲击水冷结构、高功率密度电机及空压机发明专利实质审查的生效、公布CN202512048549.92025-12-31CN121749605A2026-03-27方恬、任忠涛7电机电流采样方法、装置、设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512055276.02025-12-31CN121741265A2026-03-27李宇8一种电梯永磁同步有齿轮曳引机发明专利实质审查的生效、公布CN202511965529.12025-12-24CN121749620A2026-03-27焦明旭、陶劲、庞一龙、陈雨、马定、耿志玉9设备名称安全检测方法、装置、设备、存储介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511932383.02025-12-19CN121770829A2026-03-31丁苏成、张玮、孙浩、孙帅文、李炎杰10真空泵外观专利授权CN202530746294.12025-12-17CN310076114S2026-07-07薛博文、郭景、张宗杰11真空泵外观专利授权CN202530746293.72025-12-17CN310096581S2026-07-17薛博文、郭景、张宗杰12密封结构和空压机发明专利实质审查的生效、公布CN202511859613.52025-12-10CN121474168A2026-02-06沈文杰、江丰博、张靖昊、陆钦建、陈颖秀、骆薇薇13电路板的功率模块外观专利授权CN202530727232.62025-12-09CN310029315S2026-06-12吕子涵、颜权枫、付卿、李雪勇14功率模块的外壳外观专利授权CN202530677008.02025-11-17CN309999542S2026-05-26杨磊、李高显、冯铮15电路基板外观专利授权CN202530677009.52025-11-17CN310000457S2026-05-26杨磊、李高显、冯铮16功率模块外观专利授权CN202530677018.42025-11-17CN309999544S2026-05-26杨磊、李高显、王展博17功率模块外观专利授权CN202530677012.72025-11-17CN309999543S2026-05-26杨磊、李高显、王展博18电机外观专利授权CN202530670616.92025-11-13CN310007512S2026-05-29古文兵19动力总成套件外观专利授权CN202530638714.42025-10-30CN309935992S2026-04-21张浩源、杨辰、陈强20动力总成外观专利授权CN202530638705.52025-10-30CN309935991S2026-04-21张浩源、杨辰、陈强21伺服驱动器外观专利授权CN202530565037.82025-09-22CN310095638S2026-07-17朱宝军、许晨宇、刘浩22定子组件、电机、驱动总成及定子组件的组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511298280.32025-09-11CN121097993A2025-12-09浦一子、谭万鑫、王鑫23功率模块外观专利授权CN202530515635.42025-08-29CN309891866S2026-04-03胡渊24功率模块外观专利授权CN202530515633.52025-08-29CN309891865S2026-04-03胡渊25电路基板外观专利授权CN202530513714.12025-08-29CN309892646S2026-04-03胡渊、邓新贵26无线通信设备外观专利授权CN202530509619.42025-08-27CN309900362S2026-04-07陈铭秋、何佳新27变频器外观专利授权CN202530487992.42025-08-18CN309818279S2026-02-27王潇丽、徐诗愉28电梯封星控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511129427.62025-08-13CN120717301A2025-09-30曹晨晨29驱动电机一体机外观专利授权CN202530459727.52025-08-05CN309842583S2026-03-13沈影30功率模块外观专利授权CN202530459481.12025-08-05CN309842670S2026-03-13李高显31电路基板外观专利授权CN202530459478.X2025-08-05CN309858966S2026-03-20李高显32电路基板外观专利授权CN202530459482.62025-08-05CN309858967S2026-03-20李雪勇、李高显33驱动装置外观专利授权CN202530460191.92025-08-05CN309883911S2026-03-31沈影、孟昊祯34剑杆织机控制柜外观专利授权CN202530459479.42025-08-05CN309892916S2026-04-03葛亮、刘鑫宇、冼育英、潘磊35引线框架外观专利授权CN202530459728.X2025-08-05CN310000428S2026-05-26李雪勇、李高显36伺服驱动器（逆变单元）外观专利授权CN202530442076.92025-07-28CN309858043S2026-03-20沈影、刘鑫宇37后端盖外观专利授权CN202530430741.22025-07-23CN309908086S2026-04-10古文兵、张艳艳38前端盖外观专利授权CN202530430740.82025-07-23CN309909498S2026-04-10古文兵、张艳艳39电力设备实用新型授权CN202521516489.82025-07-18CN224329114U2026-06-05董杰、李玉相、杜来红40开关元件串联均压电路、方法、装置和工业电源发明专利实质审查的生效、公布CN202510904502.52025-07-01CN120896431A2025-11-04荣加辉、刘芝越、刘岳松、黄建栋、章益凡、孙磊41计算机辅助软件的文件处理方法及其相关设备发明专利公布CN202510843449.22025-06-23CN120763995A2025-10-10赵凤琳、张凯东、程宇婷42电机外观专利授权CN202530358590.42025-06-20CN309739121S2026-01-16沈高原43功率组件及功率变换装置实用新型授权CN202521267692.62025-06-19CN224401381U2026-06-23霍佳栋、李玉相、董杰、牛永刚、程国梁、候倍卓44功率变换装置实用新型授权CN202521266836.62025-06-19CN224401380U2026-06-23程国梁、董杰、牛永刚、李玉相、霍佳栋、胡健45一种启动控制电路实用新型授权CN202521231197.X2025-06-16CN224356036U2026-06-12王开元、冒君琪46背景抑制光电传感器外观专利授权CN202530330850.72025-06-10CN309701668S2025-12-26薛博文、高晶元47分布式电机驱动器外观专利授权CN202530292342.42025-05-23CN309693296S2025-12-23葛亮、刘鑫宇、冼育英、潘磊48电机外观专利授权CN202530267516.12025-05-13CN309770101S2026-02-03张浩源49电机外观专利授权CN202530267517.62025-05-13CN309777149S2026-02-06张浩源50电机外观专利授权CN202530267519.52025-05-13CN309792516S2026-02-13张浩源