三瑞智能申请机臂折叠机构相关专利，多重锁止提升无人机机臂锁止可靠性与飞行稳性

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，南昌三瑞智能科技股份有限公司申请一项名为“一种多重锁止的机臂快速折叠机构、无人机机臂及无人机”的专利。申请公布号为CN122402831A，申请号为CN202610753377.7，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2026年5月28日，发明人余正武、吴敏、李毅，专利代理机构南昌旭瑞知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师曹远龙，分类号B64U30/293、B64U20/50。

专利摘要显示，本申请涉及无人机技术领域，公开一种多重锁止的机臂快速折叠机构、无人机机臂及无人机。折叠机构包括折叠件和锁紧件，第一折叠件和第二折叠转动连接，第二折叠件具有折叠及展开状态。第一折叠件一端具有空心腔，其相对侧壁开设导向槽，空心腔内靠近导向槽的一端形成有支撑部。第一锁紧件包括形成于第二折叠件一端的锁止部，与支撑部滑动连接的复位构件，及与复位构件连接且两端延伸至导向槽内的锁杆，锁杆能够在复位构件作用下自适应与锁止部锁止配合。第二锁紧件活动套设于第一折叠件外周，第二锁紧件用于两折叠件周向限位固定。该机构通过内外协同的多重锁止结构提升机臂锁止可靠性，简化折叠展开操作流程，提高无人机飞行的稳定性。

三瑞智能是国内无人机动力系统领域领先企业，专注于无人机及机器人动力系统研发，具备深厚技术壁垒。公司成立于2009年10月14日，于2026年4月10日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均位于江西省南昌市。

公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品，所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，覆盖减速器、小盘均衡、飞行汽车等概念板块。

2025年，三瑞智能实现营业收入10.75亿元，在28家同行业企业中排名第19，低于行业平均数26.86亿元与行业中位数16.48亿元，同期行业营收前两位分别为卧龙电驱154.54亿元、大洋电机122.21亿元；营收结构中，电机贡献4.91亿元占比45.71%，螺旋桨贡献1.78亿元占比16.57%，一体化动力系统贡献1.7亿元占比15.81%，配件及其他贡献1.21亿元占比11.24%，电子调速器贡献1.15亿元占比10.67%。同期公司实现净利润4.23亿元，在28家同行业企业中位列第3，大幅高于行业平均数1.88亿元与行业中位数8724.93万元，行业净利润前两位分别为大洋电机11.56亿元、卧龙电驱11.38亿元。

指标类别 具体指标 数值 行业对比情况 营业收入 2025年营收 10.75亿元 行业排名19/28，低于行业均值26.86亿元、中位数16.48亿元 净利润 2025年净利润 4.23亿元 行业排名3/28，高于行业均值1.88亿元、中位数8724.93万元

南昌三瑞智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1校正组装设备发明专利公布CN202610865998.42026-06-16CN122419135A2026-07-17陶云松、吴敏、李毅、凌己斌2一种多重锁止的机臂快速折叠机构、无人机机臂及无人机发明专利公布CN202610753377.72026-05-28CN122402831A2026-07-17余正武、吴敏、李毅3一种散热结构制造方法和散热结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610644971.22026-05-12CN122178649A2026-06-09吴奇才、吴敏、李毅4一种无人机机臂折叠连接结构、机臂及无人机发明专利公布CN202610585846.92026-04-29CN122354842A2026-07-10余正武、吴敏、李毅5一种关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610312947.92026-03-16CN121946587A2026-05-01胡平西、吴敏、李毅6一种带有双级行星减速系统的水下电机及水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202610281178.02026-03-09CN122026666A2026-05-12章历、吴敏、李毅、黄华秋7散热模块及电机发明专利授权CN202610194580.52026-02-11CN121689653B2026-05-01吴奇才、吴敏、李毅8散热模块及电机发明专利授权CN202610173084.12026-02-06CN121663882B2026-04-07吴奇才、吴敏、李毅9散热模块及电机发明专利实质审查的生效、公布CN202610117766.02026-01-28CN121906883A2026-04-21吴敏、吴奇才、李毅10一种多旋翼无人机机臂快拆机构及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202610106829.22026-01-27CN121849408A2026-04-14余正武、吴敏、李毅11一种轴承可拆卸机构及电机发明专利授权CN202610106948.82026-01-27CN121584930B2026-05-08吴敏、吴奇才、李毅12具有复合散热的飞行器动力系统及飞行器发明专利公布CN202610071595.22026-01-20CN121536479A2026-02-17吴奇才、吴敏、李毅13一种带主动散热的旋翼电机、旋翼动力系统及飞行器发明专利授权CN202610071598.62026-01-20CN121546867B2026-04-14吴奇才、吴敏、李毅14一种电机及其装配方法发明专利授权CN202610056632.22026-01-16CN121530109B2026-03-17吴奇才、吴敏、李毅15一种无刷电机及无人机发明专利授权CN202610056636.02026-01-16CN121546870B2026-03-20吴奇才、吴敏、李毅16机器人关节电机（AK6708）外观专利授权CN202630009427.12026-01-09CN310052821S2026-06-26胡平西、吴敏、李毅17无刷电动机（I45）外观专利授权CN202530774095.12025-12-29CN310086401S2026-07-14凌己斌、吴敏、李毅18无刷电动机（155）外观专利授权CN202530759555.32025-12-23CN310038980S2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅19关节模组及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511888820.32025-12-15CN121468649A2026-02-06胡平西、吴敏、李毅20散热模块外观专利授权CN202530732649.12025-12-11CN310064217S2026-06-30吴奇才、吴敏、李毅21无刷电动机（P2207.5）外观专利授权CN202530651233.72025-11-05CN309955698S2026-05-01张宇锋、涂远超、吴敏、李毅22无刷电动机（F50SLV）外观专利授权CN202530632611.72025-10-28CN309926518S2026-04-17张宇锋、涂远超、吴敏、李毅23无刷电动机（Cine35）外观专利授权CN202530621870.X2025-10-23CN309926513S2026-04-17涂远超、吴敏、李毅24一种基于无人机系统的快拆装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511390886.X2025-09-26CN121134075A2025-12-16宫庭浩然、吴敏、李毅、邓伟平25一种无人机耐用型螺旋桨叶实用新型授权CN202521765672.12025-08-19CN224427873U2026-06-30朱文剑、吴敏、李毅、邓伟平26一种自动焊接装置实用新型授权CN202521720078.02025-08-13CN224487927U2026-07-14陶云松、凌己斌、吴敏、李毅27一种轴向磁通电机转子盘中磁铁的固定结构实用新型授权CN202521706099.72025-08-12CN224459424U2026-07-03郭小根、吴敏、李毅28一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器发明专利公布CN202511111038.02025-08-08CN121012233A2025-11-25黄华秋、吴敏、李毅29一种基于无人机的桨座快拆结构和无人机实用新型授权CN202521685409.12025-08-08CN224448199U2026-07-03黄中一、邓伟平、吴敏、李毅30一种轴向磁通电机的散热结构、轴向磁通电机和飞行器实用新型授权CN202521686913.32025-08-08CN224459410U2026-07-03黄华秋、吴敏、李毅31一种无人机开合机构及无人机实用新型授权CN202521687310.52025-08-08CN224491523U2026-07-14余正武、吴敏、李毅32一种内转电机的挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521644948.02025-08-04CN224401276U2026-06-23凌己斌、吴敏、李毅33一种内转电机的分体式挤压铝散热外壳结构实用新型授权CN202521581224.62025-07-28CN224355918U2026-06-12凌己斌、吴敏、李毅34一种电机动力系统散热结构实用新型授权CN202521563819.92025-07-25CN224459428U2026-07-03凌己斌、吴敏、李毅、魏良35一种带油液补偿的深海水下推进器发明专利实质审查的生效、公布CN202511002299.92025-07-21CN120793119A2025-10-17章历、吴敏、李毅、黄华秋36桨夹（HEPF30）外观专利授权CN202530426225.22025-07-21CN309831453S2026-03-06黄中一、邓伟平、吴敏、李毅37一种辅助安装轴承结构实用新型授权CN202521522020.52025-07-21CN224473121U2026-07-07章历、黄华秋、吴敏、李毅38一种高耐压内转电机的转子工装实用新型授权CN202521522023.92025-07-21CN224503010U2026-07-14章历、黄华秋、吴敏、李毅39无刷电动机（N115）外观专利授权CN202530409991.82025-07-14CN309735051S2026-01-13王府城、凌己斌、吴敏、李毅40一种无刷电机定子散热结构及无人机实用新型授权CN202521199209.52025-06-12CN224385164U2026-06-19凌己斌、吴敏、李毅41一种轴向折叠桨叶及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202510678840.12025-05-26CN120482346A2025-08-15凌己斌、吴敏、李毅、陶云松42无刷电动机外观专利授权CN202530243979.42025-04-30CN309313526S2025-05-30吴标亮、吴敏、李毅、黄华秋43无刷电机外观专利授权CN202530243977.52025-04-30CN309313525S2025-05-30郭小根、吴敏、李毅、黄华秋44电调外壳外观专利授权CN202530243980.72025-04-30CN309621926S2025-11-21黄海军、吴敏、李毅、包斌45一种定子线圈的装配工装实用新型授权CN202520852502.02025-04-30CN224138787U2026-04-17郭小根、吴敏、李毅46一种电机固定结构及无人机实用新型授权CN202520797538.32025-04-25CN223919614U2026-02-17魏良、吴敏、李毅、凌己斌47一种散热电机及无人机实用新型授权CN202520752880.12025-04-21CN224204924U2026-05-05黄华秋、吴敏、李毅48一种电机转子及无刷电机实用新型授权CN202520741207.82025-04-18CN224097581U2026-04-07章历、吴敏、李毅49一种折叠桨组件及飞行器实用新型授权CN202520728677.02025-04-17CN223891224U2026-02-10黄海军、吴敏、李毅50一种高转速无刷电机的扭矩测试平台实用新型授权CN202520676550.92025-04-11CN223925883U2026-02-17章历、吴敏、李毅