舜储智能、利元亨取得反光板识别定位相关专利，双约束匹配反光板，实现机器人精准定位

来源：新浪证券-红岸工作室

7月18日消息，国家知识产权局信息显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“一种反光板识别定位方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号CN117169910B，授权公告日为2026年7月17日。申请公布号为CN117169910A，申请号为CN202311137312.2，申请公布日期为2026年7月17日，申请日期为2023年9月5日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师徐炀，分类号G01S17/48、G01S17/42、G01S5/16。

专利摘要显示，本申请涉及机器人定位技术领域，尤其涉及一种反光板识别定位方法、装置、电子设备及存储介质，基于机器人接收到的激光反射信号的强度从其周边环境中识别出三个反光板，并得到所述三个反光板在机器人本体坐标系下的坐标；基于所述三个反光板两两之间的距离从预先部署的所有反光板中匹配出至少三个候选目标反光板；基于所述三个反光板两两之间的夹角从所述至少三个候选目标反光板中匹配出三个目标反光板，并且利用所述三个目标反光板得到所述机器人在世界坐标下的坐标。从而通过距离约束、角度约束的方式能够从数据库中准确匹配出所识别出的三个反光板，在保证机器人精准定位的同时，使得反光板的形状和大小无需保证唯一性，增加部署范围。

天眼查数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息195条，拥有行政许可4个。

广东舜储智能装备有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610600071.82026-04-30CN122300954A2026-06-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610415837.52026-03-31CN122233025A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3基于视觉质检的多类型产品组合包装方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511778843.92025-11-28CN121581712A2026-02-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名4一种基于相遇用时避让的多导引设备路径规划方法和装置发明专利公布CN202511427333.72025-09-30CN120972980A2025-11-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名5一种环穿RGV的调度控制方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511427337.52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6基于防障碍干涉的AGV运输车取放料定位纠偏方法及AGV运输车发明专利公布CN202511231542.42025-08-31CN120942781A2025-11-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名7基于双位置标识的货叉纠偏方法、设备、装置以及介质发明专利公布CN202511231540.52025-08-31CN120943175A2025-11-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名8多维AGV运输装置外观专利授权CN202530517116.12025-08-31CN309975396S2026-05-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名9具有角度调节功能的货叉结构及AGV运输设备实用新型授权CN202521863086.02025-08-31CN224467488U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10具有对位识别功能的货叉装置及AGV运输车实用新型授权CN202521863071.42025-08-31CN224467487U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11具有充电保护的AGV控制电路及AGV小车实用新型授权CN202521869061.12025-08-31CN224465706U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名12一种高输送稳定性的货叉及AGV运输车实用新型授权CN202521863165.12025-08-31CN224467490U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名13具有精确转向功能的车体底盘及AGV运输车实用新型授权CN202521863087.52025-08-31CN224465655U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名14具有防坠功能的货叉提升装置及AGV运输车实用新型授权CN202521863102.62025-08-31CN224467489U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名15具有缓存功能的运输车结构及AGV运输车实用新型授权CN202521863098.32025-08-31CN224466008U2026-07-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名16一种搬运机器人货物存取装置和搬运机器人系统实用新型授权CN202521631552.22025-08-01CN224492540U2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17包容限位式搬运机器人及其控制方法和仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511071430.72025-07-31CN120817353A2025-10-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人实用新型授权CN202521623432.82025-07-31CN224362501U2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19复合AGV上下料控制方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202510893911.X2025-06-30CN120762414A2025-10-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20一种链条式单立柱堆垛机实用新型授权CN202521104511.82025-05-30CN224226590U2026-05-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21拖链机构、货叉装置及AGV运输车实用新型授权CN202521104508.62025-05-30CN224362493U2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22一种换轨机构、环形轨道车运输系统及仓储设备实用新型授权CN202520855568.52025-04-30CN224361930U2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23一种基于模拟电池包静态安装状态的测试方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510555895.32025-04-29CN120385297A2025-07-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24一种运输装置实用新型授权CN202520829782.32025-04-28CN224090094U2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25夹具及整形设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411993347.02024-12-31CN119610429A2025-03-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名26一种柔性调度的输送线工序控制方法、装置及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411993841.72024-12-31CN119717739A2025-03-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27一种基于孪生的厂区虚拟模型发布控制方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411993842.12024-12-31CN119784919A2025-04-08请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28一种物流控制方法及其相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411993856.32024-12-31CN119806033A2025-04-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名29一种硅棒电性能检测设备及硅棒电性能检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411992702.22024-12-31CN119804563A2025-04-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名30基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411993850.62024-12-31CN119806091A2025-04-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31自动导向车和基于二维码识别终点的精定位调节方法、装置及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202411993854.42024-12-31CN120046628A2025-05-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32一种智能CTU货架及其防抖控制方法、装置和终端发明专利授权CN202411993851.02024-12-31CN119683198B2025-11-25请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名33承载模块、堆垛机及锂电池立库实用新型授权CN202423313586.52024-12-31CN223659764U2025-12-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34缓冲模块、输送装置及输送线实用新型授权CN202423313341.22024-12-31CN223792454U2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35送料装置、包装设备及包装系统实用新型授权CN202423313290.32024-12-31CN223791835U2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名36一种安全防护装置及硅棒整形设备实用新型授权CN202423313060.72024-12-31CN223918324U2026-02-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37一种硅棒清洗设备实用新型授权CN202423313096.52024-12-31CN224010656U2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38移动机器人的辅助地标定位方法、装置、机器人及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411537059.42024-10-31CN119223289A2024-12-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39移动机器人动态更新地图方法、装置、机器人以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411537060.72024-10-31CN119756325A2025-04-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40一种搬运机器人的搬运装置和搬运机器人系统实用新型授权CN202422652927.52024-10-31CN223591685U2025-11-25请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41一种搬运机器人支撑装置实用新型授权CN202422652928.X2024-10-31CN223704085U2025-12-23请求不公布姓名、请求不公布姓名42一种搬运机器人的叉取控制方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411543978.22024-10-31CN121948341A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名43子母穿梭车外观专利授权CN202430628859.12024-09-30CN309340879S2025-06-17请求不公布姓名、请求不公布姓名44一种接驳台对接重试方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411307900.02024-09-19CN121704441A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45顶升转移机构及输送线实用新型授权CN202422186030.82024-09-06CN223238713U2025-08-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名46适配多种数据类型的传感数据处理方法以及相关设备发明专利授权CN202411228511.92024-09-03CN119356790B2025-11-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名47一种图像采集机构及巡检机器人实用新型授权CN202422141640.62024-09-02CN223502938U2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名48支撑框架及堆垛机实用新型授权CN202421963595.62024-08-13CN222846405U2025-05-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名49四向平衡机器人舵轮结构及机器人实用新型授权CN202421728187.22024-07-19CN222756693U2025-04-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名50支承座、顶升旋转机构和运输装置实用新型授权CN202421494032.72024-06-27CN222647547U2025-03-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名

利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业，专注提供高端智能制造装备及自动化解决方案，具备深厚技术壁垒。公司成立于2014年11月19日，2021年7月1日登陆上海证券交易所，注册与办公地址均位于广东省惠州市。

利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备，同时覆盖工业4.0、新型工业化、快递概念等概念板块。

2025年，利元亨实现营业收入30.77亿元，在23家同行业企业中排名第3，仅次于先导智能的144.43亿元与赢合科技的94.45亿元，高于行业22.9亿元的平均水平及10.68亿元的行业中位数；营收结构中，锂电池制造设备贡献25.97亿元，占比84.38%，配件增值及服务、智能仓储、其他业务分别实现3.42亿元、1.19亿元、1915.56万元，占比依次为11.13%、3.87%、0.62%。同期公司实现净利润5101.12万元，行业排名14/23，低于先导智能的15.6亿元、赢合科技的7.83亿元，也略低于行业1.26亿元的平均水平与5987.6万元的行业中位数。

指标类别 具体数值 2025年营业收入 30.77亿元 营收行业排名 3/23 行业营收第一名 144.43亿元 行业营收第二名 94.45亿元 行业营收平均数 22.9亿元 行业营收中位数 10.68亿元 锂电池制造设备营收占比 84.38% 配件增值及服务营收占比 11.13% 智能仓储营收占比 3.87% 其他业务营收占比 0.62% 2025年净利润 5101.12万元 净利润行业排名 14/23 行业净利润第一名 15.6亿元 行业净利润第二名 7.83亿元 行业净利润平均数 1.26亿元 行业净利润中位数 5987.6万元

广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备发明专利公布CN202610767565.52026-05-29CN122353700A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名2脉冲环形光斑激光焊接方法及激光焊接装置发明专利公布CN202610767273.12026-05-29CN122378242A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名3一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599442.52026-04-30CN122185691A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名4一种基于固定压片的叠片方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202610599960.72026-04-30CN122224906A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名5基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610599959.42026-04-30CN122233099A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名6基于焊道三维轮廓的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610599453.32026-04-30CN122244129A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名7取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610600071.82026-04-30CN122300954A2026-06-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名8一种支持快速换型的尺寸测量方法、装置、叠片机和存储介质发明专利公布CN202610596200.02026-04-30CN122329142A2026-07-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名9基于自学习模型的超声波焊接质量检测方法、装置和设备发明专利公布CN202610597945.92026-04-30CN122365109A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名10基于弧形路径的保护膜剥离方法及电池撕膜机发明专利公布CN202610600707.92026-04-30CN122379927A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名11一种叠片在线闭环纠偏方法、装置、叠片机及存储介质发明专利公布CN202610596199.12026-04-30CN122380042A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名12高精度温度控制方法及等静压设备发明专利公布CN202610595504.52026-04-30CN122411650A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名13一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610414543.02026-03-31CN122099802A2026-05-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名14基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610414541.12026-03-31CN122199312A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名15夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板发明专利实质审查的生效、公布CN202610415836.02026-03-31CN122202666A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名16基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414547.92026-03-31CN122199285A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名17基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610414745.52026-03-31CN122209639A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名18一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610412198.72026-03-31CN122224904A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名19一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610415837.52026-03-31CN122233025A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名20基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610414544.52026-03-31CN122246209A2026-06-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名21电芯的双面贴胶方法及贴胶装置发明专利公布CN202610415848.32026-03-31CN122355100A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名22电芯自适应对位方法及固态电池切折烫成型装置发明专利公布CN202610415824.82026-03-31CN122370459A2026-07-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名23冗余采样设备的控制方法、装置、化成分容设备以及介质发明专利公布CN202610415827.12026-03-31CN122386150A2026-07-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名24探针检测方法、设备、装置、化成分容设备以及介质发明专利公布CN202610415829.02026-03-31CN122410426A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名25基于高精确性的电芯马甲纠偏方法及装置发明专利公布CN202610414402.92026-03-31CN122403060A2026-07-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名26集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN202610242419.02026-02-28CN121964285A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名27基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242114.X2026-02-28CN122091673A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名28一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610241138.32026-02-28CN122076672A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名29缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242415.22026-02-28CN122156333A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名30电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239624.12026-02-28CN122159464A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名31基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242417.12026-02-28CN122177982A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名32电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610239650.42026-02-28CN122173114A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名33基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610242016.62026-02-28CN122177981A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名34极片吸附式输送控制方法及涂布机发明专利实质审查的生效、公布CN202610198887.22026-02-11CN122186697A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名35应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610138856.82026-01-31CN122044253A2026-05-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名36基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138854.92026-01-31CN122063471A2026-05-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名37检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610138857.22026-01-31CN122078880A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名38基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138855.32026-01-31CN122138211A2026-06-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名39兼具顶底单面片中转的极片处理设备、方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202610137838.82026-01-30CN121938832A2026-04-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名40基于多点压力值的电池化成多级压力调控方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610135202.X2026-01-30CN121964904A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名41多片料纠偏的控制方法、装置、辊压机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202512056497.X2025-12-31CN121590078A2026-03-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名42固态电池多轴放卷的张力控制方法及辊压机发明专利公布CN202512056608.72025-12-31CN121625520A2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名43基于包络波动比对的超声波焊接监测方法、系统和介质发明专利公布CN202512051256.62025-12-31CN121656389A2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名44基于分时频闪的工业图像获取方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512053479.62025-12-31CN121751010A2026-03-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名45膜框成型及移送覆合方法及装置、胶框印刷机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202512056030.52025-12-31CN121799992A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名46防止电池保护膜褶皱的等静压处理方法发明专利公布CN202512056139.92025-12-31CN121812670A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名47一种基于轮廓比对的生产区域越界监控方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512052088.22025-12-31CN121861580A2026-04-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名48自适应式蒸汽换热控制方法及涂布烘箱发明专利公布CN202511990290.32025-12-26CN121649108A2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名49基于弧形路径取放片的叠片控制方法、控制系统及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202511987802.02025-12-26CN121698112A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、文青山、黄志峰、康长春、请求不公布姓名50一种基于自动化的集装箱门板翻转控制方法及装置发明专利公布CN202511920984.X2025-12-18CN121553642A2026-02-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名