深耕深海声学核心技术，海底鹰构筑国产深海声呐装备体系

近期，海底鹰深海科技6000米深海高精度前视探测声纳FLS700P和三维下视搜探声纳3DS，通过中科院某单位AUV平台严苛的湖试、海试验证，顺利完成交付。

此前，6000米深海三维下视搜索声纳已成功交付上海交通大学，集成于6000米深海ROV作业平台；6000米深海导航声纳S500顺利交付深海工作级ROV制造企业山东未来；公司4000米及10000米深海超短基线定位声纳交付中国远洋工程救生打捞船；至此，标志着我国深海探测、导航、通讯、定位等急需的智能基础装备工程化、批量化、体系化交付能力取得了重大进展。

随着深海探索与海洋资源开发加速，深海机器人ROV、深海AUV等装备正从科研探索走向工程作业，成为深海科考、海底工程、资源勘探的重要支撑。深海环境高压无光、水文复杂、信号衰减剧烈，常规光学探测手段完全无法工作，装备不仅要“下得去”，更要“看得清、联得上、定得准、稳得住”。声学探测与声学通信，是水下装备感知环境、识别障碍、获取信息、精准定位、稳定通讯的唯一有效方式。声学传感器相当于深海无人装备的“眼睛”与“耳朵”，是整套深海智能装备最基础、最核心、最关键的组成部分。

深海装备能力的基石，不只是下潜深度，而是对深海环境的深刻认知、自如介入与持续存在能力。而这些能力，高度依赖一整套先进的水声与技术体系。

长期以来，全球深海传感器、高端水声设备、精密导航系统等关键领域，供应链高度集中于少数西方发达国家手中。对于国产深海装备而言，真正的突破不只是“能不能做”，更是能否在核心器件上实现自主可控，在复杂工况下实现长期可靠，并具备工程化、批量化、体系化交付能力。

构筑国产深海声纳装备体系

海底鹰深海科技深耕高频水声技术24年，拥有400余人专业技术团队，290多项核心专利技术，是工信部2024年公布的68家国家级技术创新示范企业、国家级专精特新重点“小巨人”企业。公司围绕深海探测、导航定位、水声通信等方向持续攻关，从AUV平台到工作级ROV，从远洋工程打捞船到深海作业平台，海底鹰深海声纳产品已在不同平台、不同深度、不同作业场景中完成验证和交付。

目前，海底鹰已构筑起水下图像探测、水下导航声纳、水声通信声纳、超短基线定位声纳四大核心系列，并完成从浅海到350米、1000米、3000米、4500米、6000米全海深产品的体系建设和产品工程实现，为深海装备国产化，体系化发展提供核心基础支撑。

1.深海水下三维搜探声纳系统3DS

3DS具备高目标分辨与识别能力，可对水下目标或地形进行定点和移动探测成像，实现实时三维成像及大范围扫描。其150°×40°宽视野、1cm距离分辨率等能力，可为深海科考、地形地貌扫描、目标识别和水下作业提供更精细的声学图像支撑。

2.海底鹰深海高精度前视目标搜探声纳FLS700P

FLS700P面向AUV等无人潜航器平台优化设计，满足前视目标、障碍物搜索需求，具备高清目标成像能力。产品拥有180°×20°超大探测范围，最大耐压深度6000米，探测距离可达200米，可帮助深海装备在黑暗、浑浊、复杂环境中提前识别目标与障碍物。

3.海底鹰深海超短基线定位声纳UBD10000

UBD10000面向超远距离和大深度高精度（实测定位精度达到：1.4‰）定位需求设计，定位斜距≥10km，工作水深可达6km，可覆盖全球98.8%以上海域面积及深度。该产品已实现完全国产化，可替代进口超短基线产品，具备系列化定位能力，可同时定位多个高航速单位目标，为大深度多单位集群化作业提供定位支撑。

4.海底鹰深海导航声纳S500

S500可便捷安装于AUV、ROV等水下平台，持续提供高精度运动速度、深度、对底高度等数据，并可与惯性导航设备进行联合导航。其平均工作功耗≤5W，测速导航精度优于0.2%±2mm/s，可帮助水下平台在长航程作业中保持稳定高精度导航。

5.海底鹰深海小尺寸高频水声数字通信机DTD10

DTD10采用先进软硬件设计，可有效抑制水下载体噪声、多通道干扰及环境噪声，提供更远距离、更稳定可靠的多设备间通信数据传输。产品支持多点布放，可实现甲板单元与多个水下单元、水下单元之间的广播和点对点通信，适用于水下无线操控、海底设施组网通信、水下勘测和远程监控等领域。

6.海底鹰深海测距声纳ES400

ES400尺寸小巧、重量轻，最大6000米耐压深度，满足深海机器人作业需求。产品可提供测距避碰能力，帮助水下装备保护自身安全，适用于ROV、AUV等水下平台近距离避障与安全作业场景。