“30秒换手即用”，RoboScience机器科学实现跨本体灵巧操作行业突破，全球首个云端具身大模型WAIC首秀

7月17日至20日，2026世界人工智能大会（WAIC）将在上海世博中心和世博展览馆举行。本届大会以“智联世界 生成未来”为主题，展览面积超10万平方米，超过1100家企业参展，是今年AI领域规格最高、规模最大的国际盛会。

作为通用具身智能领域的创新力量，RoboScience机器科学首次亮相WAIC，现场展示自研通用具身大模型Visics、自研的可微多模态物理仿真引擎RoboMirage等在多项场景、任务及本体上的应用成果，并开展深度技术演示与沉浸式操作互动。

30s换手即用：RoboScience机器科学首秀“一脑控多手”跨本体灵巧操作

在RoboScience机器科学展台，多款不同品牌的灵巧手搭载同一套Visics通用具身大模型，同时向观众展示灵巧抓取能力。多款灵巧手全程自主实时感知、自主规划抓取策略并完成不同属性物体操作，从刚性工具到柔性物料，从规则形状到异形物件，甚至能抓取观众现场随机提供的物品，无需预设抓取流程。更值得关注的是，现场上演了“30秒极速换手”的硬核展示——工作人员直接更换不同品牌的灵巧手硬件，无需重新适配，灵巧手即在30秒内被即时识别，并流畅执行多类抓取任务，整个换手到再启动过程压缩至30秒以内，真正实现“换手即用”。

这一展项背后是RoboScience机器科学自研通用具身大模型Visics面向真实场景的跨本体大规模泛化抓取能力。行业目前普遍更依赖二指夹爪完成抓取任务，灵巧手的跨本体泛化操作仍是难题，而RoboScience机器科学首次实现了一套统一具身大模型同时支持多款不同构型灵巧手完成流畅抓取，且能做到Zero-shot（零样本泛化）适配、换手即用，无需针对特定硬件重新训练或微调。这一突破直接验证了Visics跨本体、跨物体、跨任务的三大维度泛化能力，意味着具身大模型第一次真正做到了“一脑多手”。

此外，在商超场景中，机器人能够自主理解指令，完成从移动到抓取再到交付的全流程操作，无需人工干预。针对狭窄通道，机器人采用紧凑型硬件设计，灵活适应复杂空间。目前，该方案目前已与多家零售、物流企业开展试点合作，多SKU抓取成功率稳定在99%以上。

在精细操作与视触觉感知方面，搭载了RoboScience机器科学自研微型视触觉模块FingerEye的机械臂，现场演示拆红包、立硬币等精细任务。FingerEye可在接触前提供立体深度指引，接触后通过形变推算六轴力矩，实现亚毫米级的力控精度，充分展现机器人在高精度操作场景中的技术实力。

与腾讯云达成战略合作，全球首个云端具身大模型亮相

现场四大技术演示均基于通用具身大模型Visics这一技术底座。作为RoboScience机器科学的核心技术成果，Visics采用自研VLOA（Vision-Language-Object-Action）架构，以物体为中心进行感知、规划和执行。

据悉，RoboScience机器科学已与腾讯云达成战略合作，共同打造行业首个云端EaaS(Embodied-Al-as-a-Service)具身智能服务；Visics将作为全球首个具备云端部署能力的具身大模型，迈向云端规模化调用。

RoboScience机器科学通过自研通用具身大模型Visics的核心算法能力，包括VLOA架构、Object Trajectory数据标准、跨本体泛化能力及全自动数据管线等上层技术，结合腾讯云经过大规模用户验证的存储与算力底座，包括统一数据底座、高性能计算、智能编排调度等基础设施能力；双方优势互补，共同打通从多地协同标注到模型训练再到商业化落地的完整路径，构建云端EaaS具身智能服务，使具身智能从“技术验证”走向“规模化交付”，共同推动具身智能从“本体绑定”走向“云-端解耦”时代。

据介绍，RoboScience机器科学 Visics大模型融合“具身世界模型”和“通用操作模型”两大核心引擎，创新性地引入Object Trajectory作为中间接口，并以物体的连续3D点云轨迹进行表征。上层具身世界模型负责认知和预演物理轨迹，下层通用操作模型负责将轨迹转化为不同机器人的物理控制信号，实现了高层语义与底层物理规律的完美解耦，并分别用海量互联网视频及仿真数据进行预训练。

针对数据缺口，RoboScience机器科学选择以自研可微多模态物理仿真引擎RoboMirage为核心，结合全自动视频数据标注与清洗管线，构建“仿真+视频”双数据飞轮。这一体系将单条数据的获取成本降至传统方案的1/20~1/200，同时以每周数十万小时的增速持续扩展，从根本上突破了数据规模与成本的双重瓶颈，为Visics大模型实现LLM级别的万亿级数据Scale-up奠定了基础。

其中，具身世界模型的预训练基于海量互联网视频数据。通过全自动数据标注及清洗pipeline，团队已积累数百万小时以物体为中心的高维多模态操作相关数据集（数千万video clips），并以每周数十万小时的速度增长，目标在2026年构建上千万小时的全球领先数据集。 通用操作模型则通过自研可微多模态物理引擎RoboMirage积累了数百亿次高质量manipulation操作轨迹数据集，2026年目标是构建超过1T高质量manipulation 操作轨迹数据集（1万亿次全空间物体的manipulation操作轨迹数据）。

WAIC 2026现场，RoboScience机器科学首次公开展示了通用具身大模型Visics的三大亮点成果：跨本体灵巧操作实现“30秒换手即用”，商超场景多SKU抓取成功率99%以上，FingerEye精细操作实现亚毫米级力控精度。三项演示集中验证了Visics跨本体、跨物体、跨任务的泛化能力。

从展台出发，这些能力正加速走向真实产业场景。RoboScience机器科学将继续推进具身智能从技术验证到规模化落地，让机器人在工厂、商超和家庭等场景中真正理解世界、稳定执行任务。