普渡机器人展示“一脑多形”架构，构建面向未来的机器人智能底座

7月17日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海开幕。本届大会以“智能伙伴，共创未来”为主题。作为全球商用服务机器人领军企业，普渡机器人于大会首日举办“从服务世界到智造未来——普渡AI技术灯塔沟通会”，系统阐释“一脑多形”Physical Agent技术理念，并首次在线下展示类人形智能作业伙伴PUDU D7。

当具身智能从实验室走向产业化深水区，谁能在真实商业场景中率先跑通「技术-产品-商业化-数据」的闭环，谁就能定义Physical AI 时代的游戏规则。全球商用服务机器人市场收入与出货量双料第一的普渡机器人，正在以实际行动给出自己的答案。

普渡具身智能产品线总经理吴翔于沟通会现场

Physical AI时代，机器人正在成为AI进入真实世界的关键载体

过去几年，大语言模型、多模态模型和AI Agent快速发展，让人工智能完成了从“生成内容”到“理解任务”的跨越。而随着感知、推理、规划和执行能力不断成熟，AI开始走出数字空间，进入真实物理世界。沙利文《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》指出，随着大模型、多模态模型和AI Agent持续成熟，AI能力正从内容生成延伸至真实物理任务执行。机器人凭借感知、移动、交互和执行能力，将成为Physical AI时代最重要的终端载体之一。

与此同时，《十五五规划建议》也明确提出，推动具身智能等成为新的经济增长点。沙利文报告判断，商用服务机器人覆盖配送、清洁、导览等场景，能够直接解决人力成本上升、服务效率不足等行业痛点，具备率先规模化落地的现实基础。

普渡机器人于WAIC 2026

“一脑多形”：让不同机器人共享同一大脑

面对具身智能商业化中真实世界数据缺乏、工程化与制造能力、商业闭环、全球部署四大核心挑战，普渡提出“一脑多形”技术理念——让不同形态的机器人共享一套统一的底层模型和软件架构。普渡具身智能产品线总经理吴翔表示：“普渡机器人通过打造统一智能底座，让不同形态机器人共享同一个‘大脑’，实现机器人从单机智能向平台化智能演进。”

围绕这一理念，普渡构建了Physical Agent三层架构：本体层布局专用机器人、类人形到人形机器人；系统层为PuduAgent OS通用具身智能体平台，负责任务理解、规划决策和安全运行；技能层为自研具身基座模型PuduFM，内置物理直觉模型（PIM），基于全球最大机器人物理交互数据集训练。三层协同，让机器人在真实场景中实现“感知—理解—规划—执行—反馈”的完整闭环。

以“本体+系统+技能”构建机器人时代智能基础设施，

推动机器人从单机智能迈向平台化智能

基于“一脑多形”理念，普渡构建Physical Agent三层架构：

第一层：本体层——多形态机器人承载智能能力

本体是机器人进入物理世界的载体。普渡围绕不同场景需求，持续布局专用、类人形和人形多形态产品。不同形态机器人可以承担不同任务：专用机器人解决高频、标准化任务；类人形机器人进入复杂工业和商业环境；人形机器人探索更加通用的人机协作场景。

第二层：系统层——PuduAgent OS打造机器人智能操作系统

系统层是连接模型、技能和机器人本体的智能中枢。普渡推出PuduAgent OS，通过交互VLM模块、长短记忆模块、安全保障模块，实现机器人任务理解、规划决策、经验积累以及安全运行。其核心价值在于：让机器人共享同一个“大脑”。通过统一系统，不同机器人可以复用已有能力，实现跨本体、跨场景迁移。

第三层：技能层——PuduFM赋予机器人理解和行动能力

技能层决定机器人能够完成什么任务。普渡自研具身基座模型PuduFM，通过物理VLM模块、物理直觉模块和动作专家模块，为机器人提供面向真实世界的理解、推理和执行能力。相比传统机器人依靠预设规则完成任务，PuduFM希望让机器人具备：理解环境、预测结果、自主规划、执行动作、根据反馈持续优化的能力。

普渡“一脑多形”技术理念示意图

PUDU D7首次线下亮相，从专用走向通用

作为“一脑多形”理念的重要实践，普渡类人形智能作业伙伴PUDU D7在WAIC首次完成线下展示。

D7基于PuduFM具身智能大模型打造，支持最高14kg负载、2米作业高度，可完成工业物流、高位取放、物料搬运等复杂作业任务，适配工厂、仓储、零售等真实场景。

从服务配送、商用清洁、工业配送到通用具身智能，普渡正在不断拓展统一智能底座所覆盖的机器人形态，也让“一脑多形”从技术理念逐步走向真实应用。

普渡聚焦工业、零售等场景的类人形智能机器人D7于WAIC 2026 线下首秀

13万台机器人，形成Physical AI的数据飞轮

在普渡看来，具身智能真正的竞争力，不仅来自模型能力，更来自真实世界持续产生的数据。普渡通过规模化商业部署积累了独特优势——在普渡看来，机器人规模化商业应用不仅意味着收入和市场覆盖，也构成了企业进入具身智能时代的重要数据资产。业务覆盖全球85个以上国家和地区，服务超5万家终端客户，累计出货超13万台，每年产生超5000万小时真实运行数据。来自零售、工业物流、餐饮、酒店、医疗等十六大真实场景的数据，为机器人模型优化和能力迭代提供了重要基础。

13万台机器人每天运行于全球各类商业场景，持续产生真实环境中的感知、决策、执行与反馈数据；这些数据不断回流至PuduFM进行训练，再赋能更多机器人进入新的场景，形成“部署—数据—训练—升级—再部署”的持续进化飞轮。这种源于真实商业场景的数据循环，不仅推动机器人能力持续提升，也成为普渡迈向Physical AI时代的重要技术壁垒。

从产品竞争走向平台竞争

根据沙利文2025年最新数据，普渡机器人在全球商用服务机器人收入、全球商用服务机器人出货量、全球商用清洁机器人收入、中国商用服务机器人出海四大维度均排名第一。

站在新的产业阶段，普渡希望延续过去十年在服务机器人领域积累的技术、产品和商业化能力，把真实世界沉淀的数据转化为机器人持续进化的智能能力，把单一产品能力升级为统一智能平台能力。

未来，机器人竞争将不再局限于单一产品性能，而是围绕统一智能底座、真实世界数据和产业生态展开。普渡机器人的护城河变得愈发清晰：全球第一的市场规模带来了无可比拟的真实世界数据飞轮，率先商业化的实践经验则为技术迭代提供了速度。从商用配送、商用清洁、工业配送到通用具身智能，从专用、类人形到人形，普渡正在用「一脑多形」技术理念，将碎片化的机器人能力整合为统一的Physical AI基础设施。这或许正是中国科技企业从「产品出海」迈向「技术标准输出」的最佳注脚——让机器人真正服务100亿人，不再只是一句愿景。