上海
美国科技巨头英伟达（NVIDIA）正加速将AI技术导入全球造船业。继韩国两大船企率先部署英伟达AI平台之后，日本大型造船企业川崎重工也将与英伟达展开合作。
英伟达联手川崎重工，打造日本下一代智能船厂
7月16日，日本川崎重工宣布，在造船领域正式启动利用美国英伟达（NVIDIA）物理人工智能（Physical AI）和数字孪生（Digital Twin）技术建设下一代数字化船厂（Digital Shipyard）的项目。
该项目将结合川崎重工长期积累的造船现场数据和经验、机器人技术优势，并融合英伟达Omniverse、开放式 Isaac平台和Cosmos 世界基础模型（World Foundation Model）等AI技术，构建覆盖日本香川县坂出市坂出工场商船设计、建造全过程的一体化智能生产系统，推动传统造船模式向智能制造升级。
作为川崎重工核心造船基地，坂出工场将成为此次项目的试点。川崎重工将在现有商船数字化转型基础上，进一步运用英伟达的Omniverse数字孪生技术，在虚拟空间中构建完整的数字化船厂，实现造船全过程数字化模拟，降低返工风险，优化生产流程，提高整体生产效率。
与此同时，川崎重工还将部署AI Agent（人工智能体），将人工智能引入船舶设计、物资采购、生产制造、质量管理等多个环节，为造船全过程提供智能辅助，进一步提升生产效率。
除智能船厂建设外，双方还将重点推进AI造船机器人的开发。为缓解劳动力短缺问题，川崎重工目前正在研发能够自主移动的四足AI焊接机器人，该机器人可自行前往指定作业区域，对大型船体构件实施焊接作业。
未来，川崎重工将依托英伟达Isaac Sim平台完成机器人动作规划、路径生成、虚拟仿真及现场适用性验证，加快机器人在焊接、喷涂、检测、物料搬运等造船核心工序中的应用。同时，通过将船厂真实生产环境数据、施工数据和检测数据接入AI系统，持续优化机器人施工条件，并不断提升质量检测精度。
双方还计划进一步建立覆盖船舶全生命周期的数据平台，将船舶建造阶段采集的数据延伸应用至船舶交付后的维护、维修及改装等业务，借助AI和数字孪生技术，为船舶运营、维护及改装提供一体化支持。
韩国船企率先部署英伟达技术，AI成为全球造船业竞争新赛道
随着全球造船业劳动力短缺持续加剧，以及船厂数字化转型不断推进，AI、大模型、数字孪生和机器人正逐渐成为各国船企竞争的新方向。在日本之前，韩国船企已经率先与英伟达展开合作。
今年早些时候，韩华海洋联合韩国AI初创企业NdotLight和人形机器人企业A-Robot，共同启动面向造船业的人形机器人验证项目。该项目属于英伟达初创企业加速计划（NVIDIA Inception Program）体系。
其中，NdotLight负责基于英伟达Omniverse与Isaac Sim平台构建数字化船厂环境，通过虚拟仿真完成机器人移动、焊接、搬运、避障及工具操作等场景训练，降低实际部署风险。
A-Robot则利用英伟达Isaac GR00T和SOMA Retargeter平台，将工业动作数据迁移至其人形机器人“ALICE”，验证机器人在造船现场执行重型物料搬运、自主移动、复杂地形行走及工具操作等能力。
与此同时，HD现代也在推进基于英伟达Isaac Sim平台的物理人工智能机器人研发。
目前，HD现代船厂已经广泛采用协作机器人，但仍需要人工操作。未来，通过Isaac Sim完成训练后的机器人将具备自主感知环境、自主决策和自主作业能力，可率先应用于焊接、喷涂、钢板弯曲等核心工序。
Isaac Sim是英伟达面向机器人开发的虚拟仿真平台，可在遵循真实物理规律的数字环境中训练机器人，并直接将训练成果部署至现实工厂。借助实时光线追踪、Newton物理引擎以及Omniverse平台，机器人能够在投入现场前完成大量虚拟训练，从而提高开发效率并降低部署成本。
HD现代也因此成为全球首家采用Isaac Sim开发造船机器人的船企。目前，该平台除造船业外，还已应用于亚马逊物流、德国宝马、日本丰田等制造企业。
HD现代相关人士表示：“目前研发水平已经能够支持机器人在现场完成部分较为简单的焊接作业。”
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